基于SLAM的自主导航探测艇系统  

作　　者：张传帆 吴有龙 丁志强 王蓉 李蕊 汤轩哲 陈兴宇 

机构地区：[1]金陵科技学院电子信息工程学院,江苏南京211169 [2]金陵科技学院智能科学与控制工程学院,江苏南京211169

出　　处：《物联网技术》2025年第8期115-118,共4页Internet of things technologies

基　　金：江苏省大学生创业训练项目(202413573125T);金陵科技学院科教融合项目(2022KJRH15);金陵科技学院科教融合项目(2024KJRH20);金陵科技学院学习贯彻党的二十大精神专项课题“数字化赋能江苏制造业智能化发展的有效路径研究”。

摘　　要：自主导航技术在水面探测与监测等领域的应用受到广泛关注,为环境保护和灾害预防提供了新的解决方案。开发了一种基于激光雷达和深度相机,结合即时定位与地图构建(SLAM)技术及物联网技术的自主导航探测艇系统。该系统集成了多种传感器,能够在水域内实现实时定位和三维地图绘制,并通过自主行驶和智能路径规划,实时监测并上传周边及内部环境信息至云端数据库,以支持前端页面进行远程监控和数据分析,从而显著提高水域探测的效率和安全性。

关 键 词：物联网技术 SLAM技术 自主导航 三维地图 环境监测 实时定位 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]