多普勒计程仪

作品数：101被引量：200H指数：8
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基于深度学习的多普勒计程仪测速模型方法研究
《信息系统工程》2024年第10期80-83,共4页吴瑞祥 刘书利 詹金林 
多普勒计程仪包含声学测速和电磁测速两个通道。在声学测速通道中,针对多普勒效应引起信号失真的难题,提出了一种基于BP神经网络的声学测速方法,在不需要信号校正的前提下,直接构建声信号与船舶速度诊断决策之间的函数关系,显著提升了...
关键词：多普勒计程仪 多普勒效应 BP神经网络 船速发送电机 安全域 
一种基于深度学习辅助的SINS/DVL组合导航方法
《系统仿真学报》2024年第8期1810-1822,共13页匡兴红 黄傲威 
水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)导航定位精度一定上程度影响了AUV的工作效率,由于GNSS无法在水下使用,以捷联惯导系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)的组合导航系统受到众多青睐。DVL在部分情况下会失效,若直接将DVL隔离,系...
关键词：水下机器人 捷联惯导系统/多普勒计程仪 组合导航 波束缺失 DLinear-informer 
DVL数据失效时辅助SINS的神经网络改进算法
《数字海洋与水下攻防》2024年第4期397-404,共8页欧阳明达 朱文会 
国家自然科学基金基础科学中心项目“地球时空基准”(42388102)。
SINS/DVL水下组合导航时,受外界因素影响,DVL信号不稳定和丢失情况时有发生,容易造成定位结果不连续或精度减弱。将DVL正常时段采集数据作为训练样本,采用径向基函数神经网络算法(RBF)对DVL丢失时段信号进行填补。为降低系统噪声影响,...
关键词：水下组合导航 扩展卡尔曼滤波 径向基函数神经网络算法 多普勒计程仪 
基于两个点集间参数估计的DVL标定方法
《中国舰船研究》2024年第3期344-352,共9页罗皓 刘锡祥 刘剑威 吴小强 程相智 
国家自然科学基金资助项目(51979041,61973079)。
[目的]为了提高无人艇(USV)捷联惯性导航(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航的精度,需要对DVL误差进行精确标定。[方法]首先,对DVL的安装误差角、杆臂、比例因子进行误差建模,着重分析舰船中杆臂误差项对组合导航定位产生的影响;然后,...
关键词：无人艇 SINS/DVL组合导航 多普勒计程仪标定 杆臂误差 可观测性分析 
DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法
《系统工程与电子技术》2024年第6期2107-2116,共10页靳凯迪 柴洪洲 宿楚涵 
国家自然科学基金(42074014)资助课题.
系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速...
关键词：多普勒计程仪 捷联惯性导航系统 组合导航 等价性分析 虚拟波束构建 
某TEU集装箱船计程仪安装问题及修改方案
《中国水运》2024年第3期72-74,共3页江东坡 
通过对某TEU集装箱船艏部线性变窄,多普勒计程仪换能器两侧凸出船体外板,可能导致回波信号接收异常,无法正常在显示单元上反馈船舶航速和航程数据的问题进行了分析。将局部修改型线作为最佳修改方案,有效解决了因多普勒计程仪换能器凸...
关键词：多普勒计程仪 回波信号 修改方案 
国内外多普勒计程仪发展现状和展望
《数字海洋与水下攻防》2023年第6期690-698,共9页郭乔鹤 张维 张洋波 田鸿兴 冯欣 
军民融合类重点研发计划项目“高精度免标定INS/DVL一体化组合导航关键技术研究”(2021BID016)。
声学多普勒测速计程仪(DVL)是利用多普勒效应研制的一种为水面、水下载体提供速度信息并计量航程的自主导航设备。对DVL的发展现状进行了分析,对美国Teledyne RDI公司目前在产的4款DVL系列化产品特征和性能进行了阐述。针对当前研究的...
关键词：多普勒计程仪 小型化 安装误差 
声学多普勒测速技术综述被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2023年第11期1914-1926,共13页曹忠义 孙大军 张志鑫 张殿伦 勇俊 
国家重点研发计划(2022YFC3204502,2022YFC3204503);黑龙江省自然科学基金项目(YQ2019D003).
速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一。本文以海洋声学多普勒测速技术为对象,介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势。首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术;在此基础上,总结了声学多普勒测速信号处...
关键词：声学多普勒测速 多普勒计程仪 多普勒流速剖面仪 相控阵 相位编码 波形设计 误差标校 性能评价 系统检测 
基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2023年第11期3624-3631,共8页靳凯迪 柴洪洲 宿楚涵 向民志 李明 
国家自然科学基金(42074014)资助课题。
针对捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)误差定义存在的坐标系不一致的问题,将速度误差统一投影在真实导航坐标系中,基于状态变换Kalman滤波推导了更严密的SINS姿态、速度和位置误差方程。进一步地,在新定义...
关键词：捷联惯性导航系统 多普勒计程仪 组合导航 误差方程 卡尔曼滤波 
基于位置观测信息的Davenport四元数DVL标定方法
《系统工程与电子技术》2023年第11期3640-3648,共9页唐洪琼 许江宁 史文策 何泓洋 李方能 
国家自然科学基金(42004067)资助课题。
多普勒计程仪(Doppler velocity log,DVL)能够实时为捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)提供外部速度辅助信息,准确稳定的DVL标定工作对提升SINS/DVL组合导航系统的性能具有重要意义。为有效解决此问题,提出...
关键词：多普勒计程仪 捷联式惯导系统 误差标定 组合导航 
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