中值滤波

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图像中值滤波算法在智能采摘机器人中的应用
《农机化研究》2025年第7期245-250,共6页宋涛 
新疆自治区高校本科教育教学研究和改革项目(PT-2020070)。
机器视觉系统是采摘机器人的重要组成部分,而对采摘目标进行快速识别和定位是决定采摘机器人采摘效率的关键。传统采摘机器人缺乏图像处理算法,对采摘目标的识别速度较慢、图像特征提取不准确,容易造成漏摘、错摘和损坏采摘目标等情况...
关键词：采摘机器人 中值滤波 机器视觉 去噪 图像边缘检测 
基于FPGA的直线检测设计与实现
《现代电子技术》2025年第9期43-48,共6页薛浪 曾庆立 周佳凯 钟戴元 唐瑞东 
吉首大学研究生校级科研项目(Jdy23039)。
针对直线检测算法在软件平台上处理速度慢、资源耗费大的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力和流水线执行特性,提出一种基于硬件平台实现的直线检测方案。主要包括两个部分:优化的Canny边缘检测方法和空间参数并行化的Houg...
关键词：FPGA 直线检测 CANNY边缘检测 中值滤波 HOUGH变换 直线参数 
基于Canny-Devernay的算法芯片缺陷边缘检测
《信息技术与信息化》2025年第4期83-86,共4页宋康康 张俊生 仝晓刚 张红宇 
太原市“双百攻关行动”揭榜挂帅项目(2024TYJB0126)。
为提高在噪声较多的图像中集成电路封装缺陷图像分析的精度和连续性,文章提出了一种改进的边缘检测方法,即Canny-Devernay亚像素边缘检测算法。首先,采用均值滤波对图像进行平滑去噪,并利用直方图均衡化增强图像对比度。其次,计算图像...
关键词：封装缺陷 CANNY边缘检测 Canny-Devernay亚像素边缘检测 中值滤波 直方图均衡化 
多信息原融合的目标实时定位导航算法
《通信与信息技术》2025年第2期5-10,16,共7页王宇宁 裴氏莺 韦耿 
广西科技计划项目(项目编号:桂科AD21238038)。
为了提高室内目标定位导航算法的性能,提出了一种基于智能手机多信息原融合的目标实时定位导航算法。在图像预处理阶段,首先分别采用自适应均值滤波和自适应中值滤波对灰度图进行滤波,然后通过Canny算子对这两种滤波器滤波的结果进行边...
关键词：自适应中值滤波 自适应均值滤波 霍夫变换 航迹推算 视觉定位 
改进中值滤波及自适应阈值的Canny边缘检测算法
《科技与创新》2025年第7期31-33,共3页鲍义东 李琳 粟小娓 
贵州省科技厅重大专项“贵州黄牛智能化管控技术集成研究”(编号:黔科合重大专项字[2020]3009-5)。
大型养殖基地涉及智能化管控设备和技术,重点研究了黄牛标准化养殖基地黄牛的动态和特征状态检测,以判断黄牛发情和病情。针对传统Canny边缘检测算法对图像椒盐噪声抑制较弱及人为选取双阈值的缺点,提出一种有效抑制图像椒盐噪声的改进...
关键词：CANNY算子 高斯加权 中值滤波 自适应Otsu 
基于DSP平台的旋翼无人机微动特征提取方法
《火力与指挥控制》2025年第3期92-101,共10页叶祥龙 张柯 宋程程 尹湘凡 梁琴 
针对旋翼无人机微动特征提取的问题,对调频连续波体制下的微动目标回波特性理论建模,根据实际场景设置调频连续波体制雷达的仿真参数,通过模拟调频连续波体制雷达发射线性调频信号,以及接收旋翼无人机回波的过程对其回波微动特性仿真分...
关键词：回波特性理论建模 回波微动特性仿真 微动特征提取算法框架 中值滤波 谱峰估计 旋转轴数量估计 
基于DSP的干涉仪测向多级数据处理方法
《计算机测量与控制》2025年第3期219-225,234,共8页文彩虹 沈鹏飞 王先发 陈欣 郭林楠 幸涛 
针对多基线干涉仪测向系统存在测量噪声、系统误差等导致的解模糊错误和测向精度低等问题,提出了一种有效提高测向精度的多级数据处理方法;该方法选用了抗干扰能力强、复杂度适中、易于工程实现的立体基线法,并着重于解模糊前后的数据处...
关键词：干涉仪 测向 解模糊 中值滤波 异常值剔除 
3D打印碳纤维复合材料件缺陷识别方法研究
《电子测量技术》2025年第5期137-146,共10页张嘉宁 韩凤霞 王红军 刘淑聪 汪俊 
航空航天结构力学及控制国家重点实验室开放课题(MCMS-E-0423K01)项目资助。
3D打印碳纤维增强复合材料构件常见缺陷包括裂纹、气泡、脱粘和分层等。然而,传统的红外热图处理技术存在边缘模糊、“伪影”等问题,并未充分利用像素值在时间维度上的信息。因此,提出了一种基于时序信息的自适应中值滤波算法。结合当...
关键词：3D打印复合材料 红外图像 基于时序信息的自适应中值滤波 
低照度下融合多头自注意力舰船遥感图像目标检测系统
《软件》2025年第2期72-76,共5页钟宜宏 
低照度下的遥感图像识别通常会受到噪声的干扰,导致目标检测的难度增加。本文首先使用均值滤波算法对遥感图像进行滤波,有效地去除噪声的影响,提高图像的信噪比;其次,使用拉普拉斯算子对图像边缘特征进行增强,使得图像的特征信息更加清...
关键词：舰船遥感图像 中值滤波 多头自注意力机制 目标检测 
基于Schatten-p LatLRR的电力设备红外与可见光图像融合
《激光技术》2025年第1期67-73,共7页史文云 任晓明 颜楠楠 
上海电力公司科技创新智能感知专题基金资助项目(520940230015)。
为了解决潜在低秩表示(LatLRR)方法中使用的核函数可能导致的对秩函数逼近出现偏差问题,采用基于Schatten-p范数与潜在低秩分解的方法,进行了理论分析和实验验证。通过中值滤波方法对图像去噪,利用基于Schatten-p范数和LatLRR的图像分...
关键词：图像处理 潜在低秩表示 Schatten-p范数 中值滤波 
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