自主导航

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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：王大轶黄翔宇崔平远朱圣英魏春岭更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京控制工程研究所北京航空航天大学南京航空航天大学更多>>
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基于SLAM的自主导航探测艇系统
《物联网技术》2025年第8期115-118,共4页张传帆 吴有龙 丁志强 王蓉 李蕊 汤轩哲 陈兴宇 
江苏省大学生创业训练项目(202413573125T);金陵科技学院科教融合项目(2022KJRH15);金陵科技学院科教融合项目(2024KJRH20);金陵科技学院学习贯彻党的二十大精神专项课题“数字化赋能江苏制造业智能化发展的有效路径研究”。
自主导航技术在水面探测与监测等领域的应用受到广泛关注,为环境保护和灾害预防提供了新的解决方案。开发了一种基于激光雷达和深度相机,结合即时定位与地图构建(SLAM)技术及物联网技术的自主导航探测艇系统。该系统集成了多种传感器,...
关键词：物联网技术 SLAM技术 自主导航 三维地图 环境监测 实时定位 
差速无人喷药车的自主导航及路径规划的仿真研究
《农机化研究》2025年第8期279-285,共7页张梓峭 冯卫君 马志凯 范晓飞 
河北省重点研发计划项目(2232720D);河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(KY2022018)。
随着农业装备现代化的发展,效率较低的人工喷药方式已不适用于大规模生产的需要。为此,针对机械喷药方式代替人工喷药方式的方案,提出了使用Pixhwark自驾仪作为无人喷药车的控制器,探讨了PX4开源自动驾驶软件对差速无人喷药车的控制,以...
关键词：差速无人喷药车 自主导航 路径规划 PX4 ROS SLAM建图 
丘陵果园收获机器人底盘控制系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第5期238-243,共6页付昌星 
湖南省教育科学研究工作者协会课题(XJKX21A061)。
丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自...
关键词：丘陵果园 收获机器人 自主导航 运动控制 控制精度 
农业机械车路感知融合协同系统的设计
《农机化研究》2025年第5期244-250,共7页陈宁 
浙江省科技厅公益基金项目(LGG22F020031)。
为了提高农业机械车的自主导航和智能化程度,并在农业生产过程中实现自动化、智能化的操作,对农业机械车路感知融合协同系统进行优化设计。首先,采用了基于哈希分区的感知融合算法,构建了农业机械车路感知融合协同模型,提高了感知融合...
关键词：自主导航 感知融合 协同系统 GPS 云端平台 
水下船体清理机器人主体结构的优化设计
《中国水运》2025年第8期37-39,共3页王艺蒙 韩廷威 赵越 田家炀 
随着全球航运业的增长和海洋环境问题的日益严峻,船体污染成为亟需解决的重要环境挑战之一。传统的船体清理方法存在效率低、成本高和环境影响大的问题,因此,开发高效、智能的水下船体清理技术显得尤为重要和紧迫。文中深入分析了水下...
关键词：水下船体智能清理 船体污染治理 自主导航 环境保护 
基于多传感器融合的无人车自主导航系统研究
《激光杂志》2025年第4期15-21,共7页樊宏丽 李郁峰 王传松 郭荣 陈晓锋 朱堉伦 
山西省应用基础研究计划项目(No.202303021221119);山西省基础研究计划联合资助项目(太重)(No.TZLH20230818005);山西省应用基础研究计划项目(No.20210302124223)。
为了提高无人车在复杂环境中的定位精度和自主导航的准确性,对基于多传感器融合的无人车自主导航系统进行研究,为无人车搭载了3D激光雷达、毫米波雷达和GPS等多种传感器用来感知环境中的动态信息。首先使用多传感器融合的LIO-SAM算法实...
关键词：毫米波雷达 激光雷达 多传感器融合 自主导航 路径规划 
基于STM32的多用途智能履带植保机的设计与应用
《电脑编程技巧与维护》2025年第4期118-120,共3页赵振江 吴俊 袁泽清 郭利军 
西安交通工程学院大学生创新创业训练计划项目《数智赋农——基于IoT+大数据可视化植保履带车的设计与应用》资助(编号:2023DC13)。
随着当前智慧农业技术的演进,智能化与自动化植保设备在增强作业效能、减轻人力负担及缩减农药施用量方面,展现出了广泛的应用潜力。设计以STM32微控制器为核心,集全球定位系统(GPS)导航和远程监控技术为一体,设计实现了一款履带式智能...
关键词：STM32微控制器 GPS自主导航系统 雷达 精确施药 履带车 
基于多模态信息融合的矿井辅助运输机器人自主导航方法
《金属矿山》2025年第4期211-218,共8页栾婧 单敬福 魏力 
国家自然科学基金项目(编号:41972098)。
随着矿山智能化建设的不断推进,机器人技术与无人驾驶技术成为智慧矿山系统发展的热点问题。辅助运输机器人作为煤矿井下运输环节的重要组成部分,其自主导航性能受到井下巷道复杂环境特征的严重影响。针对辅助运输机器人的复杂工况,提...
关键词：辅助运输机器人 多模态信息融合 定位与建图 路径规划 
基于RGB-D相机定位的自主导航无人机设计与实现
《机械工程与自动化》2025年第2期12-14,共3页陈志宏 李欢 刘彬 
国家级大学生创新创业训练计划项目(20231436)。
提出了一种基于RGB-D相机定位的自主导航无人机的设计与实现方案。通过搭载国产RK3588主控结合RGB-D相机,设计了一种小型四旋翼无人机。实机实验测试了部署的视觉SLAM算法、导航规划算法以及整个系统的有效性和可靠性。实验结果表明:该...
关键词：四旋翼无人机 RGB-D相机 自主导航 SLAM 路径规划 
垄作模式设施植保机器人设计与导航系统试验
《中国农机化学报》2025年第3期71-78,共8页冯昊栋 郑航 张毅 薛向磊 童俊华 俞国红 
浙江省“尖兵”研发技术攻关项目(2023C02012);浙江省“领雁”研发技术攻关项目(2023C02053);浙江省农业科学院成果推广项目(2023R30CB001)。
针对设施垄作模式下空间结构狭小、环境密闭造成机器自主作业困难等问题,设计一种四轮独立驱动转向设施植保机器人,开发基于UWB和IMU的组合导航控制系统,并对机器人进行室内垄间与换垄行走性能测试。首先根据设施垄作模式特点,确定底盘...
关键词：设施温室 垄作模式 植保机器人 自主导航 
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