S曲线

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变化与进化—企业发展的探讨
《锻造与冲压》2025年第5期14-14,共1页张金 
基于一定的产业、客户和产品,企业发展一定会经历上升(成长期)→平稳(成熟期)→下降(衰败期)这样的过程,这就是人们常说的企业S曲线发展规律。成功企业出现下降或衰败会涅槃重生,而有的企业就一败涂地。由于所服务的产业、对象不同,生...
关键词:成长期 S曲线 零部件企业 成熟期 衰败期 总趋势 有所作为 小规模 
变化与进化-企业发展的探讨
《锻造与冲压》2025年第6期13-13,共1页张金 
基于一定的产业、客户和产品,企业发展一定会经历上升(成长期)→平稳(成熟期)→下降(衰败期)这样的过程,这就是人们常说的企业S曲线发展规律。成功企业出现下降或衰败会涅槃重生,而有的企业就一败涂地。由于所服务的产业、对象不同,生...
关键词:成长期 S曲线 零部件企业 成熟期 衰败期 总趋势 有所作为 小规模 
超精密运动平台阵列点位在线测量时间最优运动规划
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期51-56,共6页陈志航 陈新度 吴磊 李泽坤 
超精龙门式运动测量平台在执行IC阵列点位在线测量任务时,安装于龙门横梁滑座上的相机镜头会产生残余振动,影响测量精度与效率。提出一种阵列测量时间最优运动规划方法,采用基于三阶多项式的非对称S型曲线对运动平台x、y轴进行运动规划...
关键词:二维运动平台 测量运动规划 非对称S曲线 残余振动 时间最优 
基于s和B样条曲线的传输机构分段轨迹规划
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期84-87,共4页王玉明 杨宝海 姚宇轩 梁斌 刘冬 
辽宁省揭榜挂帅科技攻关项目资助(2021020832-JH1/104)。
为了改善Pecvd设备在运输石墨舟过程中遇到的振动、过量损耗等问题,提出一种分段式作业轨迹规划方法。分别采用自适应的s曲线以及B样条曲线对传输机构的两段作业轨迹进行轨迹规划,并对较复杂的B样条曲线轨迹采用自适应遗传算法进行优化...
关键词:轨迹规划 S曲线 B样条曲线 遗传算法 
基于S曲线的机器人轨迹规划应用与仿真
《中国新技术新产品》2024年第23期17-19,共3页郭萍 杨正祥 周向 方健 
2022年度湖北省教育厅科研计划项目“SCARA型装配机器人轨迹规划与仿真研究”(项目编号:B2022590)。
在SCARA机器人自攻螺丝装配任务中,为提升螺丝装配质量,需要控制运动速度。使用S曲线轨迹规划算法可以约束机器人的运动速度,控制加速、减速,因此本文采用S曲线算法进行SCARA机器人轨迹规划,约束机器人装配速度,提升自攻螺丝装配运动的...
关键词:机器人 轨迹规划 速度约束 S曲线 
基于VECD理论的沥青砂浆疲劳性能研究
《公路工程》2024年第6期113-119,126,共8页易浩 陈雄威 梁国烯 杜成林 卢宏 杨新宇 刘宏富 
国家自然科学基金资助项目(52078064)。
沥青砂浆的疲劳特性与沥青混合料的疲劳特性密切相关,为了探究沥青砂浆的疲劳性能,以基质沥青、高模量改性沥青、SBS改性沥青3种沥青砂浆为研究对象,进行了单轴压缩动态模量试验、直接拉伸疲劳试验。基于VECD模型计算了动态模量比,建立...
关键词:沥青砂浆 单轴压缩动态模量试验 直接拉伸循环疲劳试验 VECD模型 C-S曲线 
水轮机调速器控制系统对小水电站技术改造应用
《四川水利》2024年第6期147-150,共4页曾作朋 江帆 张青 张民威 李游 
采用水轮机调速器控制系统对水轮机调速器在功率控制模式下的功率控制策略进行了优化。通过现场试验对比传统控制算法和S曲线控制算法下的功率调节动态响应过程,结果表明:与传统的线性控制算法相比,S曲线控制算法在功率调节的动态响应...
关键词:智能化监测 水电站S曲线控制算法 水轮机调速器 
基于文献与专利视角的商业航天技术发展态势
《科学观察》2024年第6期63-76,共14页蒋慧芳 练冠华 郑国雄 刘溉 伍彬 
2024年广州市科协智库建设项目(ZK20240101)。
[目的/意义]全面梳理全球商业航天产业研究现状与趋势,揭示全球商业航天专利技术演变情况,为国内商业航天产业研究与发展提供参考。[方法/过程]基于6493篇Web of Science文献数据和8663件专利数据,运用文献计量分析方法、专利指标法及S...
关键词:商业航天 CiteSpace软件 文献计量 专利指标法 S曲线 
基于S曲线的数字阀步进电动机加减速控制方法
《工程机械与维修》2024年第8期21-23,共3页刘沁钢 
目前在控制步进电动机加减速过程中,存在最大加速度与最大减速度相差过大等问题。为此研究基于S曲线的数字阀步进电动机加减速控制方法,阐述基于S曲线构建数字阀步进电动机控制模型、数字阀步进电动机加减速阶段与匀速阶段的控制方法。...
关键词:数字阀步进电动机 S曲线控制模型 加减速 对比实验 
基于STM32的步进电机加减速轨迹规划算法被引量:1
《浙江工业大学学报》2024年第4期465-472,共8页徐建明 徐金辉 
国家自然科学基金资助项目(61374103)。
针对传统步进电机开环控制下加减速过程中柔性冲击大、失步和过冲等问题,结合STM32单片机提出了一种离散化的、带有电流调节的S曲线加减速控制算法。首先,通过多项式算法构建连续光滑的S曲线,根据矩频特性拟合转速和转矩的关系,联立转...
关键词:步进电机 S曲线 加减速控制 
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