捷联惯导

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一种惯导/路基无线电组合导航鲁棒算法
《导航定位学报》2025年第2期156-164,共9页杨泳 孔令兵 李东霖 徐开俊 向宏辉 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室项目(FZ2021ZZ06);2024年度中央高校基本科研项目(24CAFUC04002);四川省民航机场智慧运营与运维工程研究中心自主研究项目(JCZX 2023ZZ07);四川省民航飞行技术与飞行安全工程技术研究中心项目(GY2024-30D)。
针对测距仪(DME)导航系统在机场终端运行环境下量测信号易受干扰的问题,提出一种基于卡方检验的抗差鲁棒算法:建立捷联惯导系统(SINS)/DME/DME组合导航系统,并推导双测距仪(DME/DME)定位的量测方程;在卡尔曼滤波算法的基础上,引入卡方...
关键词：捷联惯导系统(SINS)/测距仪(DME)/DME 卡方检验 残差 三段式法 鲁棒性 
悬臂式掘进机组合导航定位技术研究与应用
《现代工业经济和信息化》2025年第3期145-146,198,共3页冯世慧 
针对悬臂式掘进机导航定位技术在实际应用中存在的精度不够,实现较为困难的问题,研究捷联惯导与里程计相结合的掘进机组合导航定位技术。在分析悬臂式掘进机特殊运行场景的前提下,介绍了捷联惯导、里程计组合导航定位技术硬件、软件设...
关键词：悬臂式掘进 组合导航 捷联惯导 里程计 卡尔曼滤波 
基于李群误差模型的SINS/DVL鲁棒滤波
《舰船科学技术》2025年第3期123-128,共6页郜鹏华 覃方君 李开龙 钱镭源 
国家自然科学基金资助项目(42074010,42174051)。
针对SINS/DVL组合导航传统误差模型中卡尔曼滤波在复杂水域误差较大的问题,引入李群右误差模型并提出一种自适应抗差算法。该算法在传统滤波的基础上,采用引入量测新息构建统计量,利用统计量所处区间来构建权值矩阵,进而修改量测噪声协...
关键词：组合导航 捷联惯导系统 李群 自适应抗差滤波 
基于IMU捷联惯导技术的巷道掘进机测姿系统研究
《煤矿机械》2025年第1期66-68,共3页许名熠 廖敏辉 黄炳 王帅 何志敏 王元鹏 
湖南省教育厅科学研究项目(23C0506)。
为提升巷道掘进机定位导航精度和掘进施工效率、降低工人劳动强度、提高巷道成形质量,在没有卫星导航信号辅助的情况下,煤矿巷道掘进机的姿态检测是实现其智能、安全、高效、精准作业的关键。采用低成本的惯性测量单元(IMU)捷联惯导单元...
关键词：IMU捷联惯导 巷道掘进机 测姿 智能化 
采煤机惯性导航定位技术研究与应用
《江西煤炭科技》2024年第4期125-128,共4页郑宝峰 
针对MG300-W型双滚筒采煤机定位法累积误差较大、定位精度低、无法实现连续测量等问题,对采煤机惯性导航定位技术进行研究。采用卡尔曼滤波法对惯性导航定位模型进行优化,有效降低惯导定位初始对准误差,并基于ARM控制核心及捷联惯性导...
关键词：采煤机 惯性导航 捷联惯导 
基于MEMS捷联惯导系统和视频采集关节动点顺序系统融合的青少年运动技能养成路径研究
《中国教育技术装备》2024年第23期12-16,20,共6页潘玉舟 朱金慧 
聚焦MEMS捷联惯导系统和视频采集关节动点顺序系统融合在青少年运动技能养成中的应用。首先阐述青少年运动技能养成的重要性。接着深入探讨MEMS捷联惯导系统工作原理和视频采集教学法。通过应用案例分析MEMS捷联惯导系统在姿态监测、运...
关键词：青少年运动技能养成 MEMS捷联惯导系统 视频采集教学法 融合系统 个性化训练 
基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法
《煤炭科学技术》2024年第S2期284-293,共10页江帆 康静静 皇行涛 朱真才 周公博 彭玉兴 
国家自然科学基金面上资助项目(52374163);江苏省自然科学基金杰出青年基金资助项目(BK20230047);中国博士后科学基金面上资助项目(2023M732966)。
针对煤矿井下传统无轨胶轮车定位定向技术精度低、可靠性差等问题,提出了一种基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法。根据多编码器数据特性,建立了无轨胶轮车轮式里程计运动学模型,进而推导了基于多编码器的航位推算算法。针对...
关键词：无轨胶轮车 航位推算 捷联惯导系统 组合定位 自适应扩展卡尔曼滤波 
基于TEC的石英挠性加速度计组件一体化温控结构热设计
《测试技术学报》2024年第5期543-551,共9页朱旭 侯承志 程嘉奕 魏国 谢元平 邓斌 周厦 高春峰 
在高精度惯性导航系统和捷联惯导重力测量系统中,石英挠性加速度计组件的温控精度直接影响系统的导航和重力测量精度。为保证加速度计工作环境的温度稳定性,设计了基于半导体制冷器(Thermoelectric Cooler, TEC)的石英挠性加速度计一体...
关键词：捷联惯导系统 石英挠性加速度计 温度控制 半导体制冷器 
基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法及其在捷联惯导系统对准中的应用
《南京理工大学学报》2024年第5期568-577,共10页钱晨 高阳 陈庆伟 郭健 
中国博士后科学基金(2023M741717);江苏省卓越博士后计划(2023ZB660);国防基础科研计划(JCKY2021606B002);国家自然科学基金(62203222);中央高校基本科研业务费专项资金(30922010407)。
为有效解决捷联惯性导航系统对准过程中异常量测对状态估计精度的影响,该文提出一种基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法(RESGQF)。该文给出了精度为3级的稀疏网格采样点规则,引入稳健估计算法,构建针对对准系统各状态分量偏差的权重函...
关键词：稳健估计 稀疏网格积分滤波器 离群值 初始对准 鲁棒性 
基于惯性/测速测距传感器的车载自主式容错组合导航方法
《导航与控制》2024年第5期145-153,173,共10页王潇屹 杨波 刘枫 
陕西省自然科学基金(编号:2020JM-355)。
为了在卫星拒止环境下实现载车的自主式容错导航,提出利用自主性强的捷联惯性导航系统与测速测距传感器进行组合导航。测速传感器选择车载多普勒测速雷达,测距传感器选择里程计。对捷联惯导系统、多普勒测速雷达、里程计分别进行误差分...
关键词：车载自主导航 容错组合导航 捷联惯导系统 多普勒测速雷达 里程计 
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