史士财

作品数：29被引量：170H指数：7
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发文主题：空间机械臂空间机器人关节快换力矩传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《煤矿机械》《工程设计学报》《载人航天》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
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面向虚拟装配的装配工具智能推送及操作空间检验
《煤矿机械》2023年第11期194-199,共6页李荣 王琪 赵静 史士财 
国家自然科学基金重大研究计划(91848202);黑龙江省重点研发计划指导类项目(GZ20210152);黑龙江工程学院省领军(2020LJ04)。
虚拟装配技术应用可有效提高机电产品装配质量和效率,但在当前虚拟装配规划中,大多没考虑装配工具的影响。高效、准确的装配工具获取可进一步提高装配效率。建立装配工具知识本体模型,利用操作属性相似度方法,在装配工具实例库中对新研...
关键词：装配工具 智能推送 操作空间 
电磁制动器电磁力测试平台的研制及试验被引量：1
《煤矿机械》2022年第12期52-55,共4页李荣 赵静 吴彪 庞然 史士财 
国家自然科学基金重大研究计划(91848202);黑龙江省重点研发计划指导类项目(GZ20210152);黑龙江工程学院省领军人才梯队培育计划项目(2020LJ04)。
采用精密力传感器和光栅长度计研制了用于电磁制动器的电磁力测试平台。测试平台由导向机构、力传感器、高度计、联接接口等部分组成。电磁制动器的电磁力和气隙通过直接测量方法得到;导向机构可以有效地保证制动器气隙的均匀性;通过可...
关键词：制动器 电磁力 力传感器 测试台 
空间机械臂关节的热设计与热分析被引量：7
《载人航天》2019年第3期372-377,共6页刘春龙 郭亮 胡日查 张旭升 黄勇 吴清文 史士财 
国家自然科学基金青年项目(61605203);中国科学院创新青年促进会基金(2015173)
针对空间机械臂关节内部功耗大、散热路径复杂、工作时间长、工作姿态复杂多变的热特点,对空间机械臂关节进行了详细热控设计,并进行了低温工况和4种高温工况下的热分析。通过低温工况的分析计算,得到了主动热控平均功耗为14.5W,关节温...
关键词：空间机械臂 关节 热设计 热分析 
一种螺钉拆装工具的研制及其操作策略的研究被引量：1
《机械与电子》2017年第11期3-7,共5页史士财 何庆超 孙奎 
国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金项目(51521003)
为解决空间在轨服务中螺钉的拆装对高精度、精细操作的需求,与视觉误差、机械臂运动误差间的矛盾,设计了一种具有容差能力的螺钉拆装工具,并研制了其原理样机。螺钉的拆装涉及到刚体间的接触与碰撞,为保证工具可靠、平稳地完成任务,开...
关键词：在轨服务 螺钉拆装工具 容差能力 实验平台 
空间机械臂关节快换接口结构设计与分析被引量：4
《宇航学报》2016年第8期1015-1022,共8页史士财 何阳 李荣 刘宏 
国家基础研究发展规划资助项目(973-2013CB733103);汽车运用与智能交通技术实验室开放基金(QCKF-12-02;QCKF-12-04);黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q13067)
针对宇航员在轨出舱维护需求,提出一种机械锁紧与电气连接独立操作的快换接口,该快换接口具有在空间环境下拆装快速、拆装操作力小的特点,同时满足机械臂的刚度与承载能力。该接口由容差对接接口本体、机械连接锁紧装置、电连接器组件...
关键词：空间机器人 机械接口 电气接口 容差对接 膨胀锁紧 
辅助驾驶系统中驾驶员头部姿态估计关键问题研究
《黑龙江工程学院学报》2015年第5期39-42,共4页李荣 齐晓杰 鲍宇 史士财 
黑龙江工程学院重点实验室基金项目(QCKF-12-02);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511454)
智能交通系统中对驾驶员的行为监测具有重要的研究价值,针对驾驶员的头部姿态监测问题进行研究,实现基于计算机视觉的动态头部姿态估计算法。算法首先检测视频中的正面人脸,并作为基准,在此基础上对视频序列中人脸特征进行匹配与跟踪,...
关键词：头部姿态估计 人脸检测 误差消除 
面向在轨测量任务的伴飞机器人三维仿真系统被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2015年第2期50-54,共5页吴剑威 崔继文 史士财 谭久彬 
国家自然科学基金(51205090);中国博士后科学基金(2014M551231);黑龙江省博士后基金(LRB12-358);哈尔滨工业大学科研创新基金(HIT.NSRIF.2015008)
为了避免空间伴飞机器人末端探测器与自身载体或者与待测航天器之间发生碰撞,在实际进行在轨测量之前,需要对其末端探测器轨迹规划方法进行充分的三维图形仿真.针对现有空间机器人地面仿真系统不能可视化的问题,设计了一种基于虚拟现实...
关键词：伴飞机器人 在轨测量 地面仿真 虚拟现实 轨迹规划 
一种七自由度冗余机械臂的奇异构形特征分析被引量：6
《机械与电子》2014年第10期67-70,共4页史士财 尹斌 蒋再男 
国家自然科学基金资助项目(51305097);教育部博士点基金资助项目(20122302120046)
总结了对七自由度冗余机械臂进行奇异性分析的常用方法,并引入了一种基于相关旋量抑制的方法。采用这种方法,对一种构型与加拿大臂2相同的七自由度冗余机械臂进行了奇异性分析,得出了七自由度冗余机械臂出现奇异时的5种情况。为了深入...
关键词：七自由度冗余机械臂 奇异性分析 相关旋量抑制方法 奇异构形特征 
空间太阳能电池阵列技术综述被引量：26
《宇航学报》2014年第5期491-498,共8页谢宗武 宫钇成 史士财 金明河 王达 
国家基础研究发展规划资助项目(973-2013CB733103)
阐述了太阳能电池阵列技术的演变过程,分析了促进太阳能电池阵列技术发展的需求;然后针对太阳能电池阵列技术的发展问题,逐次对光伏系统、结构框架、展开机构技术进行了深层次的剖析,分析了各自的特点、发展状况以及应用情况,并展望了...
关键词：太阳能电池阵列 光伏系统 结构框架 展开机构 
轴系摩擦力矩测试台的研制及其实验被引量：1
《机械传动》2013年第9期151-153,158,共4页李荣 陈文敏 史士财 
国家"863"计划资助项目(2009AA 043803);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目资助(SKLRS-2011-MS-08)
采用步进电机驱动,利用精密力传感器开发了轴系摩擦力矩测试台,通过调节力传感器的安装位置来调节测试台的测量范围,可以实现对不同测量范围被测轴系组件的测试。并利用该测试台对某轴系组件的轴系摩擦特性进行了测试,为控制系统的设计...
关键词：摩擦力矩 力传感器 测试台 
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