运动控制器

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基于PMAC数控车床装调与维修实验台的硬件设计
《消费电子》2025年第6期194-196,共3页张志红 
本文研究开放式数控系统的数控车床装调与维修实验台的设计。在硬件设计阶段,采用了PMAC+IPC的数控系统设计形式,并选择了电气驱动部件,交流伺服电机和与之相适应的伺服驱动器,构成了其硬件与PMAC运动控制器的连接。
关键词：开放式数控系统 PMAC 运动控制器 数控维修 
基于MCX314运动控制器中阿克玛样条曲线插补法的应用
《中国科技纵横》2025年第1期13-16,共4页彭桦 于玺 
在现代制造系统中,运动控制技术是微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术以及微机应用技术等的综合应用。阿克玛样条曲线插补法是一种高精度、高效率的插补方法,特别适用于复杂路径的运动控制。为了解决运...
关键词：MCX314 运动控制器 阿克玛样条曲线插补 
你好,机器狗
《小学生导刊（中年级版）》2024年第12期24-27,共4页王林柏 
会卖萌,不用喂狗粮,还能拿快递、取外卖,会双足站立、能后空翻·它在王“崎岖路面走得稳,平坦路面跑得快”,可以借助腿式运动控制器,穿越一些人类无法抵达的极限环境。这样的四足机器人——机器狗是不是很酷?
关键词：机器狗 运动控制器 极限环境 路面 
基于ARM和FPGA的运动控制器研究
《电子器件》2024年第6期1465-1472,共8页冯志刚 袁鑫凯 肖令军 
针对传统运动控制器成本高,扩展能力弱,应用性差等缺点,设计了一款基于ARM+FPGA双核心架构的运动控制器,并且提出了在该架构下的多轴电机运动控制算法实现方案,ARM主要实现控制指令和数据的通信,FPGA主要实现运动控制功能。给出了运动...
关键词：运动控制器 ARM FPGA 数字积分插补算法 改进优化DDA插补器 
基于模糊RBF神经网络PID的AUV姿态控制研究被引量：1
《传感器与微系统》2024年第10期11-14,共4页牛亮 党晓圆 冯元 崔卫星 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202302405)。
针对自主水下航行器(AUV)高精度、强鲁棒性的运动姿态控制需求,提出了一种径向基函数(RBF)神经网络结合模糊PID控制的水下机器人运动控制器;采用RBF神经网络对模糊PID控制器参数进行优化,有效解决了模糊PID控制过度依赖经验,难以应对水...
关键词：自主水下航行器 运动控制 径向基函数神经网络 模糊PID 运动控制器 
基于施耐德LMC802运动控制器的应用
《机械管理开发》2024年第10期228-230,共3页王征 李伯恒 刘飞 付韵哲 蒋仕飞 蔡有学 王绪 
云南中烟工业有限责任公司项目“再造烟叶成丝新工艺研究与设备研制”(2022GY08)。
在工业上,运动控制系统有着广泛的应用,如包装机械、加工机床等,而带材加工非标设备是要求更高的自动化设备。通过介绍了一种基于施耐德LMC802运动控制器的带材加工非标设备的控制设计和功能实现过程,通过施耐德LMC802运动控制器的高性...
关键词：非标设备 运动控制 EcoStruxureMachine Expert SERCOS 
欧姆龙NJ在任意扩口波纹管成型机上的应用
《橡塑技术与装备》2024年第10期23-27,共5页许志胜 
本文介绍了在任意扩口成型机上应用欧姆龙NJ501-1400运动控制器。欧姆龙NJ501-1400运动控制器通过以太网通讯EtherNet/IP连接人机界面;通过实时工业以太网EtherCAT连接驱动单元各模块;采用电子凸轮功能实现对成型机的运动控制,完成在线...
关键词：欧姆龙NJ运动控制器 成型机 电子凸轮 任意扩口 
固定式伸缩臂叉装车安全控制系统设计与实现
《工程机械》2024年第9期94-98,I0020,共6页陈磊 郭阳春 王营光 王煜 宋天瑞 
固定式伸缩臂叉装车在臂架运动过程中,整车重心是不断变化的。为保证叉装车的作业安全,以TH4518型伸缩臂叉装车为例,设计一套行之有效的叉装车安全控制系统。根据重心法计算伸缩臂叉装车载荷图,并分析横向力矩保护系统的组成和原理。设...
关键词：伸缩臂叉装车 力矩保护系统 运动控制器 
基于TFTP协议的运动控制器设计
《电子设计工程》2024年第17期78-82,共5页陈旅超 蒲泽坤 沈勇 
以一类特定电子元件的电气参数自动测量设备的运动控制器部分为研究对象,以GRBL开源程序为设计基础,针对GRBL开源程序中数据通信无法满足设备需求的问题,设计了基于TFTP协议的运动控制器,对GRBL开源程序中的serial.c文件以及运动控制器...
关键词：TFTP GRBL 环形队列 运动控制器 STM32F407 
多芯片高精度固晶设备控制系统设计
《科技创新与生产力》2024年第7期91-93,共3页马轶博 丁宇心 段晋胜 
本文指出固晶是集成电路半导体后道封装工艺中的重要环节,作为该工艺的实现设备,高精度固晶机对半导体后道封装产品的良品率起着至关重要的作用。国内现有高精度固晶机多为进口设备,存在交货周期长、售后服务不到位且存在随时对中国禁...
关键词：多芯片 高精度 固晶 运动控制器 上位机 
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