视觉识别

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一种基于YOLOv5视觉识别与负压收集的乒乓球捡球机的设计与实现
《消费电子》2025年第7期224-226,共3页贾田月 于文静 祁连天 张义鹏 赵文昊 
河南省教育厅2024年大学生创新创业训练计划项目“基于Yolov5视觉识别与负压收集的二代智能捡乒乓球机器人”(项目编号:202412746003);郑州科技学院2024年大学生创新创业训练计划项目“基于Yolov5视觉识别与负压收集的二代智能捡乒乓球机器人”(项目编号:DC202403)。
针对市场现有捡乒乓球机器人定位不精确、捡球效率低等问题,设计了一种基于Yolov5算法的双捡球结构机器人。本捡球机使用更为先进的YOLOv5算法识别定位,能够更加精确定位乒乓球的位置,利用超声波传感器识别障碍,采用树莓派作为主控制器...
关键词：乒乓球捡球机 YOLOv5 负压与刷扫集球结构 目标追踪实时监测 
基于视觉识别与3D打印的智能砌筑机器人技术路径研究
《信息产业报道》2025年第4期0011-0013,共3页张秀礼 王兵 杨福云 黄勇 
河北省高等学校科学研究项目:基于视觉识别与3D打印技术的智能砌筑机器人研究(ZC2025100);河北省三年创新行动计划:河北省建筑材料绿色智造应用技术协同创新中心(XM-8)。
随着国家经济的持续繁荣,我国建筑业总产值持续攀升,展现出蓬勃发展的态势。然而,在迅速扩张的背后,建筑业也面临着严峻的挑战,其中工作环境恶劣成为一大制约因素,它不仅导致事故频发,还降低了作业效率,进一步加剧了行业的人才流失问题...
关键词：建筑 施工 视觉 3D打印 砌筑机器人 
餐桌清洁机器人的结构及程序控制设计
《工程机械》2025年第5期15-19,I0001,I0002,共7页丁业柱 张江华 张雪莲 王首钧 李伟 
江西省大学生创新创业训练计划(X202313421045、S202213421015);江西省教育厅科学技术研究项目(GJ2402802)。
基于目前餐桌的清洁方式存在桌面清洁不及时、效率低、清洁不彻底等问题,设计一种新型餐桌清洁机器人。通过激光雷达构建房间的平面图确定机器人相对餐桌的位置,实现自动避障,通过3D点阵云深度相机和高精度激光测距模块,利用单应性矩阵...
关键词：餐桌清洁机器人 自动避障 机械臂 餐具收集 视觉识别 
面向复杂工业环境的工业机器人视觉识别与控制技术研究
《模具制造》2025年第5期193-195,198,共4页杨光 
2025年度河南省高等学校重点科研项目“基于深度学习的工业机器人抓取系统研究”(编号:25A413011)。
聚焦于面向复杂工业环境的工业机器人视觉识别与控制技术。负责解决复杂工业场景中光照变化、遮挡、多目标干扰等问题,包括对工业机器人视觉识别技术的组成、图像处理与特征提取方法进行分析,以及积极探索深度学习算法在目标分类、检测...
关键词：复杂工业环境 工业机器人 视觉识别 图像处理 
基于视觉识别的智能滑板车——你的安全骑行小管家
《少先队活动》2025年第5期41-41,共1页陶相如 
滑板车是青少年喜爱的代步工具,还可以用于娱乐和健身,然而安全问题不容忽视。陶相如同学设计的智能滑板车,宛如一位贴心的“安全骑行小管家”,能够助力大家避开危险。今天,就让我们一同来瞧礁他的创新设计吧!
关键词：视觉识别 智能滑板车 陶相如 安全骑行 
基于视觉识别的卷收器组装用机械臂智能作业系统开发
《微型计算机》2025年第5期118-120,共3页高菲 
随着工业自动化的发展,对卷收器组装过程的精度与效率提出越来越高的要求。传统人工组装方法很难满足批量生产的要求,并且容易产生错误和疲劳操作。基于视觉识别技术的机械臂智能作业系统是解决上述问题的重要途径。机械臂采用高精度的...
关键词：视觉识别 卷收器组装 机械臂 智能作业系统开发 
智能车位锁硬件结构及其控制系统设计
《机电产品开发与创新》2025年第2期39-43,共5页李先 张玉林 彭宇朋 杨海 刘豪 徐勋前 
宜宾学院2023年国家级大学生创新创业训练计划支持项目“基于视觉识别的新能源汽车充电桩车位智能地锁”(202310641059)。
团队设计研发了一款智能车位锁装置,该装置由识别系统、控制系统和运动系统三个部分组成。识别系统由视觉识别模块、超声测距模块和限位开关共同采集车辆数据;控制系统采用STM32F103RCT6作为主控芯片;运动系统通过驱动电机转动,经齿轮...
关键词：智能车位锁 控制系统 齿轮传动 视觉识别 超声测距 
AI视觉识别技术在煤矿井下“三违”行为检测中的应用
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第4期141-144,共4页张世寿 黄建锋 李健 邵鹏 
三违行为是指违章指挥、违章作业和违反劳动纪律,是导致煤矿事故的主要原因。传统三违行为检测方法效率低下,难以有效预防事故发生。将AI视觉识别技术应用于三违行为检测,可实现全天候智能化检测、精准锁定违章行为,大幅提升三违治理成...
关键词：AI视觉识别 三违行为 煤矿安全 智能检测 
互联网时代城市视觉识别系统设计与传播
《鞋类工艺与设计》2025年第8期37-39,共3页张玲 
在城市发展的过程中,城市的外观形象对于城市发展具有重要的意义,为了能够推动城市的不断发展,越来越多的城市重视视觉识别系统的设计,通过展现城市特色资源和文化内涵,从而给来到这座城市的人留下一个深刻的印象,使人们能够将该城市与...
关键词：互联网时代 城市 视觉识别系统 设计 传播 
基于YOLOv5模型识别的数字孪生机械臂
《物联网技术》2025年第4期130-132,137,共4页蒋维佳 项阳 彭舟 张振哲 胡鑫 朱启瑞 季王恬 钱志豪 
为解决传统工厂机械臂工作室需要近距离人工看护、易造成安全事故等问题,采用基于YOLOv5机器视觉模型和Unity 3D平台的虚幻引擎搭建了一款可远距离人机交互、实时监测的机械臂。其中,视觉模块利用树莓派官方摄像头作为视觉传感器,使用...
关键词：视觉识别 物联网 机械臂 数字孪生 MQTT UNITY3D 
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