运动学

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前交叉韧带重建后步长增加对膝关节运动学和动力学不对称性步态的影响
《中国组织工程研究》2025年第33期7109-7115,共7页刘梦玲 李永杰 刘洪举 
2023年度贵州省科技支撑计划(黔科合支撑[2023]一般179),项目负责人:刘洪举。
背景:前交叉韧带重建后的主要目标之一是恢复正常步态模式。但迄今为止,对前交叉韧带重建后步态不对称性变化的研究数量有限。目的:探索不同步长条件下膝关节运动学和动力学的不对称性变化。方法:纳入30例单侧膝关节前交叉韧带重建术后...
关键词：前交叉韧带重建 步长 运动学 动力学 不对称性 行走测试 单因素方差分析 
单侧慢性踝关节不稳患者双侧下肢生物力学特征异常
《中国组织工程研究》2025年第32期6920-6926,共7页郭萍 王娟 
湖北省教育厅教学研究项目(2021407),项目负责人:王娟~~。
背景:研究表明,单侧慢性踝关节不稳患者存在双侧感觉运动障碍。然而,双侧感觉运动障碍会对患侧和健侧的生物力学特征造成怎样的影响目前尚未可知。目的:探究单侧慢性踝关节不稳患者双侧下肢在进行侧切动作时的运动学和动力学特征。方法...
关键词：慢性踝关节不稳 侧切 运动学 动力学 生物力学 交叉训练 
基于A^(*)算法的采摘机器人路径规划研究
《农机化研究》2025年第7期240-244,共5页高焕超 
河南省科技攻关项目(232102210082)。
路径规划是采摘机器人工作效率的重要影响因素,合理规划采摘路径,使采摘机器人能够快速、安全到达采摘区域,有效提高采摘效率。为此,深入研究了A^(*)算法,并将其应用在采摘机器人路径规划研究中,建立采摘机器人运动学数学模型,优化A^(*...
关键词：采摘机器人 路径规划 A^(*)算法 节点搜索 运动学建模 
视觉干扰对前交叉韧带重建后运动者下肢生物力学特征的影响
《中国组织工程研究》2025年第20期4223-4229,共7页张思卓 刘骁蒨 王广兰 
武汉商学院校级课题(武商院科[2023]1号+2023KY037),项目负责人:张思卓;湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2022294),项目负责人:刘骁蒨。
背景:由于本体感觉缺陷,前交叉韧带重建后运动者可能会使用代偿性稳定策略,将感觉重新加权到更可靠的视觉刺激。然而,尚不清楚视觉信息受到干扰时,其下肢生物力学特征会如何改变。目的:探究视觉干扰对前交叉韧带重建后运动者和健康运动...
关键词：视觉干扰 频闪眼镜 前交叉韧带重建 单腿着陆 运动学 动力学 生物力学 运动者 
水田行株间同步高效除草装置的设计与试验
《农机化研究》2025年第7期72-79,共8页吴康豪 徐豪聪 陈东顺 纪科辉 孙良 俞高红 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001802);浙江省重点研发计划项目(2022C02006)。
为减少化学除草产生的环境问题和提高机械除草装置的除草率,设计了一种可以同步高效去除行间与株间杂草的后置式机械除草装置。该装置利用平行四边形四点悬挂在插秧机底盘上,通过减速箱分别传递动力给行株间除草部件。除草装置的行间部...
关键词：水田 行间除草部件 株间除草部件 运动学仿真 有限元仿真 
基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究
《农机化研究》2025年第6期53-57,77,共6页范江波 
河南省高等学校重点科研项目(22B413007);三门峡市科技发展计划项目(2021002005,2021002003);三门峡职业技术学院自然科学科研项目(SZY-2022-005)。
采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手...
关键词：采摘机器人 作业控制 目标识别 运动学分析 嵌入式系统 
基于边缘检测算法的运动建模与目标点定位分析
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期19-25,共7页刘晨明 杨旭东 魏宇豪 李金昌 吴志东 
教育部产学合作协同育人项目(220602817220926);黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P25);黑龙江省高等教育教学改革研究一般研究项目(SJGY20220410);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJQTYB202212)。
针对机械臂自动抓取过程中抓取点不确定问题,提出一种基于图像识别与物块面心坐标计算相结合的抓取方法。利用边缘检测算法确定物块顶面中心所在区域,获取目标物块顶面中心的二维坐标。在Open MV摄像机下方放置红外测距传感器,测量Open...
关键词：图像识别 机械臂抓取 面心坐标 边缘检测算法 逆运动学 
机器人楼梯环境重心自调整策略研究
《沈阳理工大学学报》2025年第3期16-23,共8页李宗奇 李艳杰 卜春光 范晓亮 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703605)。
针对移动机器人在楼梯环境中的运动稳定性问题,通过分析双摆臂移动机器人的运动学特性,建立相应的运动学模型。在此基础上,提出一种基于稳定锥模型和梯度搜索法相结合的重心自调整策略,能够根据机器人当前的姿态和环境条件实时优化质心...
关键词：运动学仿真 稳定锥 重心自调整策略 
新型插秧机的三维虚拟仿真设计被引量：1
《农机化研究》2025年第5期186-190,共5页吴珊丹 杨珍 辛春花 
内蒙古自治区科技计划项目(2020GG0033);内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目(NJZY21507)。
传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低,无法满足庞大的种植需求。为此,通过优化分析传统插秧机结构,设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究,完成了辅助行走机构运动学建模,并利用CATIA软件...
关键词：新型插秧机 虚拟仿真 辅助行走机构 运动学建模 自主作业 
不同类型贴布对慢性踝关节不稳患者行走时踝关节运动学的影响
《中国组织工程研究》2025年第14期2989-2994,共6页柳青 马刚 曹建玲 张宇 熊优 何瑞波 
陕西省社会科学基金项目(2021Q002),项目负责人:柳青;天津市重点实验室开放基金(SY-04-20203-004),项目负责人:马刚;武警后勤学院基础研究项目(WHJ202303),项目负责人:何瑞波。
背景:慢性踝关节不稳患者行走时倾向于过度足内翻,这将增加步行周期支撑相踝关节扭伤的风险。临床医生常使用肌内效贴布或运动贴布进行踝关节贴扎。由于肌内效贴布具有弹性,而运动贴布无法拉伸,因此两者技术应用和生理机制存在差异,进...
关键词：肌内效贴布 运动贴布 慢性踝关节不稳 踝关节运动学 步态周期 
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