基于YOLOv5算法的农业机器人设计  

作　　者：易思含 李丹[1] 蓝欣晨 梁滔 柯宇 赵越 

机构地区：[1]电子科技大学成都学院工学院,四川成都610000

出　　处：《电子制作》2024年第11期58-61,共4页Practical Electronics

基　　金：成都市科技局项目——设施农业智能机器人监控系统研究及应用(编号:2019-YF05-00203-SN)。

摘　　要：在农业发展中,虫害和环境等因素导致农作物受损,引发对生态保护和食品安全的关切,生产效率急剧下降,农业陷入低谷。为解决这一问题,设计了一款基于YOLOv5算法的智能监控识别机器人,以STM32C8T6最小系统板和树莓派为主控,结合蓝牙和USB摄像头进行信息采集与传输,并运用YOLOv5算法进行数据分析。通过轻量级网络设计、剪枝技术和量化方法[1],降低模型计算需求,解决小平台算力不足的问题。实验证明,该机器人在农田中识别植物和害虫方面具有高级视觉识别能力,实时监控环境,智能管理与控制,显著提升农业生产安全性和工作效率,为农业发展做出积极贡献。

关 键 词：YOLOv5算法 树莓派 无线传感 实时监控 视觉识别 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]