朱利凯

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供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文主题：土壤滤纸试剂瓶过滤装置浸提更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学理学更多>>
发文期刊：《分析化学》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《机械研究与应用》更多>>
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基于ADAMS的小尺寸大负载移动底盘运动学分析
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第6期58-62,共5页石海峡 高威 朱利凯 吴进钱 
针对石化领域防爆巡检场景需要小尺寸、大负载的小型机器人移动底盘运动控制问题。以四轮差速机器人移动底盘为研究对象,通过ADAMS软件进行运动学仿真,建立PID控制方案,对不同负载、速度、接触等状况下的移动底盘控制系统进行分析,得到...
关键词：差速机器人 ADAMS PID控制 
基于振动可调机构的动态仿真分析
《机械研究与应用》2017年第4期15-19,共5页丁旭 朱利凯 张正勇 
国家重点研发计划项目:水田拖拉机行走驱动技术研究与整机开发(编号:2016YFD0700600);子课题:水田机器作业过程的动力学特性(编号:2016YFD0700601-1)
设计一种振幅可调机构,描述分析其运动学原理,得到理论计算的振幅变化曲线,并根据Adams动态仿真分析和MATLAB计算曲线,得到振幅、加速度与倾斜角度的运动特性曲线,从而验证可振动可调结构的可行性和准确性。
关键词：振幅 可调 仿真 
低流速、低电压微型差分迁移率谱的研究
《分析化学》2015年第12期1814-1819,共6页李山 陈池来 朱德泉 王泓伟 刘友江 阮智铭 余建文 朱利凯 
国家自然科学基金(No.61374016);中国科学院青年创新促进会(No.2013213);中科院科技服务网络计划项目(No.KFJEW-STS-083)资助项目~~
差分迁移率谱(DMS)是面向现场检测的离子迁移谱(IMS)技术发展热点之一,近年来逐渐从气溶胶检测走向物质成分检测,但现阶段存在传统结构导致的流速(>100 L/min)和电压(>1kV)过大问题。本实验采用厚膜工艺制造的窄间隙离子迁移管,以10.6 e...
关键词：差分迁移率谱 现场检测 微型化 低流速 低电压 
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