水下船体清理机器人主体结构的优化设计  

作　　者：王艺蒙 韩廷威 赵越[1] 田家炀 

机构地区：[1]辽宁科技大学,辽宁鞍山114051

出　　处：《中国水运》2025年第8期37-39,共3页

摘　　要：随着全球航运业的增长和海洋环境问题的日益严峻,船体污染成为亟需解决的重要环境挑战之一。传统的船体清理方法存在效率低、成本高和环境影响大的问题,因此,开发高效、智能的水下船体清理技术显得尤为重要和紧迫。文中深入分析了水下船体智能清理机器人的关键技术特点和智能清理工具。此外,探讨了其在商业船舶、海洋设施等多领域的广泛应用场景。通过推动水下船体智能清理机器人技术的进步,有望有效减少船体污染对海洋生态系统的影响和设备维护成本,促进全球海洋环境的持续保护和航运业的可持续发展。

关 键 词：水下船体智能清理 船体污染治理 自主导航 环境保护 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]