组合导航

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一种基于改进RBF神经网络的组合导航方法
《航天控制》2025年第2期40-48,共9页文家燕 张锱强 李克强 宾仕博 何逸波 
广西科技重大专项(桂科AA24206054,桂科AA24206047);国家自然科学基金项目(61963006);广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA050029,2018GXNSFAA294085);广西重点研发计划(桂科AB23075093,桂科AB22035066);2022年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2022GKLACVTZZ01)。
针对车辆在隧道、城市路段和峡谷等复杂环境中全球导航定位系统(GNSS)信号中断导致组合导航定位精度下降的问题,提出一种基于改进径向基函数神经网络(RBF)辅助容积卡尔曼滤波(CKF)的组合导航定位方法。首先,通过核主成分分析(KPCA)结合K...
关键词：组合导航 改进RBF OLS算法 TR-CGN算法 容积卡尔曼滤波 
UWB/INS紧组合变分贝叶斯自适应滤波算法
《导航定位学报》2025年第2期1-8,共8页徐天河 王森 代培培 
国家自然科学基金项目(42388102);国家重点研发计划项目(2020YFB0505800)。
针对超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)紧组合在实际环境中面临非线性误差和噪声干扰的问题,提出一种变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)的UWB/INS紧组合导航算法:通过引入变分贝叶斯方法,自适应调整系统噪声统计特性未知情况下的滤波精度...
关键词：变分贝叶斯 超宽带(UWB) 惯性导航系统(INS) 紧组合 组合导航 
组合导航微系统陶瓷基三维集成技术
《电子技术应用》2025年第4期101-105,共5页沈时俊 何一蕾 汪金华 庄永河 
中国电子科技集团公司第四十三研究所2023年自主立项项目(2ZSS2325047)。
为了解决高精度组合导航系统的体积和重量较大的问题,基于多层陶瓷基板高密度布线和三维立体组装等系统级封装(System In Package,SiP)工艺技术,提出了一种全新的三维立体微系统封装结构。采用低温共烧陶瓷(Low Temperature Cofired Cer...
关键词：组合导航微系统 系统级封装 三维立体组装 低温共烧陶瓷 
基于改进样本卷积交互网络的车辆组合导航系统研究
《汽车安全与节能学报》2025年第2期315-325,共11页匡兴红 严碧云 
车载全球卫星定位系统/惯性导航系统(GNSS/INS组合导航)的GNSS信号在信号遮蔽环境中容易失锁,导致定位结果发散,影响无人车行驶的效率和安全。针对这一问题,该研究提出一种基于改进样本卷积交互网络(SCINet)的人工智能解决方案。所提出...
关键词：无人车 组合导航 惯性导航系统(INS)失锁 样本卷积交互网络(SCINet) 趋势分解 
组合导航模块在终端设备中的应用
《计算机应用文摘》2025年第8期228-230,234,共4页王铭 徐万彬 吴泽楷 陈鹏 
信息采集设备的姿态角是姿态信息采集过程中至关重要的技术参数。为了验证姿态角的有效性和可靠性,测试工装通常会加装光纤陀螺,以对比相关参数的数据。文章首先介绍了组合导航模块在模拟终端设备中的应用情况,包括关键技术原理、典型...
关键词：双天线 组合导航 信息采集设备 
基于PDCA循环的INS/GNSS组合导航系统工程化应用研究与管理
《环球飞行》2025年第3期41-43,共3页线博 
INS/GNSS组合导航系统是一种全天候、全姿态、自主式导航系统,作为飞机的运动参数的测量装置,其以高精度的定位性能及强抗干扰能力,成为国内外研究热点,借助卫星导航、惯性导航以及多传感器等关键技术融合实现了组合导航。为此,本文鉴于...
关键词：PDCA 工程化应用 组合导航系统 
《中国惯性技术学报》征稿简则
《中国惯性技术学报》2025年第3期F0003-F0003,共1页
《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会、天津航海仪器研究所共同主办的面向全国的专业性学术刊物。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性仪表、控制与动力学、测试方法与设备、可靠性研究等方面的最新研究成果...
关键词：中国惯性技术学报 征稿简则 组合导航 惯性系统 
基于改进CKF算法的AUV组合导航系统研究
《舰船科学技术》2025年第5期37-42,共6页张晓林 汪俊 严天宏 张昕 何波 
浙江省自然科学基金资助项目(LTGG23E090002)。
针对自主无人水下航行器(AUV)组合导航系统在导航推算时系统模型模糊及测量噪声无法确定导致导航精度下降的问题,提出通过自适应因子调整先验估计误差协方差矩阵的自适应容积卡尔曼滤波(ACKF),以及基于M估计在线调整量测噪声协方差矩阵...
关键词：自主无人水下航行器 组合导航 卡尔曼滤波 交互式多模型 
悬臂式掘进机组合导航定位技术研究与应用
《现代工业经济和信息化》2025年第3期145-146,198,共3页冯世慧 
针对悬臂式掘进机导航定位技术在实际应用中存在的精度不够,实现较为困难的问题,研究捷联惯导与里程计相结合的掘进机组合导航定位技术。在分析悬臂式掘进机特殊运行场景的前提下,介绍了捷联惯导、里程计组合导航定位技术硬件、软件设...
关键词：悬臂式掘进 组合导航 捷联惯导 里程计 卡尔曼滤波 
一种基于Huber法改进的Sage-Husa自适应算法
《舰船电子工程》2025年第3期144-147,共4页高帅 梁凯 
由于GNSS和INS两者性能有很强的互补性,为了得到最佳的导航效果,组合导航的设计通常采用卡尔曼滤波器来处理各种数据,当发生量测异常时,不能解决卡尔曼滤波和Sage-Husa自适应滤波的滤波发散和实时预估状态测量噪声阵的问题。针对以上问...
关键词：组合导航 Huber法 自适应滤波 鲁棒性 
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