李丹

作品数：10被引量：6H指数：1
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供职机构：电子科技大学成都学院更多>>
发文主题：机器人分离机谷物机械臂物料分离更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《激光杂志》《工业控制计算机》《课程教育研究》《核电子学与探测技术》更多>>
所获基金：四川省教育厅科学研究项目四川省教育厅自然科学科研项目更多>>
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基于模糊PID控制的智能艾灸机械臂设计
《智能城市应用》2025年第4期80-83,共4页陈蔓林 岳靖 曹栩睿 彭学健 黄治铭 李丹 
随着医疗技术的进步,医用机械臂越来越广泛地应用于手术、康复等领域,以STM32F405RGT6芯片为主控核心,实现艾灸机械臂控制系统的设计。该系统采用模块化设计,包括主控模块,驱动模块,传感模块,人机交互模块。采用PID模糊控制,传感器高精...
关键词：STM32f405RGT6芯片 主控模块 电机驱动模块 传感模块 OPENCV AI影像分析 
基于YOLOv5的智能化精准物料分离系统
《工业控制计算机》2025年第1期53-54,148,共3页易思含 李丹 罗田 刘皓宇 
针对现代农业生产过程中物料分离和分类的需求,设计一款基于YOLOv5目标检测模型的可视化智能微型物料分离机。该设计利用基于ARM内核的STM32微控制器为核心,采用筛网与舵机结合的复合式设计,承担待分离物料的初筛工作;结合YOLOv5算法对...
关键词：物料分离 YOLOv5算法 非接触 可视化 
便捷泛用型物料分离机设计及实现
《电子制作》2024年第17期70-73,共4页罗田 李丹 刘皓宇 易思含 
针对日常生活生产过程中经常会出现物料混合,导致生产效率降低的问题,设计基于STM32单片机和蓝牙通信模块的便捷泛用型物料分离机。分离机械结构部分由通用的筛网和舵机组成,选择经济实用的电阻应变式压力传感器感知分离物料重量,STM32...
关键词：便携泛用 物料分离 STM32单片机 蓝牙通信 
基于YOLOv5算法的农业机器人设计被引量：1
《电子制作》2024年第11期58-61,共4页易思含 李丹 蓝欣晨 梁滔 柯宇 赵越 
成都市科技局项目——设施农业智能机器人监控系统研究及应用(编号:2019-YF05-00203-SN)。
在农业发展中,虫害和环境等因素导致农作物受损,引发对生态保护和食品安全的关切,生产效率急剧下降,农业陷入低谷。为解决这一问题,设计了一款基于YOLOv5算法的智能监控识别机器人,以STM32C8T6最小系统板和树莓派为主控,结合蓝牙和USB...
关键词：YOLOv5算法 树莓派 无线传感 实时监控 视觉识别 
基于MSP430的照明风扇智能控制系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2024年第6期166-168,共3页冉浩 李丹 代川林 杨鹏 王莉 张燕 
随着生活水平提高,消费者对电器产品的智能化需求与日俱增。针对市面上风扇功能单一、智能化程度不高的问题,设计一款照明风扇智能控制系统,以TI公司MSP430单片机为控制处理中心集成多种传感器实现对环境参数和用户状态的多维度检测,实...
关键词：MSP430 PID 多传感器信息融合 
激光红外技术下物联网异常节点状态监测研究
《激光杂志》2024年第4期186-190,共5页李丹 刘磊 唐骞 
四川省教育厅自然科学类重点研究项目(No.17ZA0193)。
为了在海量物联网数据中准确监测异常节点状态,提高无线网络的安全性,提出激光红外技术下物联网异常节点状态监测方法。采用基于角度测量的激光红外定位方法判断出物联网异常节点的大概范围,将该区域作为采集区域展开异常节点特征数据...
关键词：激光红外技术 物联网节点 节点状态监测 激光红外定位 奇异值分解 
新型空气氡监测网络系统构建被引量：1
《核电子学与探测技术》2020年第5期729-733,共5页李丹 方方 王莉君 李艳莉 钟耀霞 颜珂斐 
四川省教育厅科研项目(17ZA0193)资助。
针对室内空气氡含最监测问题.构建基于自由扩散式环境氡气测量装置与ZigBee无线传感网络的氡实时监测网络系统。简单实用的空气网栅氡气测量装置采集空气中氡浓度数据,选用高可靠性、低功耗Zigbee无线网络技术进行数据通信,汇集测量节...
关键词：ZIGBEE 空气氡 监测网络系统 
全可调高性能带通滤波器的小型化设计
《电视技术》2019年第5期87-90,共4页钟耀霞 李丹 
四川省教育厅自然科学项目(17ZB0189)
随着现代无线通信的高速发展,现代可重构射频前端往往需要融合多种无线信道和通信标准,传统的调谐滤波器由于无法同时自由调节带宽和中心频率,不能适应现代无线通信系统的要求[1]。因此中心频率与带宽同时可调的滤波器成为如今滤波器研...
关键词：全可调滤波器 传输零点 多模谐振器 相对带宽 
一种小型化的高性能双阻带滤波器设计被引量：3
《电视技术》2019年第2期98-100,120,共4页钟耀霞 程建斌 李丹 
四川省教育厅厅级项目<小型化宽带低杂散频率源的研究与设计>(17ZB0189)
带阻滤波器主要应用于无线通信领域、雷达、测试等微波系统中,它主要用途是滤除或者降低混杂在有用信号中的干扰成分^([1-2])。在传统的带阻滤波器设计里,常常采用带状线或者是波导结构来实现,但不管是哪种结构,所设计的带阻滤波器矩形...
关键词：带阻滤波器 双阻带 短路微带线 阻带抑制 
《传感技术基础》课程教学改革与研究——针对应用型本科院校教学
《课程教育研究》2014年第2期226-227,共2页李丹 张慧 杨青丽 钟耀霞 
电子科技大学成都学院课堂教学内容改革项目“《传感器技术基础》课堂教学内容改革与研究”资助
《传感技术基础》是测控技术与仪器、物联网等专业重要课程。当前，传感技术课程教学内容、实践教学都参照一般本科教学要求设立，因此需要对其进行教学改革，更好适应应用型本科院校的教学要求与培养目标。针对上述情况，对《传感技术...
关键词：传感技术 教学内容 教学组织 实践教学 
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