柴洪洲

作品数：133被引量：682H指数：13
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发文领域：天文地球电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《测绘科学》《地球物理学报》《信息工程大学学报》《海洋测绘》更多>>
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极区坐标系下惯导粗对准精度一致性分析
《系统工程与电子技术》2025年第1期280-286,共7页白思源 柴洪洲 靳凯迪 吴庆 向民志 
国家自然科学基金(42074014)资助课题。
针对目前研究对极区惯导对准能力的描述有待进一步明确的现状,对捷联惯导系统在极区坐标系下进行粗对准的等价性进行分析证明。首先,以三轴姿态确定粗对准方法为例,利用全微分公式推导地理坐标系,即传统导航坐标系下对准结果的误差特性...
关键词：极区惯性导航 粗对准 格网坐标系 伪地球坐标系 一致性分析 
基于改进BPNN的声速场分层建模
《测绘学报》2024年第12期2316-2327,共12页王朝莹 柴洪洲 杜祯强 
国家自然科学基金(42074014)。
针对BPNN在三维声速场建模应用中存在的预测精度低、极易陷入局部最优及可解释性弱等局限性,提出了一种基于BPNN的温盐场建模方法,并联合声速经验公式设计了声速分层建模方案。同时通过引入自适应粒子群优化算法,对BPNN函数和架构进行...
关键词：三维声速场 反向传播神经网络 粒子群优化算法 BOA_Argo网格数据 
基于多模多频SNR数据逆建模反演海面高度变化
《测绘学报》2024年第11期2099-2110,共12页陈灵秋 柴洪洲 暴景阳 王敏 郑乃铨 
国家自然科学基金(42304043);智慧地球重点实验室基金(KF2023YB01-11)。
利用信噪比(SNR)数据进行逆建模可以反演海面高度及其变化,但反演精度、稳定性依赖初值的精度和SNR数据的时间连续性,基于多模多频SNR数据逆建模反演海平面变化的性能及其在潮汐分析中的应用有待进一步研究。本文为LSP(Lomb-Scargle per...
关键词：GNSS-IR 海面高度反演 逆建模 LSP SNR数据 
组合GPS/GLONASS三频观测值的非差非组合PPP模糊度快速固定被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第10期1900-1910,共11页章繁 柴洪洲 王敏 肖国锐 张乾坤 杜祯强 
陆军工程大学青年自主创新基金(KYTYHKQTZQ23010);国家自然科学基金(42074014)。
俄罗斯全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS)目前有4颗GLONASS-M+卫星和两颗GLONASS-K1卫星支持在第3个频点传输码分多址(codedivisionmultipleaccess,CDMA)信号,使得研究GLONASS三频精密单点定位(precise poi...
关键词：GPS+GLONASS 非差非组合PPP 三频AR FDMA+CDMA观测值 
DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法
《系统工程与电子技术》2024年第6期2107-2116,共10页靳凯迪 柴洪洲 宿楚涵 
国家自然科学基金(42074014)资助课题.
系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速...
关键词：多普勒计程仪 捷联惯性导航系统 组合导航 等价性分析 虚拟波束构建 
AUV海上GNSS数据质量分析与定位评估被引量：1
《海洋测绘》2024年第1期43-47,共5页向民志 柴洪洲 白腾飞 杜祯强 靳凯迪 
国家自然科学基金(42074014)。
水下自主航行器(AUV)逐渐走向智能化、自主化、模块化和多功能化,已得到越来越广泛的关注和发展,然而关于AUV在海上环境的GNSS数据质量和定位性能尚不清楚。基于2022年8月天津滨海新区塘沽海面实测AUV数据,从可见卫星数、信噪比、数据...
关键词：全球导航卫星系统 海洋环境 水下自主航行器 质量分析 动态定位 
GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2024年第1期114-119,共6页李明 柴洪洲 郑乃铨 
国家自然科学基金(42074014)。
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易...
关键词：全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统 视觉 鲁棒算法 卡方检验 
高斯函数拟合的地磁日变规律分析及改正
《云南大学学报（自然科学版）》2024年第1期59-66,共8页郭云飞 柴洪洲 种洋 汪金花 宿楚涵 
国家自然科学基金(42074014)。
地磁数据的采集精度直接影响着地磁匹配定位的准确度,地磁日变改正是获取高精度地磁数据的重要前提.在远海以及一些远离台站有效范围的偏远区域设立日变站相对困难,而且保证日变站持续稳定的工作对日变站的设立提出了更高要求.日变改正...
关键词：地磁静日变化 高斯函数 磁场变化拟合 日变改正 
基于智能手机的船载组合导航算法
《海洋测绘》2023年第6期51-55,共5页白腾飞 柴洪洲 田祥雨 郑乃铨 蔡莹莹 
国家自然科学基金(42074014)。
智能手机内置丰富的传感器激发了无处不在的导航应用,但目前智能手机组合导航研究多集中于陆地环境,对水上及海洋环境的研究较少。为此,设计了一种以GNSS、加速度计、陀螺仪组合导航为主,磁力计、气压计为辅的多种传感器融合算法,以实...
关键词：组合导航 船载场景 智能手机 运动约束 转弯检测 
基于可变遗忘因子的渐消记忆变分贝叶斯自适应滤波算法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2023年第11期2989-2999,共11页靳凯迪 柴洪洲 宿楚涵 惠俊 白腾飞 
国家自然科学基金(42074014)。
针对全球卫星导航系统/捷联惯性导航系统(GNSS/SINS)组合导航中GNSS信号易受干扰,造成量测噪声突变的问题,提出一种基于可变遗忘因子的渐消记忆变分贝叶斯自适应Kalman滤波(VBAKF)算法。针对自适应滤波中突变噪声难以准确探测,构建基于...
关键词：变分贝叶斯 自适应滤波 遗忘因子 渐消记忆 组合导航 
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