图像边缘检测

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图像中值滤波算法在智能采摘机器人中的应用
《农机化研究》2025年第7期245-250,共6页宋涛 
新疆自治区高校本科教育教学研究和改革项目(PT-2020070)。
机器视觉系统是采摘机器人的重要组成部分,而对采摘目标进行快速识别和定位是决定采摘机器人采摘效率的关键。传统采摘机器人缺乏图像处理算法,对采摘目标的识别速度较慢、图像特征提取不准确,容易造成漏摘、错摘和损坏采摘目标等情况...
关键词：采摘机器人 中值滤波 机器视觉 去噪 图像边缘检测 
基于图像识别的水下结构表观缺陷定量评估
《山东建筑大学学报》2025年第2期110-117,共8页董营营 胡俊华 杨森 邹辰浩 张朝 
北京市自然科学基金青年项目(8244059);国家重点研发计划(2023YFF0906100);流域水循环模拟与调控国家重点实验室开放研究基金(IWHR-SKL-KF202410);流域水循环模拟与调控国家重点实验室开放研究基金(IWHR-SKL-KF202218);中国博士后科学基金(2022M713473)。
常规检测方法不适用水下混凝土结构表观缺陷的定量评估。文章基于丰满老坝试验数据,围绕水下图像增强和缺陷识别问题,研究融合暗通道(Dark Channel)算法和视网膜皮层(Retinex)理论的(Dark-Retinex, DR)图像增强算法,探索边缘检测方法。...
关键词：表观缺陷评估 水下图像处理 Dark-Retinex算法 图像边缘检测 
一种改进Canny算法在肺炎图像边缘检测中的研究与应用
《计算机与数字工程》2025年第3期851-856,共6页王煜 朱硕 吕宗奎 
江苏省双创人才计划双创博士(编号:JSSCBS20210871);无锡学院人才启动资金(编号:2021r014)资助。
新冠肺炎患者在确诊及治疗过程中,通过医生对肺部X光的病灶情况进行判断,由医生根据专业知识与经验给出诊断结果,为了保证医生在诊断过程当中给出正确、可靠的诊断结果,提供边缘清晰、信噪比高的肺部影像图片是新冠肺炎患者确诊及治疗...
关键词：边缘检测 新冠肺炎 双边滤波 最大类间方差法 
基于双三次插值的Canny-Devernay亚像素图像边缘检测算法
《现代制造工程》2025年第3期107-114,共8页张喜民 詹海生 
为满足机器视觉精密尺寸测量对图像边缘深亚像素级定位和强抗噪能力的要求,提出了基于双三次插值的Canny-Devernay亚像素图像边缘检测算法。首先,采用中值滤波降低采集图像噪声;其次,通过双三次插值细分图像边缘;然后,运用最大化类间方...
关键词：机器视觉 边缘检测 双三次插值 滞后双阈值二值化 Canny-Devernay算法 亚像素 
多尺度特征增强的噪声鲁棒图像边缘检测算法
《西安邮电大学学报》2025年第1期27-36,共10页王富平 任晶晶 公衍超 李藕 刘卫华 张泽均 
国家自然科学基金项目(61802305);陕西省重点研发计划项目(2024SF-YBXM-663)。
针对图像受噪声干扰导致边缘特征检测精度下降的问题,提出一种多尺度特征增强的噪声鲁棒图像边缘检测算法。该算法将多分支结构和噪声抑制模块嵌入深度边缘检测基线网络中,在浅层利用多层卷积降采样模块生成多尺度特征图,增强多尺度边...
关键词：边缘检测 无人机 噪声鲁棒 多尺度特征 特征注意力 
一种改进Canny算子的图像边缘检测方法被引量：1
《现代电子技术》2024年第23期36-42,共7页包启龙 景会成 张靖轩 王一 杨富荃 
河北省教育厅科学研究项目资助(CXY2024013);河北省省级科技计划资助(21314303D);唐山市科技计划项目(21130219C)。
针对传统Canny边缘检测算法不能处理椒盐噪声干扰,阈值选取依靠人工干预的问题,提出一种改进Canny算子的边缘检测算法。首先,提出一种改进的递归中值滤波取代高斯滤波,去除图像噪声的同时减少图像边缘信息的丢失;然后,利用双线性插值改...
关键词：图像处理 CANNY 边缘检测 改进的递归中值滤波 双线性插值 基于迭代的Otsu阈值分割 
基于灰狼优化算法的改进Canny算子的芯片标识图像边缘检测
《贵州大学学报（自然科学版）》2024年第5期41-48,共8页刘勍 郝静 侯喆 赵利民 赵玉祥 张进兵 
国家自然科学基金资助项目(61461046);甘肃省自然科学基金资助项目(20JR10RA802,20JR5RA494);甘肃省科技重大专项计划资助项目(22ZD6GE016,23ZDGE001);甘肃省教育厅教育揭榜挂帅项目(2021jyjbgs-06);天水师范学院科研项目(PTJ2022-01,PTJ2022-04);天水市秦州区科技计划资助项目(2023-SHFZG-6476);天水师范学院研究生创新引导项目(2023CXZX-802,TYCX2236);甘肃省2023年度重点人才项目(2023RCXM29)。
为有效进行芯片标识的提取,提出一种基于灰狼优化算法(gray wolf optimization,GWO)的改进动态双阈值的Canny算子来进行芯片标识图像边缘提取。首先,从芯片标识生产环境复杂、图像干扰信息多的角度出发,对Canny算子的双阈值进行改进;其...
关键词：芯片标识图像 边缘检测 改进Canny算子 GWO 
用于图像边缘检测的SOC FPGA系统
《计算机与数字工程》2024年第8期2317-2322,共6页郝振中 余耀 赵东 
图像处理领域中,往往存在着软件处理实时性较差、FPGA硬件功耗大、片上资源使用较多的问题。为此,论文设计了一种资源消耗少、处理速度快的图像边缘检测系统。在FPGA上实现图像采集、图像灰度化、二值化、形态学滤波、优化的Canny边缘...
关键词：片上系统 边缘检测 硬核处理系统 FPGA 
实时图像质心检测算法设计及其FPGA实现
《湖南城市学院学报（自然科学版）》2024年第3期63-67,共5页张驾祥 谭会生 
湖南省学位与研究生教学改革研究项目(2022JGYB183)。
为了克服通用处理器实现图像质心检测算法时处理速度慢,难以应用于高性能实时计算机视觉和图像处理系统的缺点,采用并行处理、流水线等设计优化技术,并通过现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)设计了一种实时图像质...
关键词：图像质心检测 图像腐蚀膨胀 图像边缘检测 HU不变矩 PS+PL结构 FPGA 
一种改进Canny算子的图像边缘检测算法被引量：8
《小型微型计算机系统》2024年第6期1413-1417,共5页王军 林宇航 贾玉彤 张华良 
国家重点研发计划项目(2019YFB1705104)资助;国家自然科学基金项目(91648204)资助;辽宁省自然基金项目(2022-MS-291)资助;辽宁省教育厅科研项目(LJ2020024)资助;辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20220781)资助。
在移动机器人自主作业时,环境中往往存在障碍物,路径规划避障时要进行动态目标检测.Canny边缘检测算法可以与众多动态目标检测算法相结合,提高目标检测的效果.但是传统Canny边缘检测存在着自适应性不强,边缘检测可能不连续,或者检测虚...
关键词：目标检测 CANNY边缘检测算法 自适应中值滤波 大津阈值分割法 三阈值分割 
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