李荣

作品数:42被引量:195H指数:6
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供职机构:黑龙江工程学院汽车与交通工程学院更多>>
发文主题:物流工程物流工程专业测试台力传感器装配序列规划更多>>
发文领域:文化科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《机械制造》《机械与电子》《机械设计与制造》《物流技术》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划黑龙江省留学归国人员基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家自然科学基金更多>>
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分拣机械臂运动学分析与实验
《煤矿机械》2025年第5期32-37,共6页解南枫 李荣 靳晓燕 黄庭友 张鹏 
黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P16);黑龙江省重点研发计划指导类项目(GZ20210152);黑龙江工程学院省领军人才梯队培育计划项目(2020LJ04)。
以零差云控eRobot5_MA协作机械臂为研究对象,为确定其分拣工作空间和开发上位机控制软件,采用改进型D-H方法建立正运动学模型,并对其逆运动学进行求解。利用MATLAB中的Robotics Toolbox对机械臂进行建模仿真,并对正运动学和逆运动学算...
关键词:机械臂 改进型D-H法 运动学分析 MATLAB仿真 
地方本科院校学科大类通专融合人才培养模式研究
《中国物流与采购》2024年第7期59-60,共2页王强 张鹏 庞然 姜莉 李荣 王慧文 
黑龙江省2021年度高等教育教学改革研究项目(SJGY20210742);黑龙江省2022年度教育科学“十四五”规划重点项目(GJB1422500、GJB1421520);黑龙江工程学院2021年度教育教学改革项目(JG202104、JG202186)。
本文分析了大类招生、专业分流人才培养模式研究现状,从学科大类人才培养目标一体化、学科大类课程体系一体化、学科大类通专融合人才培养保障机制一体化等三个方面提出了学科大类通专融合人才培养模式,并以笔者所在学院交通运输大类分...
关键词:地方本科院校 学科大类 通专融合 人才培养模式 分流机制 
面向虚拟装配的装配工具智能推送及操作空间检验
《煤矿机械》2023年第11期194-199,共6页李荣 王琪 赵静 史士财 
国家自然科学基金重大研究计划(91848202);黑龙江省重点研发计划指导类项目(GZ20210152);黑龙江工程学院省领军(2020LJ04)。
虚拟装配技术应用可有效提高机电产品装配质量和效率,但在当前虚拟装配规划中,大多没考虑装配工具的影响。高效、准确的装配工具获取可进一步提高装配效率。建立装配工具知识本体模型,利用操作属性相似度方法,在装配工具实例库中对新研...
关键词:装配工具 智能推送 操作空间 
交通运输大类专业人才培养模式及分流机制研究
《中国物流与采购》2023年第6期57-58,共2页王强 张鹏 庞然 姜莉 李荣 
黑龙江省2021年度高等教育教学改革研究项目(SJGY20210742);黑龙江省2022年度教育科学“十四五”规划重点项目(GJB1422500、GJB1421520);黑龙江工程学院2021年度教育教学改革项目(JG202104、JG202186)。
本文分析了大类招生专业人才培养现状,指出了大类培养存在的问题,以黑龙江工程学院交通运输大类人才培养为例,阐述了交通运输大类人才培养基本原则、交通运输大类人才培养课程体系、交通运输大类分流机制,为交通运输大类专业人才培养改...
关键词:交通运输大类 人才培养模式 分流机制 
电磁制动器电磁力测试平台的研制及试验被引量:1
《煤矿机械》2022年第12期52-55,共4页李荣 赵静 吴彪 庞然 史士财 
国家自然科学基金重大研究计划(91848202);黑龙江省重点研发计划指导类项目(GZ20210152);黑龙江工程学院省领军人才梯队培育计划项目(2020LJ04)。
采用精密力传感器和光栅长度计研制了用于电磁制动器的电磁力测试平台。测试平台由导向机构、力传感器、高度计、联接接口等部分组成。电磁制动器的电磁力和气隙通过直接测量方法得到;导向机构可以有效地保证制动器气隙的均匀性;通过可...
关键词:制动器 电磁力 力传感器 测试台 
基于多学科交叉融合的物流工程专业新工科人才培养模式被引量:5
《中国物流与采购》2021年第15期28-29,共2页王强 姜莉 李雯 张鹏 李荣 
黑龙江省2020年度高等教育教学改革研究项目(SJGY20200590);黑龙江省教育科学“十三五”规划2020年度、2019年度重点项目(GJB1320287、GJB1320288、GJB1319123);黑龙江工程学院第二批新工科研究与实践项目(XGK2020110、XGK2020211);黑龙江工程学院2020年度教育教学改革项目(JG202006、JG202043)。
物流业是融合运输、仓储、配送等多个环节的复合型产业和提升国民经济的战略性产业。近年来,我国物流行业发展迅速,但与欧美等发达国家相比,我国的物流业发展还有一定差距,尤其是物流专业人才数量和质量远远滞后于快速发展的物流产业。...
关键词:现代物流产业 战略性产业 物流行业 物流专业人才 物流业 配送 多学科交叉融合 物流工程专业 
基于CFD的汽油机电动增压压气机叶轮结构优化
《金陵科技学院学报》2021年第1期30-34,共5页田芳 吕德刚 鲍宇 李荣 
哈尔滨市应用技术与开发研究项目(2014RFQXJ060)。
电动增压压气机具有良好的响应特性与工况适应性,越来越受到厂家的重视。利用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)对离心式压气机的内部流场进行模拟仿真,建立了某型压气机的三维流场模型,分析了压气机典型工况下分流叶片...
关键词:计算流体力学 汽油机 电动增压压气机 叶轮 压比 
基于OBE理念的教学模式改革与实践——以“物流系统建模与仿真”课程为例被引量:12
《黑龙江工程学院学报》2019年第5期69-72,共4页李雯 王强 李荣 庞然 田芳 宋成举 
黑龙江工程学院2017年度教学改革青年项目(JG2017065);黑龙江工程学院2017年度教学改革重点项目(JG2017003);黑龙江工程学院2017年度新工科研究与实践项目(XGK2017301)
将OBE教学模式引入到“物流系统建模与仿真”课程中,采用的OBE的教学方法遵循“学习任务的设定、教学实施过程、学习成果评价”三个阶段。在每章的课堂教学前都设定相应学习任务,充分发挥学生的主观能动性,有效地改进“物流系统建模与...
关键词:OBE 教育模式 学习任务 评价体系 物流系统建模与仿真 
“以本为本”背景下高校教师如何以科研促进教学被引量:6
《中国冶金教育》2019年第2期68-69,共2页王强 姜莉 李雯 张鹏 李荣 
黑龙江省教育科学"十三五"规划2017年度重点课题(GBB1317101);黑龙江工程学院2017;2018年度教育科学规划课题(JKG1743;JKG1807);黑龙江工程学院2017;2018年度教学改革重点项目(JG2017003;JG201814);黑龙江工程学院2017年度新工科研究与实践项目(XGK2017214;XGK2017120;XGK2017301)
高等学校教学与科研即存在区别,又存在较大的相容性,二者需要相形益彰,才能达到提高教育教学质量的目的。在分析高校教学与科研本质区别、内在关系及影响因素基础上,从转变传统教学观念、加强教学方法改革、正确认识和平衡二者关系角度,...
关键词:以本为本 高校教师 科研反哺教学 相互促进 
紧密对接产业链、创新链的物流工程专业体系建设研究被引量:1
《价值工程》2018年第32期294-297,共4页王强 姜莉 李雯 李荣 吴彪 付百学 
黑龙江省教育科学"十三五"规划2017年度重点课题(GBB1317101);黑龙江工程学院2017;2018年度教学改革重点项目(JG2017003;JG201814);黑龙江工程学院2017年度教育科学规划课题(JKG1743);黑龙江工程学院2017年度新工科研究与实践项目(XGK2017214;XGK2017120)
紧密对接产业链、创新链的物流工程专业人才需求量与日俱增,物流人才供需矛盾仍然存在。本文在分析我国物流工程专业人才培养现状基础上,结合黑龙江工程学院物流工程专业体系建设实际,从人才培养目标、课程体系建设、师资队伍结构体系...
关键词:产业链与创新链 物流工程专业体系 人才培养目标 课程体系 师资队伍结构体系 
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