三维路径规划

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基于多策略改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划
《现代电子技术》2025年第9期79-85,共7页胡鑫宇 向慧明 
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与无人机航路模型;其次,改进种群初始化策略,利用融合混沌映射的精英反...
关键词：无人机 三维路径规划 鲸鱼算法 种群初始化 坐标修正 非线性因子 
洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划
《智能系统学报》2025年第2期425-434,共10页陈世同 鲁子瑜 
海洋洋流对低速欠驱动水下运载器(automatic underwater vehicle,AUV)的航行影响巨大,会增加航行时间、增大能源消耗以及改变航行轨迹,故在洋流干扰的情况下规划出一条最优航行路线有着重要的意义。本文主要分析了洋流对AUV的影响机理,...
关键词：自主水下运载器 强化学习 洋流干扰 路径规划 三维海洋环境 强化Q网络 S57海图 奖励函数 
基于启发式A^(*)算法的城市低空无人机航迹规划
《中国民航飞行学院学报》2025年第2期5-9,共5页申晨 杨磊 任帅里 戴美泽 
国家自然科学基金面上项目(52472346)。
为保障垂直起降无人机在城市低空空域交通飞行安全,有必要对航路网和交通控制方式的不确定性进行稳定裕度和鲁棒性分析,以明确其容忍范围。进一步,基于该范围设计和优化航路网,改进交通控制,提出一种可量化低空无人机航迹对地面障碍物...
关键词：城市空中交通 三维路径规划 A*算法 B样条曲线 Evtol 
改进凤头豪猪优化算法的无人机三维路径规划
《中南民族大学学报(自然科学版)》2025年第2期237-244,共8页徐光辉 邓赟 王淑青 舒军 肖义平 
国家自然科学基金资助项目(61603127)。
针对无人机路径规划问题,将其抽象为一个多约束优化模型,同时整合了禁飞区、地形特征等多种因素,建立了综合成本函数评价系统.引入一种基于凤头豪猪优化算法(CPO)的解决方案,指导无人机应对复杂场景,并借助非弹性碰撞原理刻画了对抗物...
关键词：三维路径规划 凤头豪猪优化算法 无人机 混沌映射 
无人机路径规划:一种粒子群和灰狼复合算法
《控制工程》2025年第4期720-727,共8页智瀚宇 贾新春 张学立 
国家自然科学基金资助项目(U1610116,61973201)。
针对无人机在复杂环境下的三维路径规划问题,集成传统的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法,提出了一种PSO-GWO复合算法。首先,采用了非线性控制参数和加权自适应的个体位置...
关键词：三维路径规划 粒子群优化算法 灰狼优化算法 B样条曲线 
面向城市应急物资配送的多无人机协同路径规划算法
《控制与决策》2025年第4期1098-1106,共9页于彦鹏 余墨多 汤奇荣 范勤勤 
教育部人文社科基金规划基金项目(23YJAZH029);上海市浦江人才计划项目(22PJD030);国家自然科学基金项目(61603244)。
当城市发生突发性事件时,高效的应急物资配送能力是降低生命和财产损失的有效途径之一.为了提高城市应急物资配送效率和效果,提出一种基于进化多任务的多无人机协同路径规划算法(MCPP-EMTO).首先,将原多无人机应急配送问题作为主任务,...
关键词：无人机 三维路径规划 进化多任务 应急物流 进化计算 
基于海市蜃楼算法的三维UUV路径规划
《信息记录材料》2025年第3期246-248,共3页刘梦琪 
随着无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)在海洋探测领域的广泛应用,路径规划成为核心技术之一。针对传统的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在复杂海底环境中,容易陷入局部最优解,导致路径规划效率和精...
关键词：海市蜃楼效应 三维路径规划 避障能力 
丘陵山地果园植保无人机三维路径规划
《浙江大学学报(工学版)》2025年第3期635-642,共8页于少猛 闫铭 王鹏飞 朱建锡 杨欣 
国家现代农业产业技术体系资助项目(CARS-27);金华市科技计划资助项目(2021-2-016).
丘陵地区果园植保无人机作业时人工操控难度大,自动作业缺少三维路径规划,为此提出山地果园植保无人机全覆盖三维作业路径规划方法.利用实景三维模型获取作业区域三维坐标,基于往复牛耕法和丘陵果园实景三维模型,进行植保无人机全覆盖...
关键词：植保无人机 路径规划 山地果园 作业航向角 能耗 
多策略改进侏儒猫鼬算法的无人机三维路径规划
《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2025年第1期34-40,共7页李路 杨帆 吕立新 
安徽省高校自然科学重点项目(2024AH050529);安徽商贸职业技术学院自然科学重点项目(2024KZZ01,2024KZZ02)。
针对侏儒猫鼬优化算法(Dwarf Mongoose Optimization,DMO)在求解无人机三维路径规划问题时存在收敛速度慢、收敛精度不高等缺点,提出了一种多策略改进的侏儒猫鼬算法(Improved Dwarf Mongoose Optimization,IDMO),该算法使用最优领导和...
关键词：侏儒猫鼬优化算法 动态收敛因子 高斯变异 质心导向策略 无人机三维路径规划 
基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划研究
《广东交通职业技术学院学报》2025年第1期46-51,114,共7页陆璐 孙昱浩 孙启光 
山东交通学院博士科研启动基金“航海虚拟仿真中复杂场景动态模拟”(编号:BS2017060)。
无人机在自主飞行过程中容易受地形、环境等因素的影响。为了确保无人机能够安全完成飞行任务,对无人机路径规划进行研究。由于传统的蚁群算法在无人机三维路径规划中易陷于局部最优,通过引入方向因子改进启发式函数,使算法搜索具有方...
关键词：蚁群算法 三维路径规划 无人机 栅格化 
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