基于NSGA-Ⅱ算法优化模糊PID的纸箱联动线控制算法研究  

作　　者：陈智慧 季宁 李奇祯 梁玉秀 陈佳旺 蒋辉 张炜 

机构地区：[1]广东佳研特智能装备有限公司,广东广州528513 [2]天津仁爱学院信息与智能工程学院,天津301636 [3]天津仁爱学院机械工程学院,天津301636 [4]天津仁爱学院智算工程学院,天津301636 [5]浙江大学温州研究院,浙江温州325036

出　　处：《现代农机》2025年第2期79-82,共4页

摘　　要：针对纸箱联动线在工作过程中存在的生产速度控制精度不高、系统响应慢等问题,提出了一种基于NSGA-Ⅱ算法优化模糊PID的纸箱联动线控制算法。基于NSGA-Ⅱ算法对模糊PID控制器中的比例因子进行了全局寻优,提高了控制精度和系统的响应速度。利用MATLAB的Simulink工具进行了仿真,仿真结果显示,基于NSGA-II算法优化模糊PID控制的超调量为1.46%,到达峰值时间为1.467 5 s,与模糊PID控制和常规PID控制相比超调量及到达峰值时间均大幅降低。实际纸箱联动线(联动线型号GMFG-0820)生产结果显示,应用基于NSGA-II算法优化模糊PID控制生产680 mm×280 mm(L×W)纸箱,生产速度误差在[-1,1],误差最小,有效实现了纸箱联动线生产速度的精确控制及系统响应速度的提升。

关 键 词：纸箱联动线 NSGA-II算法 模糊PID控制 生产速度 系统响应时间 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]