SLAM

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基于SLAM的自主导航探测艇系统
《物联网技术》2025年第8期115-118,共4页张传帆 吴有龙 丁志强 王蓉 李蕊 汤轩哲 陈兴宇 
江苏省大学生创业训练项目(202413573125T);金陵科技学院科教融合项目(2022KJRH15);金陵科技学院科教融合项目(2024KJRH20);金陵科技学院学习贯彻党的二十大精神专项课题“数字化赋能江苏制造业智能化发展的有效路径研究”。
自主导航技术在水面探测与监测等领域的应用受到广泛关注,为环境保护和灾害预防提供了新的解决方案。开发了一种基于激光雷达和深度相机,结合即时定位与地图构建(SLAM)技术及物联网技术的自主导航探测艇系统。该系统集成了多种传感器,...
关键词：物联网技术 SLAM技术 自主导航 三维地图 环境监测 实时定位 
差速无人喷药车的自主导航及路径规划的仿真研究
《农机化研究》2025年第8期279-285,共7页张梓峭 冯卫君 马志凯 范晓飞 
河北省重点研发计划项目(2232720D);河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(KY2022018)。
随着农业装备现代化的发展,效率较低的人工喷药方式已不适用于大规模生产的需要。为此,针对机械喷药方式代替人工喷药方式的方案,提出了使用Pixhwark自驾仪作为无人喷药车的控制器,探讨了PX4开源自动驾驶软件对差速无人喷药车的控制,以...
关键词：差速无人喷药车 自主导航 路径规划 PX4 ROS SLAM建图 
激光雷达空地一体化在输电线路勘测中的应用研究
《科学技术创新》2025年第12期206-209,共4页王磊 陈旭帅 郑晶 
国家重点研发计划(2021YFD1700900)。
无人机航空摄影测量在植被茂密、地形复杂的山区无法获取高精度DEM和DSM,导致输电线路野外勘测工作量大、效率低。本文结合湘南换流站~宗元500 kV线路工程,采用激光雷达技术(LIDAR)获取高精度点云,完成线路优化与平断面测图工作,并采用S...
关键词：无人机 激光雷达 空地一体化 输电线路勘测 SLAM 
基于SLAM与深度学习融合的室内无人机系统
《现代电子技术》2025年第9期154-160,共7页易磊 黄哲玮 陆韬宇 
教育部2020年第二批新工科研究与实践项目:为未来而教,面向“电气化+”,重构电气工程专业卓越领军人才培养体系(ENYDQHGC20202219)。
针对当下室内无人机设计中定位系统定位精度有限、设计完善性不足、鲁棒性不强的问题,提出一种基于激光雷达SLAM建图与深度学习融合的室内无人机系统设计方案。该方案无人机采用小型化设计,选用激光雷达与双目相机T265实现室内建图导航...
关键词：无人机 室内自主飞行 激光雷达 SLAM Cartographer FastestDet 
基于卷积神经网络与SLAM的露天煤矿无人驾驶车辆故障诊断
《煤矿机械》2025年第5期175-178,共4页舒应秋 戚红建 李伟 孙涛 
针对露天煤矿无人驾驶车辆在复杂环境下故障诊断准确率低、实时性差的问题,提出一种融合卷积神经网络与同步定位与地图构建(SLAM)的故障诊断方法。首先,基于SLAM技术构建车辆运行环境的三维地图,实现车辆精确定位与环境感知,采集车辆状...
关键词：露天煤矿 无人驾驶 故障诊断 卷积神经网络 SLAM 环境感知 
基于ROS的家居服务机器人路径规划实验设计
《物联网技术》2025年第4期160-162,共3页白一鸣 郑凯 柳丽川 张萌娇 
辽宁省研究生教改项目(LNYJG2024141);辽宁省教改项目(辽教通[2022]166号-366);大连海事大学研究生教改项目(YJG2023509)。
路径规划是物联网专业本科阶段“机器人与人工智能”课程的重要内容,具有理论性与实践性强及知识更新快等特点。为了使学生直观深入地掌握该知识点,以机器人操作系统ROS为基础,设计了面向智能家居服务移动机器人的路径规划实验内容。机...
关键词：ROS 智能家居 机器人 路径规划 SLAM Gmapping Amcl 
基于NeRF的SLAM研究综述
《计算机系统应用》2025年第4期18-33,共16页喻伟东 鲁静 程晗蕾 
随着神经辐射场(NeRF)的提出,其基于神经隐式表示场景的方法在生成高保真地图方面具有显著优势,将NeRF应用于同时定位与地图构建(SLAM)中,即基于NeRF的SLAM方法,能够在实现高精度的定位的同时进行连续的3D建模,通过渲染新视角并预测未...
关键词：同时定位与地图构建 神经辐射场 神经隐式表示 三维重建 移动机器人 
AMR移动机器人激光SLAM运动在未知环境中的适应性研究
《移动信息》2025年第4期369-372,共4页孙涛 
2024年度广东省普通高校重点领域专项(高端装备制造(智能机器人、新材料)):未知环境下AMR移动机器人激光SLAM运动环境探测系统构建与仿真研究(2024ZDZX3114)。
文中研究了AMR(自主移动机器人)在未知环境中基于激光SLAM技术的运动适应性。通过对SLAM系统的关键技术、环境特征提取方法以及改进的扩展粒子滤波器进行详细分析,提出了一种基于自定义优化的粒子滤波器算法。该算法通过自适应粒子重采...
关键词：激光SLAM 粒子滤波器 自主移动机器人 
番茄温室机器人的多传感器融合建图与导航研究
《中国农机化学报》2025年第4期171-178,185,共9页傅泓龙 胡裕兵 谢立敏 蔡云 方兵 
福建省林业科学技术攻关项目(2023KFJ01)。
针对番茄温室中的长廊环境及植被分布问题,对番茄机器人的多传感器融合的SLAM和导航算法进行优化。基于Cartographer算法,进行激光雷达数据去畸变处理,再通过无迹卡尔曼滤波(UKF)融合激光雷达、里程计及IMU信息进行机器人位姿估计优化,...
关键词：番茄 温室机器人 多传感器融合 激光SLAM 路径规划 导航 
单目视觉移动机器人高精度鲁棒定位方法
《西安工程大学学报》2025年第2期19-27,共9页王晓华 邓越 王雪玉 陈伟重 
陕西省自然科学基金项目(2024JC-YBQN-0671);碑林区应用技术研发储备工程项目(GX2306)。
移动机器人在使用单目视觉传感器进行同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)时,复杂环境中存在大量的光线变化或环境纹理稀疏情况,这是导致其定位不准确的主要因素。因此,文中对ORB-SLAM3系统中前端与定位环节进...
关键词：移动机器人 同步定位与建图(SLAM) ORB-SLAM3 SuperPoint 单目视觉 
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