覃方君

作品数：81被引量：305H指数：10
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：重力仪加速度计捷联惯导捷联惯导系统光纤陀螺更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《数据采集与处理》《中国惯性技术学报》《计算机仿真》更多>>
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基于“OBE+五星教学法”的“案例式”课程思政建设的探索——以“计算机测控技术”课程为例
《教育教学论坛》2025年第6期113-116,共4页李开龙 许微 覃方君 李文魁 
2023年度大学教育科研课题“‘五星教学法+OBE理论’双驱动的导航工程实践课程教学方法研究”(NUE2023ER62);2023年度大学教学成果立项培育项目“强化培养多维实战能力的导航专业综合设计类课程改革与实践”(NUE2023TA37)。
为深入贯彻新时代军事教育方针、加速推进课程思政建设高质量发展,以“计算机测控技术”课程为例,采用“OBE+五星教学法”与“案例式”教学策略相结合开展军队院校课程思政建设探索。通过融入先进人物、时事要闻、能力素养、科学思维、...
关键词：课程思政建设 OBE 五星教学法 计算机测控技术 
基于李群误差模型的SINS/DVL鲁棒滤波
《舰船科学技术》2025年第3期123-128,共6页郜鹏华 覃方君 李开龙 钱镭源 
国家自然科学基金资助项目(42074010,42174051)。
针对SINS/DVL组合导航传统误差模型中卡尔曼滤波在复杂水域误差较大的问题,引入李群右误差模型并提出一种自适应抗差算法。该算法在传统滤波的基础上,采用引入量测新息构建统计量,利用统计量所处区间来构建权值矩阵,进而修改量测噪声协...
关键词：组合导航 捷联惯导系统 李群 自适应抗差滤波 
惯性/重力组合导航可观测性分析及鲁棒滤波方法
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第11期2113-2121,共9页毛宁 李安 许江宁 覃方君 李方能 
国家自然科学基金(42274013,41804076)。
为了满足水下航行器对于长航时、高精度和高隐蔽性的导航定位需求,提出一种基于自适应鲁棒的桑迪亚惯性地形辅助导航(Sandia inertial terrain-aided navigation,SITAN)算法的惯性/重力组合导航方法。首先建立了惯性/重力组合导航系统...
关键词：重力匹配导航 可观测性分析 桑地亚惯性地形辅助导航 鲁棒滤波算法 
冷原子重力仪动态测量研究进展
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第11期2016-2027,共12页覃方君 张海波 陈浩 李东毅 
国家自然科学基金面上项目(42274013)。
基于冷原子重力仪的动态测量技术区别于应用相对重力仪动态测量重力值方法,具有高精度、无漂移、长期稳定测量等突出优势,然而重力仪从静基座实验走向野外动态测量,仍受体积、死区时间、噪声等多重因素的影响。综述了国内外冷原子重力...
关键词：冷原子制备 拉曼干涉 冷原子重力仪 动态测量 
基于SE(3)的鲁棒自适应算法及其在SINS/DVL中的应用被引量：1
《上海交通大学学报》2024年第4期498-510,共13页钱镭源 覃方君 李开龙 朱天高 
国家自然科学基金(42274013,61873275)资助项目。
针对复杂环境下SINS/DVL组合导航易受干扰的问题,提出了基于SE(3)的鲁棒自适应算法.通过将李群/李代数理论和鲁棒自适应策略引入正交变换容积卡尔曼滤波(TCKF),使TCKF的估计状态纳入特殊欧氏群,改善了状态空间不一致问题.并利用卡方检验...
关键词：组合导航 李群/李代数 Huber方法 正交变换容积卡尔曼滤波 
应用于MTS的多点测温系统设计
《仪表技术与传感器》2023年第11期73-77,共5页吴岳洋 覃方君 李冬毅 黄春福 
国家自然科学基金项目(61873275,42274013)。
针对调制转移光谱稳频(MTS)系统中,温度波动会影响激光频率稳定性的问题,设计出多点测温系统。该系统以FPGA为核心,通过基准电压源激励电桥电路,将三线制PT1000温度变化转换为电压变化,利用同步采样ADC对转换电压进行采集,最后在LabVIE...
关键词：MTS PT1000 温度采集 FPGA LABVIEW 
“OBE+五星教学法”在军校导航工程实践教学中的应用被引量：3
《教育教学论坛》2023年第42期134-137,共4页李开龙 李文魁 覃方君 常路宾 
2023年度大学教育科研课题“以‘五星教学法+OBE理论’双驱动的导航工程实践课程教学方法研究”(NUE2023ER62);2023年度大学教育科研课题“以自主创新大赛力促海军导航专业一流人才培养”(NUE2023ER64);2020年度海军工程大学教学成果立项培育项目。
为深入贯彻新时代军事教育方针,培养德才兼备的高素质、专业化新型军事人才,以军校导航工程专业实践教学为例,在OBE理论基础上,结合五星教学法,提出“OBE+五星教学法”的优化教学模式。明确以岗位任职技能与领导力培养为目标,从“聚焦...
关键词：教学改革 OBE 五星教学法 军事教育 
冷原子干涉动态重力测量中的噪声与系统效应分析被引量：1
《量子电子学报》2023年第5期700-711,共12页车浩 李安 覃方君 黄春福 
国家自然科学基金面上项目(61873275)。
采用灵敏度函数分析法对冷原子重力仪的噪声进行了分析,并基于各噪声对应的传递函数建立噪声传递模型,定量分析评估了振动噪声、拉曼光相位噪声和磁场噪声对重力测量灵敏度的影响。基于科里奥利力和稳定平台倾斜角等系统效应的修正公式...
关键词：量子光学 重力测量 冷原子干涉重力仪 噪声分析 系统效应 
基于自寻优小波降噪算法的海洋重力数据滤波被引量：6
《中国惯性技术学报》2023年第9期883-889,共7页李冬毅 覃方君 黄春福 李安 
国家自然科学基金(61873275,42274013)。
为抑制船测重力数据中的噪声,提升海洋重力场数据精度,提出了可自动修正阈值参数的自寻优小波降噪算法。首先比较了IIR滤波器、FIR滤波器、Kalman滤波方法、传统小波降噪方法的滤波效果,分析了几种方法的特点及适用性。其次,根据海洋重...
关键词：海洋重力测量 信号处理 小波降噪 遗传算法 
一种面向水下环境的捷联惯导系统自主阻尼方法
《战术导弹技术》2023年第4期85-94,共10页朱九鹏 李安 覃方君 闫杰 程晓园 
国家自然科学基金(42274013);国家自然科学基金(61873275);军科委基础加强技术领域基金资助项目(2019JCJQJJ047)。
针对捷联惯导系统中舒勒振荡误差影响导航精度的问题,并同时兼顾水下环境中载体的自主性和隐蔽性,提出了一种新的自主阻尼方法。在重力扰动误差补偿的基础上,考虑捷联惯导系统可以并联执行多套算法的特点,调整惯导虚拟采样时间,产生合...
关键词：捷联惯导系统 水下环境 舒勒振荡 重力补偿 相位延迟 自主阻尼 
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