ROS

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差速无人喷药车的自主导航及路径规划的仿真研究
《农机化研究》2025年第8期279-285,共7页张梓峭 冯卫君 马志凯 范晓飞 
河北省重点研发计划项目(2232720D);河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(KY2022018)。
随着农业装备现代化的发展,效率较低的人工喷药方式已不适用于大规模生产的需要。为此,针对机械喷药方式代替人工喷药方式的方案,提出了使用Pixhwark自驾仪作为无人喷药车的控制器,探讨了PX4开源自动驾驶软件对差速无人喷药车的控制,以...
关键词:差速无人喷药车 自主导航 路径规划 PX4 ROS SLAM建图 
基于深度学习与图像识别技术的商品智能计价系统设计
《物联网技术》2025年第7期55-58,共4页胡耀宇 王榆铭 刘晨雨 黄安俊 郑杰 高昕悦 
国家级大学生创新训练计划项目(SJ202310698072)。
文中构建了一种智能商品购物系统,该系统融合了深度学习与ROS框架。系统采用ResNet图像识别技术,能够精准辨识30种不同类别的水果。此外,系统还凭借着ROS的通信优势与ARM嵌入式架构,实现了实时商品称重、自动计价以及提供详尽的购物信...
关键词:深度学习 ROS框架 ResNet 图像识别 计价系统 智能购物 
改革开放以来中国特色学徒制政策变迁研究——基于ROST-CM6的文本量化分析
《宁波职业技术学院学报》2025年第3期39-48,共10页汤靖琳 
中国特色学徒制是新时代背景下中国职业教育的重要制度形态之一,也是推动中国职业教育现代化高质量发展的关键选择。对中国特色学徒制的政策进行梳理,通过运用ROST-CM6软件分析改革开放以来中国特色学徒制语义网络发现:中国特色学徒制...
关键词:中国特色学徒制 政策分析 职业教育政策 ROST-CM6 
Dibutyl phthalate disrupts[Ca^(2+)]_(i),reactive oxygen species,[pH]_(i),protein kinases and mitochondrial activity,impairing sperm function
《Journal of Environmental Sciences》2025年第5期68-78,共11页Seung Hyun Park Myung Chan Gye 
supported by the National Research Foundation of Republic of Korea(NRF)grant funded by the Republic of Korea government(MSIT)(No.2022R1A2C1007831).
To explore the mechanism of sperm dysfunction caused by dibutyl phthalate(DBP),the effects of DBP on intracellular[Ca^(2+)]and[pH],reactive oxygen species(ROS),lipid peroxidation(LPO),mitochondrial permeability transi...
关键词:Dibutyl phthalate Reactive oxygen species(ROS) [Ca^(2+)]_(i) [pH]_(i) MITOCHONDRIA Protein kinases SPERM 
基于ROS/TXNIP/NLRP3信号通路探究山茱萸新苷对糖尿病视网膜病变大鼠的治疗效果
《眼科新进展》2025年第5期348-353,共6页陈梅 秦学维 姚贤凤 李宗智 
贵州省中医药管理局中医药、民族医药科学技术研究课题(编号:QZYY-2019-005)。
目的探究山茱萸新苷对糖尿病视网膜病变(DR)大鼠的治疗效果,并分析活性氧(ROS)/硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)/NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)信号通路是否是其作用机制。方法将造模成功的56只DR大鼠随机分成模型组、山茱萸新...
关键词:山茱萸新苷 糖尿病视网膜病变 视网膜细胞凋亡 活性氧 硫氧还蛋白相互作用蛋白 NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3 
针刺调控细胞铁死亡治疗脑卒中的作用机制研究进展
《辽宁中医杂志》2025年第4期206-211,共6页战国策 刘峻 周鸿飞 
国家自然科学基金青年科学基金(81703993);辽宁省教育厅面上项目(JYTMS20231825);辽宁省教育厅科学技术研究项目(L201910)。
铁死亡是一种铁依赖的氧化死亡,是新型的细胞程序性死亡,其过程特点是铁依赖的脂质活性氧(ROS)沉积。受GSH/GPX4通路以及CoQ10等抗氧化系统的调控。铁死亡是脑卒中神经细胞死亡的重要途径。但细胞铁死亡在脑卒中中的作用机制仍有待明确...
关键词:铁死亡 脑卒中 GSH/GPX4 ROS 
Low R:FR light ratio enhances calcium nitrate resistance and stomatal movement in tomato seedlings by regulating H_(2)O_(2) accumulation
《Horticultural Plant Journal》2025年第2期693-705,共13页Xiaoting Zhou Deyang Ye Yunxin Tang Yirong Gan Jia Huang Zhonghua Bian Lihong Su Zhongqun He Chaoxing He Shaobo Cheng 
support from the Study on Vegetable Science of Farmland System in Qinghai-Tibet Plateau(Grant No.2019QZKK0303);funded by the Sichuan International Science and Technology Innovation Cooperation/Hong Kong Macao Taiwan Science and Technology Innovation Cooperation Project(Grant No.2022YFH0071)。
Secondary salinization is a major environmental factor that causes a stress response and growth inhibition in plants in protected agriculture.The positive effect of a low red to far-red light ratio(R:FR)in salt tolera...
关键词:Far-red light Salt stress ROS Stomatal opening RBOHs TOMATO 
基于ROS的家居服务机器人路径规划实验设计
《物联网技术》2025年第4期160-162,共3页白一鸣 郑凯 柳丽川 张萌娇 
辽宁省研究生教改项目(LNYJG2024141);辽宁省教改项目(辽教通[2022]166号-366);大连海事大学研究生教改项目(YJG2023509)。
路径规划是物联网专业本科阶段“机器人与人工智能”课程的重要内容,具有理论性与实践性强及知识更新快等特点。为了使学生直观深入地掌握该知识点,以机器人操作系统ROS为基础,设计了面向智能家居服务移动机器人的路径规划实验内容。机...
关键词:ROS 智能家居 机器人 路径规划 SLAM Gmapping Amcl 
Picropodophyllotoxin: A Natural Epimer Targeting STAT3 Phosphorylation and ROS-Mediated Apoptosis in Oral Squamous Cell Carcinoma Cells
《BIOCELL》2025年第4期647-663,共17页Jung-ⅡChae Ji-Hye Seo Goo Yoon Young-Joo Jeon Woo-Keun Kim 
supported by the Korea Institute of Toxicology(KIT)Research Program[No.2710008763(KK-2401-01)];the Korea Environmental Industry&Technology Institute(KEITI)through the Core Technology Development Project for Environmental Diseases Prevention and Management[No.2480000072(RS-2021-KE001705)]。
Background:Picropodophllotoxin(PPT),a principal component of Podophyllum hexandrum root,demonstrates various beneficial biological activities in multiple cancer types,including antitumor and antiproliferative properti...
关键词:Picropodophyllotoxin STAT3 ROS oral squamous cell carcinoma APOPTOSIS 
RANKL通过ROS介导HIF-1α下调促进自噬和破骨细胞分化
《陆军军医大学学报》2025年第8期816-825,共10页李松涛 孙靖 初同伟 
重庆英才计划(CQYC2020020347)。
目的 探究核因子κB受体活化因子配体(receptor activator of nuclear factor-κB ligand,RANKL)通过ROS-HIF-1α信号轴调控自噬和破骨细胞分化的分子机制。方法 以RAW264.7小鼠单核/巨噬细胞系为模型,采用随机数字表法将细胞分为Contro...
关键词:HIF-1Α 自噬 破骨细胞分化 活性氧 
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