吴清文

作品数：179被引量：1177H指数：20
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：热设计空间光学空间相机模拟平台空间光学遥感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>
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所获基金：国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于混合灵敏度的在轨组装望远镜CMOS组件热设计
《红外技术》2024年第8期853-857,共5页田德福 郭亮 熊琰 吴清文 
国家自然科学基金(61605203);中国科学院青年创新促进会资助项目(2015173)。
针对某在轨组装望远镜CMOS组件与其他模块间存在复杂热耦合,且外热流变化剧烈,导致CMOS组件热设计难以确定最优参数的问题,本文提出了一种基于平均影响值(mean impact value,MIV)算法并结合传统回归分析Pearson和Spearman算法相互对比...
关键词：热设计 灵敏度分析 望远镜 神经网络 
差动驱动并联机器人设计与运动学分析
《组合机床与自动化加工技术》2024年第2期1-7,12,共8页任彪 韩哈斯敖其尔 黄胡泽 李耀彬 吴清文 
国家自然科学基金项目(52005478);中国科学院青年创新促进会项目(2022215)。
基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设...
关键词：差动传动 STEWART平台 柔性铰链 运动学 
基于改进RRT算法的移动机器人路径规划研究被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期19-24,共6页巩浩 谭向全 李佳欣 吴清文 
快速扩展随机树算法(rapidly-exploring random trees,RRT)规划移动机器人路径时,存在搜索盲目性强、搜索时间长、收敛速度慢、路径冗余点多且不平滑等问题。鉴于此,提出一种改进的RRT路径规划算法。首先,针对传统RRT算法盲目搜索以及...
关键词：路径规划 采样函数 安全距离 剪枝优化 三次B样条 
幂函数正弦柔性铰链设计与分析
《机械传动》2023年第7期77-83,共7页李佳彪 赵阳 吴清文 母德强 刘昌儒 胡金鑫 
提出了一种新型幂函数正弦柔性铰链,利用卡氏第二定理推导了柔性铰链的柔度与转动精度计算公式,并取不同参数值对柔度和转动精度进行了有限元仿真分析和理论值计算,相对误差在10%以内,验证了计算公式的正确性;分析了柔性铰链的曲线方程...
关键词：柔性铰链 幂函数正弦 柔度 转动精度 有限元分析 
低温红外离轴三反准直系统设计被引量：5
《光学精密工程》2023年第9期1285-1294,共10页李文雄 申军立 张星祥 陆振玉 李志胜 韩哈斯敖其尔 吴清文 
国家自然科学基金青年基金资助项目(No.52005478)。
为实现真空100 K低温环境中的红外设备测试,设计了一种离轴三反式的准直系统。该系统采用无热化设计,整机结构选用SiC材料,在镜体与支撑结构连接处采用C形开口胀销作为柔性结构,补偿连接结构的低温变形。系统整体除反射镜外,其余部分全...
关键词：光学系统设计 准直系统 离轴三反系统 红外 光机热分析 低温 
基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真
《计算机仿真》2022年第11期438-442,共5页卢承华 朱明超 王栋 吴清文 
国家自然科学基金(51605465);吉林省科技发展计划(20180201020GX)。
针对机器人末端执行器和未知曲面接触时对未知曲面跟踪难的问题,提出一种基于梯度迭代的机器人阻抗控制算法。建立机器人末端执行器与未知曲面接触的阻抗控制模型,并将模型简化为阻尼系数变化的新型阻抗模型;设置与位置、力误差相关的...
关键词：阻抗控制 曲面跟踪 梯度迭代 
非圆钢带传动原理及误差分析
《机械传动》2022年第11期40-46,共7页邓旭 袁野 张凯 吴清文 
国家自然科学基金青年基金(52005478)。
针对一种柔性基座中的钢带传动装置传动比误差较大的问题,对其传动原理和传动规律展开了分析。对带轮的非圆廓形进行计算,得到钢带传动的理论传动比和钢带受力特点;采用有限元仿真对钢带传动进行模拟,分析了钢带局部塑性弯曲和螺钉孔处...
关键词：钢带传动 传动比 有限元仿真 误差分析 
空间红外望远镜无热化支撑结构形式综述被引量：4
《红外》2022年第6期1-11,共11页李文雄 申军立 吴清文 母德强 
空间红外望远镜的成像质量依赖着低温深冷的环境。在这种环境下,对反射镜的结构及其支撑结构都提出了严格的要求。介绍了当前国内外望远镜的被动支撑结构(如bipod、hexapod和whiffle-tree结构),然后对国内外望远镜的主动支撑结构形式和...
关键词：空间红外望远镜 主动支撑 被动支撑 无热化结构 促动器 
空间机械臂在轨刚度计算与验证被引量：1
《机床与液压》2022年第9期1-6,共6页毛嘉炜 贺帅 刘昌儒 吴清文 徐振邦 谢宗武 母德强 
国家自然科学基金面上项目(11972343)。
空间机械臂在执行空间任务时具有不同的构型,采用有限元法分析它在各构型下的基频时工作量巨大而难以实现。为此,提出一种基于柔度矩阵理论建模的计算方法并进行验证。根据机械臂结构特性建立运动学模型;提出柔度矩阵理论建模的计算方法...
关键词：机械臂 在轨刚度 构型 柔度矩阵 基频 有限元仿真 
基于多传感器融合技术的室内移动机器人定位研究被引量：30
《传感器与微系统》2021年第8期53-56,共4页张书亮 谭向全 吴清文 
为解决室内环境中移动机器人使用单一传感器定位精度低和稳定性差的问题,提出了一种融合了轮式里程计、惯性测量单元(IMU)、超宽带(UWB)和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法。基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和自适应蒙特—卡罗定位(...
关键词：多传感器融合定位 移动机器人 扩展卡尔曼滤波 自适应蒙特—卡罗定位 
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