多模态信息融合

作品数：81被引量：294H指数：10
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光伏运维场景中割草巡检机器人设计与应用验证
《机器人技术与应用》2025年第2期45-49,共5页王波 管仁明 郭鹤魁 王兴宁 单海超 赵亮 王庆刚 高泽康 
针对现有光伏场站巡检机器人存在复杂地形、稀疏场景下适应性差、割草效率低、导航精度低、面板热斑检测不完全等问题,本文研发了一款大范围、高效、鲁棒的割草巡检机器人系统。首先,结合自研的多刀头柔性机构和行星轮摆机构,设计一种...
关键词：巡检机器人 光伏场站 割草 巡检 定位导航 热斑检测 多模态信息融合 
基于多模态信息融合的矿井辅助运输机器人自主导航方法
《金属矿山》2025年第4期211-218,共8页栾婧 单敬福 魏力 
国家自然科学基金项目(编号:41972098)。
随着矿山智能化建设的不断推进,机器人技术与无人驾驶技术成为智慧矿山系统发展的热点问题。辅助运输机器人作为煤矿井下运输环节的重要组成部分,其自主导航性能受到井下巷道复杂环境特征的严重影响。针对辅助运输机器人的复杂工况,提...
关键词：辅助运输机器人 多模态信息融合 定位与建图 路径规划 
基于CLIP-LDAGV多模态信息融合的颠覆性技术主题识别研究——以新能源领域为例
《情报学报》2025年第3期353-368,共16页吕鲲 张未旭 靖继鹏 
国家社会科学基金青年项目“‘双碳’目标下‘技术-经济-区域’信息融合的创新生态系统构建及其协同演化研究”(22CTQ028)。
当前,全球科技创新呈现高速发展和高度融合的态势。准确识别出颠覆性技术主题以推动全面创新已成为科学技术发展和经济增长的关键动力。然而,传统的颠覆性技术主题识别方法主要依赖于单一模态数据,存在一定的局限性。本文基于CLIP(contr...
关键词：颠覆性技术 主题识别 多模态融合 CLIP-LDAGV模型 
自适应门控解耦特征融合的多模态情感分析
《中北大学学报(自然科学版)》2025年第1期1-9,共9页李烽源 蔺素珍 王彦博 李大威 顾梦瑶 
国家自然科学基金项目(62271453);山西省自然科学基金项目(202303021211147);山西省应用基础研究计划(20210302123025);山西省知识产权局专利转化专项计划(202302001)。
现有的多模态情感分析研究主要通过不同模态特征的整体交互进行不同模态信息的融合,未考虑不同模态包含的独有特征以及共有特征之间的联系,导致无法有效分析复杂的情感。针对上述问题,本文提出了自适应门控解耦特征融合的多模态情感分...
关键词：情感分析 对比学习 图神经网络 多模态信息融合 自适应门控 
科技服务平台中的多模态信息融合技术研究
《科技资讯》2025年第3期35-37,共3页陆微 
现代社会发展对科技的依赖性很高,也客观要求加强科技服务平台建设,这为信息融合工作提供了思路。以多模态信息融合技术为例,首先,分析了其在科技服务平台中的应用场景;其次,结合科技金融模式,分析了多模态信息融合技术在科技服务平台...
关键词：科技服务平台 多模态信息融合技术 科技金融 融合平台 
基于多模态信息融合的油田综合勘探开发数据自动分类方法研究
《石油化工自动化》2025年第1期73-76,共4页龙喜彬 安精文 郭鑫 杨迎春 杨春琴 
常规的勘探开发数据自动分类以语义理解为主,模态较为单一,影响最终的分类准确性。设计了基于多模态信息融合的油田综合勘探开发数据自动分类方法,将数据特征分为结构化、非结构化、计划、运行、成果等类型,以三维分析的形式提取数据文...
关键词：多模态信息融合 油田 综合勘探 开发数据 自动分类方法 
面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤
《机器人》2025年第1期55-63,共9页彭欢 熊鹏文 张宇 洪金华 徐健宁 宋爱国 
国家重点研发计划(2023YFB4704900);国家自然科学基金(62373181,62163024,61903175,61663027);江西省双千计划人才项目(jxsq2023201097);江西省杰出青年基金(20232ACB212002);江西省主要学科学术与技术带头人项目(20204BCJ23006);江西省研究生创新专项资金(YC2024-S128)。
传统的阵列式机器人触觉感知系统存在界面柔性不够以及阵列密度与刷新频率相矛盾的问题,难以广泛应用。为了提高机器人的触觉感知效率,受人体皮肤结构的启发,提出了一种多模态柔性电子皮肤,并开展其在机器人物体识别及抗磁场干扰方面的...
关键词：电子皮肤 磁性触觉传感器 多模态信息融合 多层感知机 物体识别 
基于多模态信息融合的猪肉价格指数预测研究
《调研世界》2025年第2期17-31,共15页李玮 卢辰昊 许欢 
本文基于2012年1月至2024年2月猪肉价格指数月度同比数据,提出了一种运用多模态数据开展预测的LSTM模型。本文采用三次样条插值方法将原本146个月度数据扩充为581个周度数据,同时,从各大新闻网站爬取与猪肉价格相关的新闻数据共10634条...
关键词：多模态组合数据 猪肉价格指数预测 Transformer网络 LSTM模型 
基于多模态信息融合的皮蛋溏心沙心分类方法
《农业机械学报》2025年第1期92-101,共10页汤文权 王巧华 张浩 杨烝 范维 
国家自然科学基金面上项目(32072302);湖北省重点研发计划项目(20230611);重庆市技术创新与应用发展专项乡村振兴(对口帮扶)项目(CSTB2023TIAD-ZXX0011)。
溏心皮蛋与沙心皮蛋有着各自的口感和味道,均有各自受众,目前只能根据腌制时间来判断是溏心皮蛋还是沙心皮蛋,而这种方法不仅需要丰富的经验且误判比例较高。为了解决这一问题,本文设计了皮蛋红外图像和可见/近红外光谱采集装置,以及配...
关键词：皮蛋 多模态信息融合 ResNet 红外图像 可见/近红外光谱 溏心沙心 
基于多模态信息融合的中文隐式情感分析被引量：1
《计算机工程与应用》2025年第2期179-190,共12页张换香 李梦云 张景 
内蒙古自然科学基金(2023MS06012);自治区直属高校基本科研业务费项目(2024QNJS033,2024XKJX019)。
隐式情感表达中缺乏显式情感词,给隐式情感分析带来一定的挑战。为有效解决此问题,借助外部信息是有效解决隐式情感分析的方法之一。与现有的主要借助单一文本信息的研究不同,提出一种融合多模态信息(包括语音和视频)的隐式情感分析方...
关键词：隐式情感分析 深度神经网络 多模态 注意力机制 特征融合 
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