模糊PID控制

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基于STM32单片机的图书馆无线温湿度在线监测系统
《电子设计工程》2025年第9期68-71,76,共5页杨睿 
为降低温湿度对图书馆内纸质馆藏资源的影响,设计基于STM32单片机的图书馆无线温湿度在线监测系统。利用DHT11温湿度传感器分布式采集图书馆温湿度数据,经基于最小二乘的加权方法融合后,通过基于nRF24L01的无线通信模块将数据融合结果...
关键词：STM32单片机 图书馆 温湿度 在线监测 模糊PID控制 传感器 
大型水轮发电机调速器系统控制逻辑优化与应用
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第4期059-062,共4页康承前 
随着电网规模不断扩大和智能电网建设的深入推进,大型水轮发电机组调速器系统面临着更高的技术要求。本文针对大型水轮发电机组调速系统在实际运行过程中存在的诸多问题,提出了一套完整的控制逻辑优化方案。通过分析传统调速器系统在动...
关键词：水轮发电机组 调速器系统 控制逻辑 模糊PID控制 优化设计 
基于模糊PID的收放线机构线缆张力控制研究
《长沙大学学报》2025年第2期18-25,共8页方继根 胡宗耀 
安徽省高校省级自然科学研究项目-重点项目“雨污水管道巡检维护机器人研制与特性研究”(2023AH050167);安徽省住房城乡建设科学技术计划项目“面向狭长管网的管道巡检维护机器人研发”(2022-YF176)。
收放线机构作为一种既能配合有缆移动设备收放线缆,又能作为线缆储存容器的装置,其设计与使用需求日益显著。研究设计了一款新型收放线机构,具备线缆自动收放与自动排线功能。该机构通过结构设计,仅凭单电机即可实现线缆的自动收放与有...
关键词：结构设计 张力控制 模糊PID控制 系统仿真 
基于PLC技术的新能源风力发电控制系统
《电气技术与经济》2025年第4期133-135,142,共4页艾浩 
本文研究了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)技术的新能源风力发电控制系统。通过引入模糊自适应PID控制算法和多电平PWM变流技术,该系统有效提高了风电机组的发电效率和运行稳定性。为验证系统性能,搭建了硬件在环仿真实验平台,结果表明...
关键词：PLC技术 风力发电 模糊PID控制 多电平PWM 
基于模糊PID控制的智能艾灸机械臂设计
《智能城市应用》2025年第4期80-83,共4页陈蔓林 岳靖 曹栩睿 彭学健 黄治铭 李丹 
随着医疗技术的进步,医用机械臂越来越广泛地应用于手术、康复等领域,以STM32F405RGT6芯片为主控核心,实现艾灸机械臂控制系统的设计。该系统采用模块化设计,包括主控模块,驱动模块,传感模块,人机交互模块。采用PID模糊控制,传感器高精...
关键词：STM32f405RGT6芯片 主控模块 电机驱动模块 传感模块 OPENCV AI影像分析 
基于NSGA-Ⅱ算法优化模糊PID的纸箱联动线控制算法研究
《现代农机》2025年第2期79-82,共4页陈智慧 季宁 李奇祯 梁玉秀 陈佳旺 蒋辉 张炜 
针对纸箱联动线在工作过程中存在的生产速度控制精度不高、系统响应慢等问题,提出了一种基于NSGA-Ⅱ算法优化模糊PID的纸箱联动线控制算法。基于NSGA-Ⅱ算法对模糊PID控制器中的比例因子进行了全局寻优,提高了控制精度和系统的响应速度...
关键词：纸箱联动线 NSGA-II算法 模糊PID控制 生产速度 系统响应时间 
基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥控制系统研究
《中国农机化学报》2025年第4期240-247,共8页丁筱玲 王克林 李军台 郭冰 李志勇 赵立新 
山东省自然科学基金项目(ZR2018MF025);山东省重点研发项目(2017GNC12103)。
针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估...
关键词：水肥一体化 BAS算法 模糊PID控制 物联网 SIMULINK仿真 
轮胎直压硫化金属内模具中鼓瓦电磁感应加热的温度控制器设计
《橡胶工业》2025年第4期301-307,共7页孙艳梅 谭晶 焦志伟 阎华 丁玉梅 陈浩 杨卫民 
中央高校基本科研业务费基地创新项目(JD2317)。
为提升轮胎直压硫化金属内模具电磁感应加热的温度控制精度,提高轮胎硫化质量,以多点位电磁线圈-鼓瓦模型为研究对象进行建模和有限元分析,确定了鼓瓦温度与电磁线圈的交流电电流强度之间的数学模型;在此基础上,建立了电磁线圈-鼓瓦模...
关键词：直压硫化内模具 电磁线圈 电磁感应加热 温度控制 模糊PID控制 有限元分析 
优化模糊控制算法的四轮差速机器人运动控制
《机械研究与应用》2025年第2期7-13,共7页邓弘文 石海峡 朱利凯 李跃 
安徽省技术开发项目:红外热像仪云台的控制系统开发(编号:W2021JSKF0939);安徽省技术服务项目:机械臂振动测试研究(编号:W2021JSFW0938)。
针对直线运动状态下轮式移动机器人出现打滑的情况,提出了一种基于遗传算法优化模糊比例、积分和微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制器的速度控制策略。首先,建立轮式移动机器人逆运动学模型,对四轮差速型轮式机器人出现...
关键词：遗传算法 模糊PID控制 轮式移动机器人 四轮差速 打滑 
近断层地震作用下结构振动模糊PID控制算法研究
《工程抗震与加固改造》2025年第2期28-35,79,共9页富腾 韩流涛 王兴国 葛楠 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2023165);河北省自然科学基金项目(E2020209086);唐山市科学技术局项目(22130225H)。
针对近断层地震对结构低频脉冲作用而引起的强烈振动响应,通过模糊PID控制算法对设立的20层结构模型进行模拟计算分析,该模拟利用Matlab软件进行求解。分析结果表明:近断层地震下,模糊PID控制算法对该模型振动反应产生的速度与位移产生...
关键词：近断层地震 模糊PID控制 主振型 层间位移 
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