UUV

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水下无人航行器集群协同定位中的几个关键因素及影响规律
《地球物理学报》2025年第4期1201-1210,共10页杜祯强 柴洪洲 向民志 章繁 惠俊 王朝莹 
国家自然科学基金(42074014);自然资源部海洋测绘重点实验室开放基金(2021B15)资助。
水下无人航行器集群(Unmanned Underwater Vehicles,UUVs)协同定位可将全球导航卫星系统的时空基准延拓至水下,实现UUVs编队精准控制、路径合理规划以及高效协同作业.本文剖析了影响UUVs协同定位精度的几个关键因素,即编队构型影响、测...
关键词：UUV 协同定位 影响因素 编队构型 声速剖面 
基于冗余PLC的UUV燃料电池监控装置设计
《船电技术》2025年第4期24-28,共5页池飞飞 王泽文 张望 聂巍 程蕾萌 
本文根据UUV应用燃料电池系统和可编程逻辑控制器(PLC)的特点,从控制系统高稳定性、高可靠性出发,提出了一套基于西门子S7-1500R冗余系统的UUV燃料电池系统监控装置方案,并阐述了该监控装置的硬件和软件设计过程。
关键词：UUV 燃料电池系统 S7-1500R冗余技术 监控装置 
UUV水下发射实验平台设计与测试
《工程与试验》2025年第1期90-93,共4页朱拥勇 王小二 李春来 
针对《水下无人航行器发射装置》课程缺少实践教学条件,影响学员学习兴趣与主动性的问题,设计了一套包括发射动力装置、气源装置、海水模拟装置、发射控制台、液压装置等的UUV水下发射实验平台。经过系统功能检验与联调测试,证明了UUV...
关键词：实验平台 动力装置 液压装置 系统设计 水下发射 UUV 
开绕组永磁同步电机在UUV电力推进系统中的应用
《微电机》2025年第3期62-67,共6页郭嘉 胡展源 刘天骄 
国防基础性科研院所稳定支持项目(110042019001)。
推进电机是船舶电力推进系统的重要组成部分,通常具有低速大扭矩、可控性好、比功率高、高效节能、振动噪声小、可靠性高等技术特点,目前永磁同步电机在船舶电力推进行业市场上占据绝对优势,开绕组永磁同步电机在船舶电力推进系统中应...
关键词：无人水下航行器 电力推进 开绕组 永磁同步电机 
X舵大型UUV垂直面水动力系数仿真
《舰船科学技术》2025年第5期56-61,共6页倪小萌 刘闯 李龙飞 王旭阳 
国家重点研发计划资助项目(2023YFC2809701)。
在无人水下机器人(UUV)朝着大型化的发展中,更多的大型UUV搭载X型舵。为了获取X舵大型UUV的水动力系数和可视化的流场矢量图,本文采用计算流体力学(CFD)的方式,首先在STAR-CCM+中以SUBOFF艇型为标准建模X舵大型UUV,再进行斜航、回转以及...
关键词：大型UUV X舵 CFD 水动力系数 
基于海市蜃楼算法的三维UUV路径规划
《信息记录材料》2025年第3期246-248,共3页刘梦琪 
随着无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)在海洋探测领域的广泛应用,路径规划成为核心技术之一。针对传统的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在复杂海底环境中,容易陷入局部最优解,导致路径规划效率和精...
关键词：海市蜃楼效应 三维路径规划 避障能力 
基于贝叶斯网络的UUV集群优势布放区域评估方法
《舰船科学技术》2025年第5期166-172,共7页张驰 唐帅 孙雪海 范陪勤 
国家重点研发计划项目(2022YFC3103500);泰山学者工程专项经费资助项目(2021-261)。
随着水下无人系统的快速发展,UUV集群在海洋观测、探测、侦察等应用领域不断拓展。为更好地发挥UUV集群的使用效能,需要根据区域典型环境影响因素,综合设计选取优势布放区域,为兵力合理布势以及任务有序执行提供先期保障。为保障任务海...
关键词：UUV 贝叶斯网络 贝叶斯估计 区域评估 
基于层级引领与图匹配的UUV编队控制技术研究
《舰船科学技术》2025年第5期173-178,共6页赵子皓 耿令波 张少泽 
UUV编队任务在水下协同控制领域具有重要意义,是多UUV协同作业的基础保障。传统的UUV编队控制方法主要基于领航-跟随法、虚拟结构法或一致性控制等方法,存在队形控制依赖特定领航者,或是依赖精确大地位置坐标的问题,缺乏鲁棒性和适应性...
关键词：编队控制 层级引领策略 群体共识 位置拒止 仿真分析 
基于概率最优的UUV集群搜索方法
《舰船科学技术》2025年第5期183-189,共7页胡智星 姚尧 冯景祥 董经纬 尤岳 
伴随各国对海洋的不断探索以及新时代无人技术的日新月异,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为智能化海洋设备在海洋搜索领域发挥重要作用,UUV集群系统更是具有极高的灵活性、容错性和协作性,所以在水下不良联通环境下...
关键词：水下无人航行器(UUV) 协同搜索 区域搜索 搜索方法 
一种十字型鳍X型舵布局UUV流体动力特性分析
《数字海洋与水下攻防》2025年第1期69-74,共6页代笠 崔凯兴 陈海强 常开应 黄嫣 
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicles,UUV)的鳍舵布局形式是UUV总体设计过程中的重要组成部分,直接决定着UUV的航行性能。研究了一种十字型鳍X型舵布局下UUV的流体动力特性,建立了UUV流体动力计算流程,包括几何建模、网格划分...
关键词：无人水下航行器 鳍舵布局 流体动力特性 
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