加减速控制

作品数：223被引量：1149H指数：18
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煤矿复杂地层定向钻孔扰动抑制方法仿真
《计算机仿真》2025年第3期437-441,共5页张云宁 岳博 赵治勇 
山东省地矿局地质科技攻关项目(KY201603)。
煤矿地层结构复杂,钻孔过程中会遇到各种不确定因素,如地层硬度变化、岩石裂隙等,这些因素会对钻孔过程产生扰动。抗扰控制器需要识别并补偿这些复杂多变的扰动,对扰动抑制方法的实现提出了高要求。为此,提出煤矿复杂地层定向钻孔扰动...
关键词：深部超厚煤矿 钻孔机 自抗扰控制器 直线型加减速控制 扰动抑制 
多项式加减速的NURBS插补策略研究
《煤矿机械》2025年第2期81-85,共5页胡甜 唐清春 王太子 潘文俊 张万顺 
国家自然科学基金项目(52165054);广西壮族自治区自然科学基金项目(2020GXNSFAA159142)。
为了解决传统方法中的跃度变化引起机床系统产生冲击和振动等问题,提出了多项式加减速的NURBS插补优化方法。首先,采用辛普森积分方法计算出曲线长度,以弓高误差和最大加速度作为约束条件限制曲线各插补点的速度,并在曲率极大值处进行分...
关键词：加减速控制 NURBS插补 S形试件 数控机床 
基于STM32的步进电机加减速轨迹规划算法被引量：1
《浙江工业大学学报》2024年第4期465-472,共8页徐建明 徐金辉 
国家自然科学基金资助项目(61374103)。
针对传统步进电机开环控制下加减速过程中柔性冲击大、失步和过冲等问题,结合STM32单片机提出了一种离散化的、带有电流调节的S曲线加减速控制算法。首先,通过多项式算法构建连续光滑的S曲线,根据矩频特性拟合转速和转矩的关系,联立转...
关键词：步进电机 S曲线 加减速控制 
高质量加工五次多项式速度规划算法研究
《机械设计与制造》2024年第6期58-63,共6页盖荣丽 杜晓燕 
国家自然科学基金—复杂曲面高质量加工中的插补算法研究(61602074);省自然基金指导计划—复杂曲面轨迹规划算法研究(2019ZD0309)。
通过分析直线、指数、S曲线以及正弦函数几种常用的加减速算法,针对传统的速度规划算法存在的加工曲线不连续以及加工过程出现振荡、加工精度低等问题,提出适用于高质量加工的五次多项式速度规划算法,将整个加工过程分段,细化每一段的方...
关键词：五次多项式 插补算法 加工精度 加减速控制 连续速度 柔性加工 
基于S曲线加减速控制的列车运行速度控制研究
《中国新技术新产品》2024年第12期37-39,共3页袁含雨 
针对目前轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,本文旨在探讨基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车运行速度控制。该方法已应用于全自动运下列车运行速度控制中。经过试验验证,该方法能够使列车在加减速过程中平稳运行,并满足速度要求。...
关键词：S曲线加减速控制方法 轨道交通列车 运行速度控制 
售货机升降系统S型速度控制策略
《电子科技》2024年第5期54-61,共8页冯高明 邱文仙 金明磊 
国家自然科学基金(41672363)。
在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条...
关键词：加减速控制 S型速度曲线 升降系统 加速度突变 冲击 售货机 控制策略 跟踪性能 
双转子转速协同规划的涡扇发动机加减速控制计划研究
《推进技术》2024年第4期233-242,共10页强星煜 周登极 尉询楷 王浩 
国家自然科学基金(12372032);中德合作研究小组项目(GZ1577);军内科研重点项目(Y190404)。
当前涡扇发动机加减速控制计划,不能规划双轴加速进程,导致加速末期推力波动。本文提出了分阶段的加速度控制计划,按边界约束划分加速进程,基于动态稳定法设计初始加速度计划,通过寻找系统参数的超调临界点,协同修正初始加速度计划,满...
关键词：涡扇发动机 分阶段控制计划 加速进程划分 动态稳定法 超调临界点 
一种加加速度连续平滑的新型柔性加减速控制算法
《机床与液压》2024年第6期81-85,共5页王树峰 孟新宇 杜毅龙 
针对数控机床加工微小线段时因加加速度突变而导致精度和效率下降等问题,提出一种新型柔性加减速控制算法。该算法基于正弦函数构建了加加速度连续平滑的运动控制曲线,并通过分析数控机床加工线段的长度和初末速度,实现新型柔性加减速...
关键词：数控机床 加减速控制 正弦函数 速度规划 
数控系统中S型曲线加减速控制算法研究被引量：1
《机械制造与自动化》2023年第6期18-23,共6页刘远凯 
国家工信部2020年工业互联网创新发展工程项目(TC200H01Q);深圳市科技研发资金项目(JSGG20200701095003006)。
为了解决数控系统中S型加减速算法解析式方法缺乏的问题,提出一种7段式S型曲线加减速控制算法。该算法将所有7段式S型曲线可能出现的情况归纳为11个一元多次方程,再利用求根公式得到加减速时间。自主研发一种多轴运动控制卡,验证了7段式...
关键词：数控系统 S型曲线 加减速控制 7段式 求根公式 
用于核酸提取样本容积最优化的等频率运动控制
《中国测试》2023年第11期157-165,共9页蒋新 姚佳 李东书 王天一 李金泽 李莹雪 周连群 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61901469);江苏省重点研究开发项目(BE2020768);中国科学院科研仪器设备研制项目(YJKYYQ20200046)。
为实现核酸提取振荡运动下样本容积最优化,将等频率运动控制算法应用于核酸提取过程中,通过提高核酸提取运动过程的平稳性,使振荡运动下核酸样本容积得到有效提升。基于搭建的STM32高精度控制平台,通过等频率离散化的方式控制步进电机使...
关键词：步进电机 核酸提取 加减速控制 SIGMOID函数 定位精度 
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