巡检机器人

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浅析巡检机器人在配电室中的应用
《中国设备工程》2025年第9期152-154,共3页刘千波 张勇 
随着信息技术的快速发展,巡检机器人已在诸多领域得到大量的应用。利用巡检机器人能有效提升工作效率,节省人力物力。本文主要论述了巡检机器人在广州某粮食码头配电室中的应用,简单介绍了系统架构、基本功能以及相关特点。
关键词：配电室 巡检机器人 应用 
基于改进双向A^(*)算法的巡检机器人路径规划研究
《机械制造与自动化》2025年第2期233-237,253,共6页郭永强 王督 吴小燕 高伟 
针对现有巡检机器人路径规划方法存在的规划路径长、效率低等问题,提出一种改进的双向A^(*)算法和改进的人工场势法相结合的混合路径规划方法用于变电站巡检机器人。通过采样策略、搜索策略、路径平滑策略优化双向A^(*)算法完成全局路...
关键词：巡检机器人 路径规划 双向A^(*)算法 人工场势法 
YOLOv5神经网络的智能巡检仪表动态追踪读取算法
《机械研究与应用》2025年第2期55-62,共8页吴耀华 柴立平 朱利凯 李跃 
通过巡检机器人进行仪表数字化读取是当前发展的潮流。然而,现有研究主要针对采集后的仪表图像进行表盘读数,缺乏仪表图像的智能采集过程,导致采集图像流程复杂、图像清晰度低和质量差等问题,因此提高采集设备在巡检作业过程中的有效配...
关键词：目标追踪 YOLOv5 偏角补偿 巡检机器人 
基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障研究
《电子设计工程》2025年第8期63-67,共5页焦震 郭可贵 王法治 王远 尹悦 
为了降低人工巡检的成本和风险,提升输电线路的安全性,设计了基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障方法。通过激光传感器根据安全阈值确定障碍物信息点,采用包围盒算法对障碍物进行建模;计算机器人可安全通行的区域,采用向...
关键词：激光传感技术 障碍物检测 输电线路 巡检机器人 速度控制 自动化避障 
基于改进蚁群算法的煤矿巡检机器人路径规划
《煤矿机械》2025年第4期199-202,共4页孙强 孙霞 
国家自然科学基金项目(51874010);安徽省质量工程项目(2020xsxx kc142)。
机器人巡检是保证煤矿开采过程安全的重要措施。针对目前煤矿用机器人巡检时采用固定步长和串行方式生成巡检路径效率低、路径长等问题,从优化算法的启发函数和信息素挥发系数入手,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。仿真结果...
关键词：煤矿巡检机器人 改进蚁群算法 路径规划 栅格地图 
基于改进YOLOv8n的笼养鸡死鸡实时检测
《农业工程学报》2025年第7期156-164,共9页裴玮 王彦超 爨凯旋 林文英 施伟强 刘振宇 汪开英 
浙江省农机研发制造推广应用一体化试点项目—智能畜牧机器人研发制造(2024-KYY-NSFZ-0031)。
为了实现复杂环境下蛋鸡舍巡检机器人对死鸡的快速准确检测,该研究提出一种基于改进YOLOv8n的笼养鸡死鸡实时检测方法。该方法以YOLOv8n为基础,首先在网络中使用跨阶段融合异构卷积(cross stage partial hetconv,CSPHet)替换原网络中C2...
关键词：笼养蛋鸡 巡检机器人 死鸡检测 目标识别 YOLOv8n 
光伏运维场景中割草巡检机器人设计与应用验证
《机器人技术与应用》2025年第2期45-49,共5页王波 管仁明 郭鹤魁 王兴宁 单海超 赵亮 王庆刚 高泽康 
针对现有光伏场站巡检机器人存在复杂地形、稀疏场景下适应性差、割草效率低、导航精度低、面板热斑检测不完全等问题,本文研发了一款大范围、高效、鲁棒的割草巡检机器人系统。首先,结合自研的多刀头柔性机构和行星轮摆机构,设计一种...
关键词：巡检机器人 光伏场站 割草 巡检 定位导航 热斑检测 多模态信息融合 
变电站巡检机器人的关键技术与应用研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期046-049,共4页马宜德 赵冲 解双喜 
变电站是整个智能电网中最重要的组成部分,其运行的安全稳定与否,关系到整个国民经济的正常运行。而在常规的变电站巡视工作中,大多采取手工巡检的方法,由值班人员对其进行例行的检查与维修,在实践应用中,有很多主观因素是不容忽视的,例...
关键词：智能巡检机器人 故障报警 变电站运维管理 
巡检机器人与无人机协同作业在电力线路维护中的创新实践
《大众标准化》2025年第7期88-90,共3页白宇 
为提升电力线路维护效率与准确性,采用巡检机器人与无人机协同作业的创新实践方法,对两者技术特点、应用效果及存在的问题进行深入分析。结果显示,巡检机器人具备自主导航、高精度数据采集等功能,无人机则具有快速响应和灵活部署优势,...
关键词：巡检机器人 无人机 协同作业 电力线路维护 技术创新 
轨道式煤矿巡检机器人系统的设计与应用
《自动化应用》2025年第7期24-27,共4页杨杰 
以煤矿综采工作面轨道式巡检机器人为研究对象,对其控制系统进行设计与研究,以实现工作面的自动找直与无人化巡检。采用PID控制理论,设计了基于STM32微控制器的硬件控制系统,并通过增量式编码器、无刷直流电机及高精度传感器实现对机器...
关键词：煤矿 巡检机器人 系统控制 
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