插补算法

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矿用刮板的磨损曲面重建方法研究
《工程机械》2025年第4期89-96,I0004,I0005,共10页王艺卓 李建儒 龚堰珏 赵罘 
国家自然科学基金项目(51975006)。
为实现矿用刮板的自动化高质量修复,对失效刮板磨损部位的形态进行机器人激光熔覆路径的设计。使用线结构光扫描系统获得待熔覆部位的点云,针对点云精度不足的问题,研究提出一种结合点云插补算法和卷积神经网络(Convolutional Neural Ne...
关键词：矿用刮板 NURBS曲线 插补算法 超参数优化 卷积神经网络 
基于反馈插补算法的薄壁塑料零件数控加工变形误差控制
《机械制造与自动化》2025年第1期81-84,94,共5页桑晶 
南京机电-南钢教师企业实践流动站项目(Ldz2023001)。
为了控制数控加工过程中零件表面产生的变形误差,提出基于反馈插补算法的薄壁塑料零件数控加工变形误差控制方法。对薄壁塑料零件数控加工过程展开建模分析,发现切削深度是影响加工变形误差的主要因素。将切削深度作为长短期记忆网络的...
关键词：反馈插补算法 建模分析 薄壁塑料零件 长短期记忆网络 变形误差控制 
考虑反馈补偿的五轴联动数控刀具切削加工平滑插补算法
《现代工业经济和信息化》2025年第1期100-102,共3页彭宗和 户群艳 
为了提高切削加工轨迹的平滑性,设计了考虑反馈补偿的五轴联动数控刀具切削加工平滑插补算法。采用平滑插补的方式,根据反馈偏差角补偿值修正刀具切削路径,以确保切削轨迹的平滑性。应用该方法后,刀具的加速度在2.3~2.8 m/s2之间波动,...
关键词：五轴联动数控机床 刀具切削加工 切削路径 平滑插补 反馈补偿 
基于ARM和FPGA的运动控制器研究
《电子器件》2024年第6期1465-1472,共8页冯志刚 袁鑫凯 肖令军 
针对传统运动控制器成本高,扩展能力弱,应用性差等缺点,设计了一款基于ARM+FPGA双核心架构的运动控制器,并且提出了在该架构下的多轴电机运动控制算法实现方案,ARM主要实现控制指令和数据的通信,FPGA主要实现运动控制功能。给出了运动...
关键词：运动控制器 ARM FPGA 数字积分插补算法 改进优化DDA插补器 
五轴机床后处理非线性误差精确插补算法
《机械制造与自动化》2024年第6期47-52,共6页徐世昌 杨文安 鄢雪峰 
南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划项目(xcxjh20210507)。
针对五轴AC双转台数控机床后处理存在的非线性误差问题,提出一种精确插补算法。采用齐次变换矩阵实现机床逆解,采用旋转量最小法筛选多解。对于常规非线性误差采用矢量插补,对于奇异非线性误差采用线性插补,将插补产生的新非线性误差精...
关键词：五轴后置处理 非线性误差 奇异问题 线性插补 矢量插补 
机械自动化技术要点与数控技术应用探究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期037-040,共4页赵冰洁 
本文提出机械自动化技术的核心要点及其在数控技术中的应用实践。通过分析自动化控制系统的组成与运行原理,重点介绍传感器、执行器及伺服系统在现代机械设备中的应用,以及数控技术的插补算法、伺服驱动与运动控制技术在机床中的实现方...
关键词：机械自动化 数控技术 插补算法 智能控制 协同效应 
基于LabVIEW技术的数控教学机设计与开发
《机电工程技术》2024年第11期165-170,共6页王文萍 蔡成钢 
根据智能制造教学需要,开发设计了一款新型数控教学机,包括结构设计与控制系统设计。运用SolidWorks完成基本元件参数化建模、整体装配,进行运动仿真分析。采用“PC+控制器”方案,开发基于LabVIEW的两轴运动控制系统。上位机采用LabVIE...
关键词：数控教学 LABVIEW 建模 插补算法 运动仿真 
基于切向矢量的圆弧高速插补算法
《计算机集成制造系统》2024年第10期3600-3612,共13页刘清建 刘硕 黄刚鹏 张旭 胡佳雨 魏玉龙 刘志刚 
国家自然科学基金资助项目(12132010);天津市科技计划资助项目(技术创新引导专项)(20YDTPJC01730)。
鉴于当前数控系统对圆弧的速度规划未能发挥设备的最大性能,提出一种基于切线矢量的速度积分方法,并将切线矢量应用于圆弧的速度规划和插补处理,其核心思想是利用圆弧切线矢量求解合成加速度,保证在每个圆弧点上均用允许的最大加速度进...
关键词：圆弧插补 速度规划 合成加速度 切线矢量 速度积分 
基于模拟退火迭代的正弦插补算法及焊接速度规划研究
《自动化应用》2024年第15期52-57,61,共7页陈文韬 王治中 
针对传统六自由度焊接机器人摆动焊接插补算法存在不对y轴方向进行速度规划的缺点,提出了一种基于模拟退火迭代的正弦插补算法。根据六自由度焊接机器人的特点,在对其进行速度规划时,应避免出现加速度突变,防止其在机械系统上产生一定...
关键词：正弦插补 焊接 机器人 速度规划 
基于插补算法的多轴数控机床刀具加工轮廓误差控制方法
《机械设计与制造工程》2024年第8期53-57,共5页郭栋 沈博 
2021年度陕西高等职业教育教学改革研究项目(21GY059)。
多轴数控机床刀具在高速加工时容易出现振动和弯曲等现象,导致加工轮廓误差增大。为此提出一种基于插补算法的多轴数控机床刀具加工轮廓误差控制方法。首先构建刀具加工轮廓误差计算模型,运用实时采样周期中刀具实际位置与上一周期刀具...
关键词：插补算法 多轴数控机床 刀具加工轮廓 误差控制 位移分量 
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