ARM

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基于STM32的喷洒机器人控制系统设计
《物联网技术》2025年第8期94-98,共5页翟庆娟 许杰 刘芬霞 
广西壮族自治区大学生创新创业项目(202211546151);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY23017);广西科技计划项目(AD23026282)。
目前,田间农作物和果园等场所的农药喷洒工作主要依赖人工完成,存在作业效率低、对人员健康危害大、喷洒精准度不足以及农药浪费严重等问题。针对这些问题,设计了一款能够提升作业效率、减少农药危害并实现靶向精准喷洒的机器人。该系统...
关键词:STM32 喷洒机器人 控制系统 农业智能化 ARM CORTEX-M3 阈值分割 
Sucroferric oxyhydroxide monotherapy for hyperphosphatemia in Indian chronic kidney disease patients undergoing hemodialysis:A phase IV,single-arm,open-label study
《World Journal of Nephrology》2025年第2期105-113,共9页M R Niranjan Sanjay Srinivasa Vibhanshu Gupta Anil K Bhalla Ankush Gaikwad Prajakta Wangikar Sachin Suryawanshi Priti Gajbe 
BACKGROUND Hyperphosphatemia(HP)is a common complication in an advanced stage of chronic kidney disease(CKD)and is associated with cardiovascular issues,metabolic bone abnormalities and worsening of secondary hyperpar...
关键词:Chronic kidney disease Dynulta™ HEMODIALYSIS HYPERPHOSPHATEMIA Iron-based phosphate binder Sucroferric oxyhydroxide 
基于轻量化CNN的调制识别及其在ARM Cortex-M嵌入式平台的应用
《计算机应用与软件》2025年第4期263-270,共8页代滔滔 佃松宜 郭斌 
国家重点研发计划项目(2018YFB1307401)。
针对无线通信中的调制信号识别,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的轻量化CNN调制识别算法,该算法利用连续多次卷积运算提取信号的空间特征,利用全连接层对特征进行维度映射,通过Softmax层输出识别概率,实...
关键词:调制信号识别 卷积神经网络 轻量化CNN 部署 ARM Cortex-M 
多通道航磁同步数据采集系统的研制
《地震研究》2025年第1期151-158,共8页陈卓琳 胡星星 滕云田 刘高川 沈晓宇 曹瑜珈 
国家重点研发计划(2019YFC1509502).
针对无人机多传感器矢量磁测补偿系统,研制了一套小体积、低功耗的多通道数据同步采集系统。该系统采用模拟采集和控制部分分开设计的方法。模拟采集部分基于STM32处理器STM32F103C8T6,集成了9通道24位高精度的模数转换芯片ADS1255、倾...
关键词:无人机航磁 数据采集 多通道 ARM 
基于双核架构的永磁同步直线电机驱动控制系统设计
《中国集成电路》2025年第3期63-70,共8页郑伟亮 王成群 
浙江省级重点研发计划(2021C01047)。
针对永磁同步直线电机(PMSLM)控制中数据处理任务多、实时性要求高的问题,设计了一种基于FPGA和ARM双核架构的永磁同步直线电机驱动控制系统。通过在FPGA中实现对电机的矢量控制和高速数据采样、通信处理等功能,实现了多任务并行处理,同...
关键词:双核 ARM FPGA 永磁同步直线电机 矢量控制 
Effect of pharmacological pupil changes on intraocular lens power calculation:a systematic review and Metaanalysis
《International Journal of Ophthalmology(English edition)》2025年第3期518-525,共8页Si-Yi Tan Dian-Feng Liu Wei-Qi Wang Bing-Song Wang 
Supported by Beijing Natural Science Foundation from Beijing Municipal Government(No.7202030).
AIM:To investigate the effect of pharmacological pupil alterations on intraocular lens(IOL)power calculations.METHODS:A systematic review and Meta-analysis of studies published before December 2023 in the PubMed,Embas...
关键词:ocular biometry intraocular lens power calculation CATARACT pharmacological pupil alterations 
Kirigami-inspired continuum soft arm with embedded sensing for non-destructive inspection and sorting
《Science China Materials》2025年第2期552-560,共9页Jinsui Xu Boyi Xu Honghao Yue Yifan Lu Zheping Wang Zongquan Deng Fei Yang 
supported in part by the National Science Foundation for Young Scientists of China (51705098)。
The sensing capabilities of a soft arm are ofparamount importance to its overall performance as they allow precise control of the soft arm and enhance its interactionwith the surrounding environment. However, the actu...
关键词:kirigami embedded sensing continuous soft arm non-destructive inspection 
Arm推出全球首个Armv9边缘AI计算平台,推动物联网实现新一代性能
《自动化博览》2025年第2期6-6,共1页
2025年2月27日,Arm控股有限公司(以下简称:Arm)发布Arm■v9边缘人工智能(AI)计算平台,该平台以全新的Arm Cortex■-A320 CPU和领先的边缘AI加速器Arm Ethos■-U85 NPU为核心,可支持运行超10亿参数的端侧AI模型。为了快速创新和扩展,OEM...
关键词:边缘AI计算平台 Cortex-A320 Ethos-U85 NPU Armv9 
基于ARM的北斗高精度定位终端设计
《计算机测量与控制》2025年第1期139-146,共8页姚焕钰 苏新彦 姚金杰 邢昱翔 
山西省重点研发计划项目(202102010101002)。
在关键基础设施和安全领域,包括应急救援、工业农业、人员管理及军事安全等,对技术设备的性能要求极为严格,迫切需要高精度定位技术来确保操作的精确性和有效性,并且特别强调设备的便携性、小型化和低功耗,为有效解决这一问题,设计了一...
关键词:小型化 网络通信 定位终端 双频多模定位 KEIL 
基于嵌入式ARM和FPGA的实时仿真机设计
《工业控制计算机》2025年第1期13-15,18,共4页陈溯 李晓朋 王宬 
实时仿真机是半物理仿真试验的核心控制系统,针对传统基于x86加IO板卡的架构仿真机的缺点,提出了基于嵌入式ARM和FPGA的实时仿真机设计方案。根据当前的实时仿真需求,进行主控仿真单板和功能子板系统硬件设计;融合嵌入式ARM和FPGA各自优...
关键词:ARM FPGA 实时仿真机 系统设计 
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