路径规划

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大规模自动分拣仓库运输车分区调度路径规划
《湖南工业大学学报》2025年第5期82-88,共7页刘冰洁 
安徽省质量工程智慧物流虚拟仿真实训基地基金资助项目(2022xnfzjd009)。
常规运输车分区调度路径规划方法对运输车最佳路径调度参数的计算不准确,会导致运输车运输时间较长,为此提出大规模自动分拣仓库运输车分区调度路径规划方法。使用神经网络逼近算法,对大规模状态下的Q值进行拟合,并对种群数量进行计算,...
关键词：大规模仓库 自动分拣 运输车 分区调度 路径规划 IGA算法 
采摘机械臂路径规划的GA-RRT算法研究
《农机化研究》2025年第8期25-32,共8页李炳彤 李海虹 
山西省重点研发计划项目(202102140601015)。
面对采摘作业的复杂环境,提出了一种终点区域RRT(Goal Area RRT,GA-RRT)算法,以提高路径生成的效率并降低路径成本。根据环境系数确定初始步长与终点区域,当拓展节点进入终点区域后,随机点生成范围缩小至终点区域,同时调整步长;然后,在...
关键词：采摘机械臂 路径规划 快速搜索随机树算法 终点区域 
差速无人喷药车的自主导航及路径规划的仿真研究
《农机化研究》2025年第8期279-285,共7页张梓峭 冯卫君 马志凯 范晓飞 
河北省重点研发计划项目(2232720D);河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(KY2022018)。
随着农业装备现代化的发展,效率较低的人工喷药方式已不适用于大规模生产的需要。为此,针对机械喷药方式代替人工喷药方式的方案,提出了使用Pixhwark自驾仪作为无人喷药车的控制器,探讨了PX4开源自动驾驶软件对差速无人喷药车的控制,以...
关键词：差速无人喷药车 自主导航 路径规划 PX4 ROS SLAM建图 
基于微波加热技术的快速智能路面裂缝养护装置
《物联网技术》2025年第8期1-2,共2页周博远 孙志棋 葛笑宇 马宇 刘天呈 翟文悦 
本项目研发了一种沥青路面裂缝智能养护车以及一种高吸波特性的新型贴缝带。通过微波加热新型沥青贴缝带,使沥青混合料均匀填充到裂缝的表面和内部,从而达到修补裂缝的目的。同时养护车兼备裂缝识别与路径规划功能,因此能够准确、高效...
关键词：微波加热 养护车 贴缝带 裂缝识别 路径规划 
农机轮式机器人自动驾驶控制研究及试验
《农机化研究》2025年第7期271-278,共8页余科松 武志明 马玮 
山西省重点研发项目(201903D221029)。
农机人工驾驶需要驾驶员依靠自身主观经验进行操作控制,在农忙时期,高强度的工作压力会增加操作难度,降低作业精度,甚至引发安全问题。为此,对农机自动驾驶控制方案展开了研究,旨在实现一种基于STM32F107单片机的低成本农机轮式机器人...
关键词：农机自动驾驶 单片机 路径规划 路径追踪 模糊控制 
智能采摘机器人的目标定位与避障功能优化
《农机化研究》2025年第7期230-234,共5页周乐 周世乾 
湖北省高等学校实验室研究项目(HBSY2022-029)。
传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包...
关键词：智能采摘机器人 目标定位 避障功能 模糊环境控制 局部路径规划 
基于A^(*)算法的采摘机器人路径规划研究
《农机化研究》2025年第7期240-244,共5页高焕超 
河南省科技攻关项目(232102210082)。
路径规划是采摘机器人工作效率的重要影响因素,合理规划采摘路径,使采摘机器人能够快速、安全到达采摘区域,有效提高采摘效率。为此,深入研究了A^(*)算法,并将其应用在采摘机器人路径规划研究中,建立采摘机器人运动学数学模型,优化A^(*...
关键词：采摘机器人 路径规划 A^(*)算法 节点搜索 运动学建模 
无人机与地面机器人协同的烟花燃放时空路径规划
《花炮科技与市场》2025年第2期43-45,共3页刘玉梦 汪香念 陈国玺 
针对大型烟花表演中多维空间协同作业需求,提出一种基于无人机与地面机器人协同的烟花燃放时空路径规划方法。通过构建异构机器人协同作业模型,解决三维空域与二维地面空间的动态避障、时序同步及安全允余控制问题。为此,介绍了无人机...
关键词：无人机 地面机器人 立体烟花燃放 时空路径规划 协同任务模型 
无先验地图情况下人员跟随策略
《大连理工大学学报》2025年第3期297-306,共10页吴炜 周志强 付勇 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20201340).
人员跟随任务是人机协作最基本的功能,它要求机器人可以识别定位目标人员,规划路径并避障.为了提高人员跟随任务在不同场景的适用性,人员跟随任务应当不依赖于先验地图.针对目标人员的识别定位,提出了一种融合相机、激光雷达和UWB基站...
关键词：人员跟随机器人 人机协作 避障 移动机器人 路径规划 
基于APF-RRT^(*)的火龙果采摘机械臂路径规划研究
《农机化研究》2025年第6期48-52,71,共6页商枫楠 罗陈迪 李文涛 梁英凯 肖明玮 陈桥 周学成 
广东省科技计划项目(2021年度)(2021B1212040009)。
针对传统RRT算法路径规划过程中存在收敛速度慢、搜索路径不平滑、内存占用多等问题,提出了一种基于APF-RRT*的火龙果采摘机械臂路径规划研究方法。利用RRT*算法重新搜索父节点和布线的原理,针对节点冗余的问题进行改进,减少路径代价;...
关键词：火龙果 采摘机械臂 路径规划 APF-RRT^(*) 改进人工势场 CoppeliaSim 
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