航迹推算

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多信息原融合的目标实时定位导航算法
《通信与信息技术》2025年第2期5-10,16,共7页王宇宁 裴氏莺 韦耿 
广西科技计划项目(项目编号:桂科AD21238038)。
为了提高室内目标定位导航算法的性能,提出了一种基于智能手机多信息原融合的目标实时定位导航算法。在图像预处理阶段,首先分别采用自适应均值滤波和自适应中值滤波对灰度图进行滤波,然后通过Canny算子对这两种滤波器滤波的结果进行边...
关键词：自适应中值滤波 自适应均值滤波 霍夫变换 航迹推算 视觉定位 
基于改进FSM步态检测的PDR定位算法
《中国惯性技术学报》2025年第2期133-139,共7页王中元 王少威 杨振宇 丁旭东 徐丽晶 
国家自然科学基金项目(42274048);江苏省重点研发计划项目(BE2022716)。
为提高行人航迹推算(PDR)的定位精度,提出一种基于改进有限状态机(FSM)步态检测的PDR定位算法。通过引入基于K近邻的手机姿态识别算法,实现FSM步态检测算法中各项判断阈值的自适应调整,从而提高步态检测的精度和普适性,并针对不同手机...
关键词：行人航迹推算 有限状态机 步态检测 模式识别 
基于北斗信标辅助的PDR狭长空间定位方法
《无线电通信技术》2024年第6期1244-1250,共7页王君纲 易卿武 张光华 蔡明伟 张衡 黄璐 
国家重点研发计划(2021YFB3900800,2021YFB3900801,2021YFB3900802)。
针对在狭长空间下传统的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)方法易受传感器扰动与环境干扰,导致传感器数据存在误差累积无法实现行人位置精确估计的问题,结合室内走廊狭长空间典型场景下北斗伪卫星(Pseudosatellite,PL)的信...
关键词：狭长空间 北斗伪卫星 行人航迹推算 卡尔曼滤波 室内信标 
一种穿戴式多IMU的航向对齐方法
《导航定位学报》2024年第5期1-8,共8页夏大洲 姜卫平 旷俭 牛小骥 
针对基于穿戴式多惯性测量单元(IMU)的行人定位与步态测量应用中,多IMU之间的航向对齐通常依赖磁力计、专业人员辅助以及关节假设模型,操作流程复杂度高且精度无法保障的问题,提出一种适用下肢安装多IMU的航向对齐方法:设计适用足部、...
关键词：穿戴式惯性传感器 航向对齐 行人航迹推算 人体运动分析 扩展卡尔曼滤波 
基于多模型融合的室内行人航迹推算建模与性能分析被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第4期456-463,共8页丁飞 朱跃 艾成万 孙进 张登银 
教育部-中国移动科研基金资助项目(MCM20170205);江苏省“六大人才高峰”高层次人才计划项目(DZXX-008)。
针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)室内信号易受到环境和多径效应干扰的问题,提出一种基于多模型融合的室内PDR优化建模方法.给出多模型融合的室内PDR建模方法系统模型,包括步数检测、步长推算、方向推算以及位置推算4...
关键词：行人航位推算 室内定位 步数检测 步长推算 方向推算 位置推算 
地磁序列辅助修正的PSO-PF室内行人定位方法
《测绘通报》2024年第7期17-23,共7页何正伟 孙炳源 
湖北省重点研发计划(2023BAB013);浙江省科学技术厅重点研究计划(2021C01010;ZJJKY2021-DY-016);国家自然科学基金重点项目(52031009)。
室内行人定位是位置服务的重要基础,地磁信号具有被随时感知的特点,基于地磁信号的定位方法一直是室内行人定位研究的一个热点。针对当前基于粒子滤波融合定位存在累计误差大、定位精度较低的问题,本文提出变长地磁序列辅助PSO-PF的室...
关键词：地磁室内行人定位 PSO-PF 地磁序列 行人航迹推算 
PDR与UWB融合的森林消防员定位系统设计被引量：1
《传感器与微系统》2024年第7期89-91,96,共4页吴桐 徐向波 高森宇 楚娅妮 郭宁雁 
国家自然科学基金资助项目(32371868)。
针对森林消防员在林区环境下由于全球导航卫星系统(GNSS)定位拒止及惯性导航误差累积而难以精确定位的问题,设计了一种融合行人航位推算(PDR)和超宽带(UWB)测距的定位系统。首先,基于消防员个体装备的便携性要求,利用加速度计、磁强计...
关键词：行人定位 行人航迹推算 扩展卡尔曼滤波 超宽带测距 组合导航 
一种改进的行人航迹推算算法研究
《电子测量技术》2024年第11期69-77,共9页万蓬勃 李学青 汤运启 
陕西省社会科学基金(2023J014)项目资助。
针对行人在室内定位不准确的问题,提出一种改进的行人航迹推算算法。在步数检测阶段,提出一种基于运动分割的三阈值峰值检测法,实现了行人在不同运动状态下步数的精准检测。通过使用改进的Weinberg模型实现步长估算。并提出一种基于主...
关键词：峰值检测 阈值法 步数统计 航向修正 行人航迹推算 
融合视觉里程计和BP神经网络的自适应行人航迹推算方法
《中国现代教育装备》2024年第7期27-32,共6页李晋 陈威 刘羽鹤 高瑞雪 冯立辉 
当前行人导航定位技术被越来越广泛应用于民用XR领域和军用单兵作战系统,其对定位追踪精度和复杂环境下系统的鲁棒性提出了更高要求。提出了一种融合视觉里程计(Visual Odometry,VO)、反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network...
关键词：行人航迹推算 视觉里程计 反向传播神经网络 扩展卡尔曼滤波 
面向室内语音导航的“附近”关系协同定位方法
《导航定位学报》2024年第2期147-154,共8页吴志芳 尹宾宾 樊红 王彦坤 樊勇 
国家自然科学基金面上项目(41971341);国家自然科学基金青年基金项目(42001389);广东省普通高校重点领域专项(2022ZDZX3071);自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金资助课题(KF-2022-07-024);深圳职业技术学院博士后出站后期资助项目(6021271017K);深圳职业技术学院项目(6022312062K)。
针对传统室内定位模式单一,且单一“附近”空间关系无法满足定位需求的问题,提出一种融合“附近”空间关系/无线保真(WiFi)/行人航迹推算(PDR)/地磁的室内定位方法:阐述多源融合语音交互室内定位方法框架;并针对室内环境,建立“附近”...
关键词：室内定位 “附近”空间关系 无线保真(WiFi)指纹 行人航迹推算(PDR) 粒子滤波 
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