许江宁

作品数：200被引量：932H指数：15
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：加速度计GPS惯性导航系统罗兰C组合导航更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
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惯性/重力组合导航可观测性分析及鲁棒滤波方法
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第11期2113-2121,共9页毛宁 李安 许江宁 覃方君 李方能 
国家自然科学基金(42274013,41804076)。
为了满足水下航行器对于长航时、高精度和高隐蔽性的导航定位需求,提出一种基于自适应鲁棒的桑迪亚惯性地形辅助导航(Sandia inertial terrain-aided navigation,SITAN)算法的惯性/重力组合导航方法。首先建立了惯性/重力组合导航系统...
关键词：重力匹配导航 可观测性分析 桑地亚惯性地形辅助导航 鲁棒滤波算法 
基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报
《中国惯性技术学报》2024年第7期645-653,共9页李方能 梁益丰 许江宁 吴苗 朱兵 
国家自然科学基金(41804076,42004067)。
为提高北斗(BDS)卫星钟差预报精度与稳定性,基于BDS卫星钟工作原理与数据特征,提出了一种基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报方法。将双参数指数平滑法引入BDS钟差预报,并通过鲁棒化建模与优化初始值选取方式提升了双参数指数...
关键词：北斗卫星导航系统 钟差预报 鲁棒双参数指数平滑法 钟差产品 
CHZ-Ⅱ海洋重力仪研制与实践被引量：2
《测绘学报》2024年第4期620-628,共9页柳林涛 何建刚 许江宁 刘雷钧 高金耀 孙中苗 吴太旗 梁星辉 胡明 郎骏健 何泓洋 
国家重大科学仪器开发专项(2011YQ120045)。
海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器,主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等领域。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口,不仅价格高,而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便...
关键词：CHZ-Ⅱ海洋重力仪 零长弹簧 硅油阻尼 高精度恒温技术 陀螺稳定平台 海洋重力测量 
基于位置观测信息的Davenport四元数DVL标定方法
《系统工程与电子技术》2023年第11期3640-3648,共9页唐洪琼 许江宁 史文策 何泓洋 李方能 
国家自然科学基金(42004067)资助课题。
多普勒计程仪(Doppler velocity log,DVL)能够实时为捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)提供外部速度辅助信息,准确稳定的DVL标定工作对提升SINS/DVL组合导航系统的性能具有重要意义。为有效解决此问题,提出...
关键词：多普勒计程仪 捷联式惯导系统 误差标定 组合导航 
基于集成学习模型的光纤陀螺温度漂移补偿被引量：2
《传感器与微系统》2023年第6期43-46,共4页毛宁 许江宁 何泓洋 吴苗 
国家自然科学基金资助项目(41804076);湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB544)。
为了减小光纤陀螺(FOG)的温度漂移误差以提高导航精度,从FOG温度误差机理出发,利用Bagging集成学习技术泛化能力强的优点,采用Python语言将分类回归树(CART)集成,建立了FOG温度漂移误差的CART-Bagging模型。最后,利用某型FOG温控试验的...
关键词：光纤陀螺 温度补偿 PYTHON语言 集成学习 
BDS/GPS新型铷原子钟长期特性分析被引量：5
《中国惯性技术学报》2023年第5期452-461,共10页李方能 梁益丰 许江宁 吴苗 
国家自然科学基金(41804076)。
铷原子钟具有体积小、功耗低等显著优势,被广泛应用于导航卫星。基于星载铷钟技术发展迅速、BDS和GPS新型铷钟性能尚未得到全面分析的研究现状,对两大系统自2017年后发射的16颗星的铷钟进行了长期特性分析。以GFZ中心提供的BDS精密钟差...
关键词：北斗卫星导航系统 全球定位系统 卫星原子钟 频率稳定度 频率准确度 
BDS快速钟差预报方法对比分析
《舰船电子工程》2023年第3期55-60,共6页安景浩 王怀智 梁益丰 许江宁 
随着北斗卫星导航系统(BDS)的全面开通,研究适用于BDS卫星原子钟的钟差预报方法具有重要意义。针对BDS卫星钟差数据的特性,首先对常用的多项式模型和灰色模型进行介绍推导,然后尝试引入指数平滑法进行快速钟差预报,结合算例对比分析各...
关键词：全球卫星导航系统 原子钟 钟差预报 指数平滑法 
基于粒子群算法优化Elman神经网络的GPS快速钟差预报方法被引量：3
《海军工程大学学报》2022年第6期41-47,共7页梁益丰 许江宁 吴苗 
国家自然科学基金资助项目(41804076)。
为提升导航卫星原子钟快速钟差预报精度,提出了一种粒子群优化(PSO)算法改进的Elman神经网络钟差预报方法。首先,将动态递归类Elman神经网络引入钟差预报,通过PSO算法改进Elman神经网络的权值和阈值,以提升训练速度和预测精度;然后,将...
关键词：卫星原子钟 钟差预报 ELMAN神经网络 粒子群优化 
GM(1,1)模型初始条件优化及其在GNSS钟差预报中的应用被引量：10
《大地测量与地球动力学》2022年第9期919-924,共6页谭小容 许江宁 何泓洋 陈丁 梁益丰 吴苗 
国家自然科学基金(41804076,61503404);江西省教育厅科技项目(GJJ211814);九江学院科技项目(2014SKYB009)。
针对现有改进GM(1,1)模型在导航卫星钟差预报中性能无明显提升的问题,提出通过优化初始条件来提高钟差预报精度的方法。首先构建初始条件未知的GM(1,1)预报模型,然后采用原始序列的最新分量求解初始条件,最后利用该模型对IGS提供的精密...
关键词：卫星钟差 预报建模 灰色模型 初始条件 精度分析 
增强罗兰导航授时系统应用及发展被引量：1
《海洋测绘》2022年第4期44-49,共6页吴苗 邸建琛 许江宁 李方能 
国家自然科学基金(42174051)。
依据国家未来建设综合PNT体系的需求,增强罗兰(eLoran)系统作为GNSS有效备份已具备信号高功率、强抗干扰性、地面系统易维护和服务高精度等互补特点。但我国eLoran建设进程和关键技术革新与国外相比较为滞后,因此,通过对当前各国eLoran...
关键词：增强罗兰 系统同步 罗兰数据信道 附加二次相位因子 TOA测量 包周差 
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