边缘检测算法

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一种基于形态学的侧扫声呐图像边缘检测算法
《科学技术创新》2025年第12期71-74,共4页印泽昊 宁航 高济辉 黄会龙 
海底管缆在铺设或运行中易受到物理、机械等因素的影响,海底管缆会存在不同程度的冲刷、偏移等,利用侧扫声呐对海底管缆进行勘察,可通过侧扫声呐图像判读海底电缆周围的情况,从而了解海底管缆在海底的实际情况,但是侧扫声呐扫测复杂海...
关键词：侧扫声呐图像 海底管缆 马氏距离 边缘检测 
基于边缘检测算法的运动建模与目标点定位分析
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期19-25,共7页刘晨明 杨旭东 魏宇豪 李金昌 吴志东 
教育部产学合作协同育人项目(220602817220926);黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P25);黑龙江省高等教育教学改革研究一般研究项目(SJGY20220410);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJQTYB202212)。
针对机械臂自动抓取过程中抓取点不确定问题,提出一种基于图像识别与物块面心坐标计算相结合的抓取方法。利用边缘检测算法确定物块顶面中心所在区域,获取目标物块顶面中心的二维坐标。在Open MV摄像机下方放置红外测距传感器,测量Open...
关键词：图像识别 机械臂抓取 面心坐标 边缘检测算法 逆运动学 
一种新的基于Canny算子数字图像边缘检测算法
《安阳师范学院学报》2025年第2期11-16,共6页关雪梅 田国刚 
2021年辽宁省普通高等教育本科教学改革研究一般项目“应用型高校优质教学资源汇聚、整合与共享机制研究与实践”(项目编号:2021SJJGYB03)。
提出并研究了一种基于Canny算子的改进数字图像边缘检测算法,在Canny算子基础上,引入了自适应高斯滤波及多尺度边缘响应融合策略,以提高边缘检测的鲁棒性和精度。不同噪声水平下的图像实验验证结果表明,改进后的算法在边缘定位精度、抗...
关键词：图像处理 CANNY算子 边缘检测 
改进中值滤波及自适应阈值的Canny边缘检测算法
《科技与创新》2025年第7期31-33,共3页鲍义东 李琳 粟小娓 
贵州省科技厅重大专项“贵州黄牛智能化管控技术集成研究”(编号:黔科合重大专项字[2020]3009-5)。
大型养殖基地涉及智能化管控设备和技术,重点研究了黄牛标准化养殖基地黄牛的动态和特征状态检测,以判断黄牛发情和病情。针对传统Canny边缘检测算法对图像椒盐噪声抑制较弱及人为选取双阈值的缺点,提出一种有效抑制图像椒盐噪声的改进...
关键词：CANNY算子 高斯加权 中值滤波 自适应Otsu 
热塑性复合材料层合板翘曲缺陷识别与优化
《中国塑料》2025年第3期60-64,共5页冯梦尧 信春玲 任峰 翟玉娇 许文翀 马驰原 马宇飞 何亚东 
基于纤维铺放成型生产的复合材料层合板所出现的翘曲缺陷,运用合理表征方法,并运用形态学原理搭建无接触视觉测量平台对其进行识别,通过设计不同工艺参数对其进行优化,并探究翘曲度与拉伸性能的关系,并进一步对翘曲缺陷进行优化。结果表...
关键词：热塑性复合材料 纤维铺放成型 翘曲缺陷 边缘检测算法 
基于双三次插值的Canny-Devernay亚像素图像边缘检测算法
《现代制造工程》2025年第3期107-114,共8页张喜民 詹海生 
为满足机器视觉精密尺寸测量对图像边缘深亚像素级定位和强抗噪能力的要求,提出了基于双三次插值的Canny-Devernay亚像素图像边缘检测算法。首先,采用中值滤波降低采集图像噪声;其次,通过双三次插值细分图像边缘;然后,运用最大化类间方...
关键词：机器视觉 边缘检测 双三次插值 滞后双阈值二值化 Canny-Devernay算法 亚像素 
基于多元融合的输电线路螺栓边缘检测算法
《兵工自动化》2025年第3期105-112,共8页谢敏 李烨 钱磊 任伟峰 顾敏 陈健 
无锡广盈集团有限公司输电工程分公司2024年电力塔攀爬机器人研究服务(GYKJ202302)。
针对输电线路上螺栓的机器人定位问题,提出基于多元融合的输电线路螺栓边缘和位姿检测算法。对螺栓图像进行预处理,通过Canny模块进行边缘检测,进行连通域分析去噪,通过Graham扫描模块提取出完整螺栓轮廓。通过大量实验将该算法与其他...
关键词：电力巡检机器人 图像预处理 图像轮廓检测 位姿检测 视觉检测 
多尺度特征增强的噪声鲁棒图像边缘检测算法
《西安邮电大学学报》2025年第1期27-36,共10页王富平 任晶晶 公衍超 李藕 刘卫华 张泽均 
国家自然科学基金项目(61802305);陕西省重点研发计划项目(2024SF-YBXM-663)。
针对图像受噪声干扰导致边缘特征检测精度下降的问题,提出一种多尺度特征增强的噪声鲁棒图像边缘检测算法。该算法将多分支结构和噪声抑制模块嵌入深度边缘检测基线网络中,在浅层利用多层卷积降采样模块生成多尺度特征图,增强多尺度边...
关键词：边缘检测 无人机 噪声鲁棒 多尺度特征 特征注意力 
基于优化的U-net网络掘进工作面煤岩识别方法研究
《采矿与岩层控制工程学报》2025年第1期94-108,共15页栾恒杰 杨玉晴 刘建康 蒋宇静 刘建荣 马德良 张孙豪 
国家自然科学基金资助项目(52204099);山东省自然科学基金资助项目(ZR2022QE203);省部共建矿山岩层智能控制与绿色开采国家重点实验室培育基地开放基金资助项目(MDPC2024ZR03)。
为了提高煤岩识别的精准度,采集了内蒙古上海庙矿业有限责任公司榆树井煤矿掘进工作面煤岩原始图像并制作了深度学习数据集,通过FCN全卷积神经网络(FCN网络)、Unet语义分割网络(U-net网络)与加入Canny边缘检测算法改进后的U-net网络等3...
关键词：煤岩识别 深度学习 U-net网络 CANNY边缘检测算法 
基于IRCF模型的无人机低空遥感影像田块边界提取方法研究
《南方农业学报》2025年第1期111-123,共13页何思涵 胡佳慧 何忠秀 李青涛 王霜 
国家自然科学基金项目(51905447);四川省现代农业装备工程技术研究中心课题(RX2300001944)。
【目的】构建无人机低空遥感影像田块边界提取新方法,为解决丘陵山区小面积田块边界信息提取难题提供技术支持。【方法】利用无人机低空遥感技术获取指定田块的高分辨率影像,制作单个田块图像数据集;在深度学习边缘检测算法RCF模型的基...
关键词：田块边界 IRCF模型 边缘检测算法 无人机低空遥感影像 坐标获取 
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