朱利凯

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供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文主题:土壤滤纸试剂瓶过滤装置浸提更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程农业科学理学更多>>
发文期刊:《分析化学》《佳木斯大学学报(自然科学版)》《机械研究与应用》更多>>
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优化模糊控制算法的四轮差速机器人运动控制
《机械研究与应用》2025年第2期7-13,共7页邓弘文 石海峡 朱利凯 李跃 
安徽省技术开发项目:红外热像仪云台的控制系统开发(编号:W2021JSKF0939);安徽省技术服务项目:机械臂振动测试研究(编号:W2021JSFW0938)。
针对直线运动状态下轮式移动机器人出现打滑的情况,提出了一种基于遗传算法优化模糊比例、积分和微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制器的速度控制策略。首先,建立轮式移动机器人逆运动学模型,对四轮差速型轮式机器人出现...
关键词:遗传算法 模糊PID控制 轮式移动机器人 四轮差速 打滑 
YOLOv5神经网络的智能巡检仪表动态追踪读取算法
《机械研究与应用》2025年第2期55-62,共8页吴耀华 柴立平 朱利凯 李跃 
通过巡检机器人进行仪表数字化读取是当前发展的潮流。然而,现有研究主要针对采集后的仪表图像进行表盘读数,缺乏仪表图像的智能采集过程,导致采集图像流程复杂、图像清晰度低和质量差等问题,因此提高采集设备在巡检作业过程中的有效配...
关键词:目标追踪 YOLOv5 偏角补偿 巡检机器人 
基于GD-RRT-APF融合的机器人路径规划
《机械研究与应用》2025年第2期174-178,共5页柴立平 马诗露 朱利凯 李跃 
文章提出一种目标导向下人工势场结合快速搜索树(GD-RRT-APF)的机器人路径规划算法,此算法在快速搜索树中添加目标导向启发,以减少搜索路径的随机扩展;同时结合人工势场目标点周围的势场分布优势,提升机器人路径规划的避障能力和路径最...
关键词:RRT算法 APF算法 GD-RRT-APF融和算法 目标导向 
基于ADAMS的小尺寸大负载移动底盘运动学分析
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2024年第6期58-62,共5页石海峡 高威 朱利凯 吴进钱 
针对石化领域防爆巡检场景需要小尺寸、大负载的小型机器人移动底盘运动控制问题。以四轮差速机器人移动底盘为研究对象,通过ADAMS软件进行运动学仿真,建立PID控制方案,对不同负载、速度、接触等状况下的移动底盘控制系统进行分析,得到...
关键词:差速机器人 ADAMS PID控制 
基于振动可调机构的动态仿真分析
《机械研究与应用》2017年第4期15-19,共5页丁旭 朱利凯 张正勇 
国家重点研发计划项目:水田拖拉机行走驱动技术研究与整机开发(编号:2016YFD0700600);子课题:水田机器作业过程的动力学特性(编号:2016YFD0700601-1)
设计一种振幅可调机构,描述分析其运动学原理,得到理论计算的振幅变化曲线,并根据Adams动态仿真分析和MATLAB计算曲线,得到振幅、加速度与倾斜角度的运动特性曲线,从而验证可振动可调结构的可行性和准确性。
关键词:振幅 可调 仿真 
低流速、低电压微型差分迁移率谱的研究
《分析化学》2015年第12期1814-1819,共6页李山 陈池来 朱德泉 王泓伟 刘友江 阮智铭 余建文 朱利凯 
国家自然科学基金(No.61374016);中国科学院青年创新促进会(No.2013213);中科院科技服务网络计划项目(No.KFJEW-STS-083)资助项目~~
差分迁移率谱(DMS)是面向现场检测的离子迁移谱(IMS)技术发展热点之一,近年来逐渐从气溶胶检测走向物质成分检测,但现阶段存在传统结构导致的流速(>100 L/min)和电压(>1kV)过大问题。本实验采用厚膜工艺制造的窄间隙离子迁移管,以10.6 e...
关键词:差分迁移率谱 现场检测 微型化 低流速 低电压 
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