边缘检测

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图像中值滤波算法在智能采摘机器人中的应用
《农机化研究》2025年第7期245-250,共6页宋涛 
新疆自治区高校本科教育教学研究和改革项目(PT-2020070)。
机器视觉系统是采摘机器人的重要组成部分,而对采摘目标进行快速识别和定位是决定采摘机器人采摘效率的关键。传统采摘机器人缺乏图像处理算法,对采摘目标的识别速度较慢、图像特征提取不准确,容易造成漏摘、错摘和损坏采摘目标等情况...
关键词:采摘机器人 中值滤波 机器视觉 去噪 图像边缘检测 
一种基于形态学的侧扫声呐图像边缘检测算法
《科学技术创新》2025年第12期71-74,共4页印泽昊 宁航 高济辉 黄会龙 
海底管缆在铺设或运行中易受到物理、机械等因素的影响,海底管缆会存在不同程度的冲刷、偏移等,利用侧扫声呐对海底管缆进行勘察,可通过侧扫声呐图像判读海底电缆周围的情况,从而了解海底管缆在海底的实际情况,但是侧扫声呐扫测复杂海...
关键词:侧扫声呐图像 海底管缆 马氏距离 边缘检测 
基于边缘检测算法的运动建模与目标点定位分析
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期19-25,共7页刘晨明 杨旭东 魏宇豪 李金昌 吴志东 
教育部产学合作协同育人项目(220602817220926);黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P25);黑龙江省高等教育教学改革研究一般研究项目(SJGY20220410);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJQTYB202212)。
针对机械臂自动抓取过程中抓取点不确定问题,提出一种基于图像识别与物块面心坐标计算相结合的抓取方法。利用边缘检测算法确定物块顶面中心所在区域,获取目标物块顶面中心的二维坐标。在Open MV摄像机下方放置红外测距传感器,测量Open...
关键词:图像识别 机械臂抓取 面心坐标 边缘检测算法 逆运动学 
基于FPGA的直线检测设计与实现
《现代电子技术》2025年第9期43-48,共6页薛浪 曾庆立 周佳凯 钟戴元 唐瑞东 
吉首大学研究生校级科研项目(Jdy23039)。
针对直线检测算法在软件平台上处理速度慢、资源耗费大的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力和流水线执行特性,提出一种基于硬件平台实现的直线检测方案。主要包括两个部分:优化的Canny边缘检测方法和空间参数并行化的Houg...
关键词:FPGA 直线检测 CANNY边缘检测 中值滤波 HOUGH变换 直线参数 
RGB深度图像显著性目标检测方法设计
《液晶与显示》2025年第4期607-616,共10页王雨夕 徐杨 袁旭祥 
国家自然科学基金(No.61775169);辽宁省教育厅科研项目(No.LJKZ0310)。
为了高效利用深度特征信息辅助显著性检测,实现对不同尺度特征信息的融合,本文提出了一种基于CDINet算法改进的RGB-D图像显著性目标检测算法。首先,添加了多尺度特征融合模块用来加强编码器和解码器之间特征信息的传输,有效减少浅层特...
关键词:显著性目标检测 计算机视觉 边缘检测 深度学习 
基于农业自动驾驶环境感知的立体匹配网络研究
《中国农机化学报》2025年第4期74-79,85,共7页黄莹 杨肖委 
国家重点研发计划项目(2022YFD1600802);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2024]一般158);贵州省茶叶产业技术体系(GZCYCYJSTX-05)。
针对农机自动驾驶环境感知在行驶边缘病态区域存在误匹配的问题,提出一种基于边缘检测和多尺度代价体的立体匹配网络。首先,在特征提取阶段设计边缘分支网络和视差分支网络,利用边缘分支网络有效提取细小物体的几何轮廓信息,并将轮廓作...
关键词:农业自动驾驶 立体匹配 边缘检测 多尺度代价体 视差优化 
基于边缘检测的变压器套管红外测温方法
《电气技术与经济》2025年第4期376-378,共3页刘倩汐 赵凡俭 林美涵 黄迪 段然 
科技基金项目(2017LCQ0332)。
针对变压器套管测温准确率低的问题,提出了一种基于边缘检测的变压器套管红外测温方法。首先,采用红外摄像头预置点位拍摄,提高了测量点的一致性;其次,通过缘检测获取变压器套管准确的边缘位置,消除了背景图片带来的温度噪声影响。在此...
关键词:边缘监测 变压器套管 红外测温 黑体定律 
基于高低阈值Canny算子的遥感影像水域边缘检测方法
《北京测绘》2025年第4期496-502,共7页张健 
为保证在处理各种复杂的遥感影像中,检测过程能对不同的遥感影像的特点和需求做出自适应调整,提高边缘检测精度,本文提出基于高低阈值坎尼(Canny)算子的遥感影像水域边缘检测方法。在传统的Canny算子中采用数学形态学滤波进行遥感影像...
关键词:高低阈值 坎尼(Canny)算子 遥感影像 水域边缘检测 数学形态学滤波 梯度计算 边缘检测 自适应 
复杂环境下道路边缘检测算法的研究
《机械设计与制造》2025年第4期331-335,共5页王郝 杜梦递 
国家自然科学基金(51375230)。
针对复杂环境下传统算法对道路边缘检测抗干扰性差,准确率低的缺点,提出了一种在复杂环境下基于离群值过滤的道路边缘检测算法。该算法首先对原始图像进行对灰度处理,再根据道路边缘的区域信息作感兴趣区域提取并降噪,减少非边缘信息的...
关键词:边缘检测 概率Hought变换 离群值过滤 
基于改进麻雀搜索算法的滚子圆度误差评定方法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期161-166,172,共7页刘振 杨文军 张子龙 陈子汉 陈新元 
国家自然科学基金青年基金项目(51905200)。
轴承滚子圆度误差是衡量轴承运行可靠性和效率的重要指标之一。现有圆度误差评定方法存在精度低、收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,为了提高圆度误差评定的准确性和效率,提出一种基于多策略改进麻雀搜索算法的轴承滚子圆度误差评定...
关键词:轴承滚子 圆度误差评定 麻雀搜索算法 机器视觉 亚像素边缘检测 
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