机械臂

作品数：6735被引量：13242H指数：35
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘宏陈力陈钢梁斌贾庆轩更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院浙江大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划福建省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
枣树剪枝机械臂路径规划研究——基于改进RRT^(*)算法
《农机化研究》2025年第8期46-51,共6页马保建 陈棒棒 刘向东 蒋焕煜 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2022D01C357)。
针对休眠期枣树自动剪枝过程中机械臂路径规划的问题,提出了基于改进RRT^(*)算法的机械臂路径规划方法。为了获得真实休眠期枣树的树形结构,搭建了一台视觉采集系统,对上下布置的2个深度相机进行位姿标定,同时提出了枣树三维点云预处理...
关键词：休眠期枣树 剪枝机械臂 路径规划 RRT^(*)算法 三维点云 
气动变刚度绳驱柔性机械臂结构设计与刚度分析
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》2025年第2期233-238,共6页王昌辉 袁港 梁美 张龙 
国家自然科学基金资助项目(62205280)。
针对绳驱柔性机械臂绳索拉力调节刚度范围小的问题,设计了气动变刚度二自由度关节,通过调节气压改变气囊对关节转轴的摩擦力,进而提高绳驱柔性机械臂刚度可调范围。建立了绳驱柔性机械臂的刚度模型,同时基于驱动绳索拉力解算气动关节的...
关键词：绳驱机械臂 变刚度关节 气动变刚度 刚度调节 
基于AGV底盘与SCARA机械臂的数控车削自动装卸系统设计
《湖南文理学院学报(自然科学版)》2025年第2期34-39,共6页熊丹 屠毅 邱菀宇 吴诗婷 彭帅 胡奕 
湖南省大学生创新创业训练项目(20231054900);湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG–2002–0950)。
随着制造业的快速发展和自动化技术的不断进步,数控车削零件自动装卸系统的需求日益增加。本研究设计并实现了一款集成了AGV(Automated Guided Vehicle)底盘和SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机械臂的数控车削零件自动...
关键词：自动装卸系统 AGV底盘 SCARA机械臂 全方位移动平台 
基于边缘检测算法的运动建模与目标点定位分析
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期19-25,共7页刘晨明 杨旭东 魏宇豪 李金昌 吴志东 
教育部产学合作协同育人项目(220602817220926);黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P25);黑龙江省高等教育教学改革研究一般研究项目(SJGY20220410);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJQTYB202212)。
针对机械臂自动抓取过程中抓取点不确定问题,提出一种基于图像识别与物块面心坐标计算相结合的抓取方法。利用边缘检测算法确定物块顶面中心所在区域,获取目标物块顶面中心的二维坐标。在Open MV摄像机下方放置红外测距传感器,测量Open...
关键词：图像识别 机械臂抓取 面心坐标 边缘检测算法 逆运动学 
BIA-RRT——自适应障碍物机械臂路径规划
《现代电子技术》2025年第9期130-136,共7页马奔驰 章翔峰 姜宏 李伟达 李德基 杨晨 
2023年国家级大学生创新训练计划项目(202310755120)。
针对复杂障碍物环境的路径规划,文中提出一种BIA-RRT*算法,以解决在障碍物排布不均和非规则障碍环境下收敛时间与路径长度之间的平衡问题。首先,所提算法以空间中任意起点和终点作为椭球体焦点,标准椭球体根据焦点进行空间坐标变换,保...
关键词：RRT* 路径规划 超椭球体 不规则障碍物 机械臂 点云 
六自由度机械臂运动学及其工作空间分析
《南方农机》2025年第9期131-134,共4页陈志国 汪鑫 
【目的】准确描述六自由度机械臂的空间位姿信息。【方法】以HSR型打磨机械臂为研究对象,根据D-H参数法建立机械臂的运动学模型,对机械臂的正运动学进行理论分析,推导出其正运动学方程,并基于MATLAB软件中Robotics工具箱对运动学分析结...
关键词：六自由度机械臂 运动学分析 工作空间分析 蒙特卡洛法 
骨科机器人在临床应用中的分类及优缺点被引量：2
《中国组织工程研究》2025年第15期3271-3279,共9页孙成劼 张德强 
背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨。在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一。经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要...
关键词：机器人辅助技术 机械臂 骨科 智能技术 传统术式 
分拣机械臂运动学分析与实验
《煤矿机械》2025年第5期32-37,共6页解南枫 李荣 靳晓燕 黄庭友 张鹏 
黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P16);黑龙江省重点研发计划指导类项目(GZ20210152);黑龙江工程学院省领军人才梯队培育计划项目(2020LJ04)。
以零差云控eRobot5_MA协作机械臂为研究对象,为确定其分拣工作空间和开发上位机控制软件,采用改进型D-H方法建立正运动学模型,并对其逆运动学进行求解。利用MATLAB中的Robotics Toolbox对机械臂进行建模仿真,并对正运动学和逆运动学算...
关键词：机械臂 改进型D-H法 运动学分析 MATLAB仿真 
基于视觉识别的卷收器组装用机械臂智能作业系统开发
《微型计算机》2025年第5期118-120,共3页高菲 
随着工业自动化的发展,对卷收器组装过程的精度与效率提出越来越高的要求。传统人工组装方法很难满足批量生产的要求,并且容易产生错误和疲劳操作。基于视觉识别技术的机械臂智能作业系统是解决上述问题的重要途径。机械臂采用高精度的...
关键词：视觉识别 卷收器组装 机械臂 智能作业系统开发 
有限值终态零化神经网络及其在机器人运动规划中的应用
《计算机科学》2025年第5期270-280,共11页汪黎明 仲国民 孙明轩 何熊熊 
国家自然科学基金(62073291,62222315)。
针对等式约束的时变二次规划求解问题,提出一种有限值终态零化神经网络,以保证计算误差的有限时间收敛,其有限值特性易于实现;对有限值终态零化神经网络进行理论分析,并给出该神经网络的收敛时间表达式。冗余机械臂的重复运动规划问题...
关键词：终态零化神经网络 有限时间收敛 终态优化指标 冗余机械臂 自适应参数 重复运动规划 
全选清除导出
共668页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部