徐向波

作品数：30被引量：91H指数：5
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供职机构：北京林业大学工学院更多>>
发文主题：磁悬浮转子控制力矩陀螺磁轴承磁悬浮转子系统力矩陀螺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《中国高新科技》《振动．测试与诊断》《电机与控制应用》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
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考虑下肢运动学约束的LKPDR/INS行人导航算法
《中国惯性技术学报》2025年第3期267-272,共6页徐向波 高森宇 朱亚辉 施方艳 张亚楠 
国家自然科学基金(32371868)。
针对行人航位推算(PDR)中步长估计模型的准确度受统计结果影响的问题,提出了一种考虑下肢运动学约束的PDR算法(LKPDR)。根据下肢运动学特点,将两个惯性测量单元(IMU)分别固定在行人同侧的大腿和小腿上。通过分析两个传感器相对位置的约...
关键词：行人航位推算 行人惯性导航 下肢运动学 误差状态卡尔曼滤波 
基于自适应陷波器与ESO的磁悬浮转子振动抑制方法
《微特电机》2025年第2期52-59,共8页王麒臻 张俊梅 徐向波 
为实现对磁悬浮系统转子不平衡扰动、传感器误差以及不确定扰动的抑制,设计了一种自抗扰控制与级联的自适应陷波器结合的复合控制方法。建立了磁悬浮转子的动力学模型,分析了系统受到扰动的来源与形式。设计了基于归一化最小均方算法的...
关键词：主动磁轴承 振动抑制 自适应陷波器 自抗扰控制 状态观测器 
基于并联双输入SOGI-FLL的磁悬浮转子系统谐波电流抑制
《光学精密工程》2024年第22期3300-3309,共10页李博伦 徐向波 李俊峰 曾皓 李林 
国家自然科学基金资助项目(No.32371868)。
转子质量不平衡和位移传感器误差是磁悬浮转子系统谐波电流的主要来源,准确检测转速是谐波电流抑制的前提。为解决无转速传感器条件下磁悬浮高速电机转子系统谐波电流抑制问题,提出一种并联双输入二阶广义积分锁频环(Second-order Gener...
关键词：高速电机 磁悬浮转子 谐波电流抑制 二阶广义积分锁频环 位移传感器误差 转速估计 
无转速传感器的磁悬浮分子泵陀螺效应抑制
《光学精密工程》2024年第21期3211-3221,共11页付磊 徐向波 李俊峰 
国家自然科学基金资助项目(No.32371868)。
磁悬浮分子泵在转速传感器故障或缺失时,常因陀螺效应无法有效抑制而失稳。针对该问题,提出了一种无转速传感器条件下的陀螺效应抑制方法。根据转子动力学建立分子泵转动方向的复系数模型,利用带非线性频率估计的可变相移角双输入自适...
关键词：磁悬浮分子泵 陀螺效应抑制 复系数模型 滤波交叉反馈 自适应转速估计 
PDR与UWB融合的森林消防员定位系统设计被引量：1
《传感器与微系统》2024年第7期89-91,96,共4页吴桐 徐向波 高森宇 楚娅妮 郭宁雁 
国家自然科学基金资助项目(32371868)。
针对森林消防员在林区环境下由于全球导航卫星系统(GNSS)定位拒止及惯性导航误差累积而难以精确定位的问题,设计了一种融合行人航位推算(PDR)和超宽带(UWB)测距的定位系统。首先,基于消防员个体装备的便携性要求,利用加速度计、磁强计...
关键词：行人定位 行人航迹推算 扩展卡尔曼滤波 超宽带测距 组合导航 
基于改进型双模分数阶重复控制器的高速磁悬浮电机谐波电流抑制被引量：3
《电机与控制应用》2024年第5期81-89,共9页王献章 徐向波 陈劭 李俊峰 李博伦 王麒臻 
国家自然科学基金(32371868)。
主动磁悬浮轴承系统的转子不平衡和传感器跳动会使系统产生谐波电流,从而导致谐波振动。重复控制器能同时抑制同频和倍频谐波,但传统重复控制器必须确保控制系统的采样频率与实际转频之比为整数,极大地限制了其适用性。为解决此问题,设...
关键词：主动磁悬浮轴承系统 传感器跳动 奇偶次谐波 重复控制器 谐波电流抑制 
基于惯性运动自适应前馈的磁轴承基座扰动抑制
《光学精密工程》2024年第8期1164-1174,共11页黄雨杰 徐向波 郑领博 李林 
国家自然科学基金(No.32371868)。
为抑制主动磁轴承中基座的运动造成转子的振动增大,设计并实现了一种基于惯性运动的前馈控制方法。首先,针对基座运动状态下的磁轴承系统,建立了基座运动的五自由度磁轴承转子动力学模型,然后,分析了在基座进行小幅度复杂运动时转子受...
关键词：主动磁轴承 动基座补偿 自适应算法 前馈控制器 惯性运动 振动抑制 
高速磁悬浮电机三段式转子动力学分析研究被引量：2
《微特电机》2024年第3期6-10,共5页李晖 徐向波 陈劭 毕中炜 
为解决高速磁悬浮电机三段式转子的动力学分析问题,基于Workbench有限元仿真平台完成了三段式转子建模、模态振型计算、坎贝尔图求解、不平衡响应分析。总结讨论了关键因素对三段式转子的动力学特性的影响规律,并通过模态试验对转子建...
关键词：磁悬浮电机 三段式转子 临界转速 不平衡响应 模态试验 
基于自适应陷波与重复控制的主动磁悬浮轴承系统谐波振动抑制被引量：5
《光学精密工程》2024年第4期524-534,共11页李俊峰 徐向波 陈劭 王献章 付磊 朱亚辉 
国家自然科学基金资助项目(No.32371868)。
由转子质量不平衡和传感器跳动引起的谐波振动是磁悬浮转子系统中的主要扰动。为了抑制这些干扰,提出了一种基于重复控制和可变相位自适应陷波反馈的谐波振动抑制的复合控制方法。首先通过建立磁悬浮转子系统模型,分析了不同干扰振动力...
关键词：磁悬浮转子 质量不平衡 传感器跳动 重复控制 自适应陷波器 
基于惯性导航与超宽带的行人协同定位研究
《中国高新科技》2024年第1期40-42,共3页邢博晏 严肃 杨淑媛 张帅朋 王廉杰 徐向波 
北京林业大学“国家级大学生创新创业训练计划”(20221022044)。
基于惯性导航与超宽带测距,文章研究了GNSS信号受干扰情况下的行人协同定位技术,采用了一种协同导航算法,其可以在行人导航解算的基础上,获得单人导航的位置信息,并在UWB测距得到的相对观测值的基础上,通过扩展卡尔曼滤波算法对各个行...
关键词：行人导航 超宽带测距 协同定位 扩展卡尔曼滤波 
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