B样条曲线

作品数：705被引量：2670H指数：22
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：潘日晶姚志强方逵汪国昭林意更多>>
相关机构：福建师范大学浙江大学合肥工业大学大连理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
加速的B样条曲线曲面拟合最小二乘渐进迭代逼近
《浙江大学学报(理学版)》2025年第3期346-356,370,共12页刘成志 吴念慈 李军成 
国家自然科学基金资助项目(12101225,12201651);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50080);中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CZQ23004)。
最小二乘渐进迭代逼近(least squares progressive-iterative approximation,LSPIA)算法可近似地生成拟合给定数据点集的曲线或曲面。标准的LSPIA是用Landweber迭代格式计算控制顶点的,收敛速度相对较慢。为此,基于切比雪夫半迭代格式,...
关键词：三次B样条曲线曲面 最小二乘拟合 渐进迭代逼近法 切比雪夫多项式 
基于启发式A^(*)算法的城市低空无人机航迹规划
《中国民航飞行学院学报》2025年第2期5-9,共5页申晨 杨磊 任帅里 戴美泽 
国家自然科学基金面上项目(52472346)。
为保障垂直起降无人机在城市低空空域交通飞行安全,有必要对航路网和交通控制方式的不确定性进行稳定裕度和鲁棒性分析,以明确其容忍范围。进一步,基于该范围设计和优化航路网,改进交通控制,提出一种可量化低空无人机航迹对地面障碍物...
关键词：城市空中交通 三维路径规划 A*算法 B样条曲线 Evtol 
无人机路径规划:一种粒子群和灰狼复合算法
《控制工程》2025年第4期720-727,共8页智瀚宇 贾新春 张学立 
国家自然科学基金资助项目(U1610116,61973201)。
针对无人机在复杂环境下的三维路径规划问题,集成传统的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法,提出了一种PSO-GWO复合算法。首先,采用了非线性控制参数和加权自适应的个体位置...
关键词：三维路径规划 粒子群优化算法 灰狼优化算法 B样条曲线 
基于DHPA^(*)-DSACO算法的AGV路径规划研究
《机床与液压》2025年第5期15-23,共9页王俊岭 刘佳年 边俊君 王振东 
国家自然科学基金地区科学基金项目(62062037);江西省自然科学基金项目(20212BAB202014)。
自主引导车(AGV)的路径规划算法是确保其正常运行的关键部分。针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的搜索效率低、路径曲率大的问题,以及蚁群ACO算法收敛速度慢和对参数敏感等缺陷,提出一种动态启发式惩罚A^(*)与动态感知蚁群优化算法相...
关键词：路径规划 蚁群算法 A^(*)算法 B样条曲线 
基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划研究
《机械工程师》2025年第3期19-22,26,共5页郭北涛 任天浩 
沈阳市科技计划项目(F16-228-6-00)。
针对RRT算法在应用于机械臂避障路径规划过程中,存在规划速度慢、冗余节点多、路径拐点多、路径不平滑等问题,提出一种基于目标偏置和双向快速扩展随机树并融合A*算法的改进RRT算法。由于双向RRT算法的两棵随机树是在同一时间向外扩展,...
关键词：RRT 机械臂 路径规划 避障规划 B样条曲线 
同步磁阻电机转子结构拓扑优化及边界处理
《微特电机》2025年第2期45-48,59,共5页庞悦 张成新 刘方韬 
同步磁阻电机具有永磁材料消耗少、调速范围广、生产成本低等优势,在新能源汽车领域具有显著竞争力。采用归一化高斯网络对一台额定功率为22 kW、转速为3000 r/min的同步磁阻电机转子进行拓扑优化,并提出一种基于高斯平滑的B样条改进算...
关键词：同步磁阻电机 拓扑优化 归一化高斯网格 高斯平滑 B样条曲线 
基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
《制造技术与机床》2025年第2期36-42,共7页王迈新 闫莉 李雨菲 
陕西省科技厅项目“低碳目标下基于智能优化算法的电商仓储物流路径优化研究”(2023-YBGY-146)。
为了提高机械臂的工作效率和稳定性,提出一种改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)的时间最优5次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象,首先,利用5次B样条曲线对给定的轨迹点进行插值;其次,针对传统PSO算法存在...
关键词：机械臂 5次B样条曲线 粒子群算法 时间最优轨迹规划 全局搜索能力 局部搜索能力 
基于切向量拟合的连续体机械臂多IMU形态估计
《仪器仪表学报》2025年第1期363-370,共8页许立松 马国梁 邹文成 郭健 于睿 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(24)1023);中央高校基本科研业务费专项(2024301002)资助。
中心杆构型的连续体机械臂,主干是一根连续介质杆,缺少传统机械臂的关节结构,因此形态反馈一直是难以解决的问题。目前,基于多IMU的形态测量方法大多依赖分段常曲率假设,但这种假设在机械臂受到外部负载作用时无法满足,从而影响形态估...
关键词：连续体机械臂 形态估计 分布式多IMU B样条曲线 误差状态卡尔曼滤波 
基于s和B样条曲线的传输机构分段轨迹规划
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期84-87,共4页王玉明 杨宝海 姚宇轩 梁斌 刘冬 
辽宁省揭榜挂帅科技攻关项目资助(2021020832-JH1/104)。
为了改善Pecvd设备在运输石墨舟过程中遇到的振动、过量损耗等问题,提出一种分段式作业轨迹规划方法。分别采用自适应的s曲线以及B样条曲线对传输机构的两段作业轨迹进行轨迹规划,并对较复杂的B样条曲线轨迹采用自适应遗传算法进行优化...
关键词：轨迹规划 S曲线 B样条曲线 遗传算法 
基于IBA算法的无人车路径规划
《现代计算机》2024年第24期146-149,共4页朱斌 
浙江农业商贸职业学院新能源汽车智能网联技术研究科研创新团队(YJKYTD202403);浙江省教育厅一般科研项目(Y202351600)。
针对复杂环境下传统蝙蝠算法(BA)在无人车路径规划过程中存在的规划效率低、可达性差等问题,同时考虑无人车可行性及安全性要求,提出了一种多种策略改进的蝙蝠优化算法(improved bat algorithm, IBA)。改进算法同时引入了混沌映射和截...
关键词：蝙蝠算法 B样条曲线 无人车 路径规划 
全选清除导出
共71页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部