基于海市蜃楼算法的三维UUV路径规划  

作　　者：刘梦琪 

机构地区：[1]大连测控技术研究所,辽宁大连116013

出　　处：《信息记录材料》2025年第3期246-248,共3页Information Recording Materials

摘　　要：随着无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)在海洋探测领域的广泛应用,路径规划成为核心技术之一。针对传统的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在复杂海底环境中,容易陷入局部最优解,导致路径规划效率和精度不高问题,本文提出了一种基于海市蜃楼效应的三维UUV路径规划方法。该方法结合改进的PSO算法和海市蜃楼效应,通过模拟海市蜃楼现象的影响,增强粒子群的全局搜索能力,有效避免局部最优解的陷阱,进而提高路径规划的效率和精度。仿真结果表明:在复杂的海底环境中,尤其是在应对不规则地形和障碍物时,海市蜃楼算法相较于传统PSO算法具有更强的全局搜索能力、较高的收敛速度和更强的避障能力。

关 键 词：海市蜃楼效应 三维路径规划 避障能力 

分 类 号：U664[交通运输工程—船舶及航道工程]