PMAC

作品数:632被引量:1422H指数:16
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相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者:吴玉厚张珂富大伟张建民张铁更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学北京航空航天大学华中科技大学沈阳建筑大学更多>>
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基于PMAC数控车床装调与维修实验台的硬件设计
《消费电子》2025年第6期194-196,共3页张志红 
本文研究开放式数控系统的数控车床装调与维修实验台的设计。在硬件设计阶段,采用了PMAC+IPC的数控系统设计形式,并选择了电气驱动部件,交流伺服电机和与之相适应的伺服驱动器,构成了其硬件与PMAC运动控制器的连接。
关键词:开放式数控系统 PMAC 运动控制器 数控维修 
同步差动进给双线电极微细电火花切割伺服控制系统设计
《电加工与模具》2024年第4期20-26,39,共8页胡博 贾建宇 宋国锋 王燕青 李赞 杨胜强 
国家自然科学青年基金项目(51605323);山西省重点研发计划项目(201903D121048);山西省2021年度高校科技创新计划项目(2021L088)
提出同步差动进给双线电极微细电火花切割加工方法,以双线电极双侧同步放电提高加工效率,同时可有效降低薄壁件变形,设计并开发了实现该方法的加工装置及伺服控制系统,使用PMAC运动控制卡和FPGA配合控制,实现工件进给模块和加工模块的...
关键词:电火花线切割加工 双线电极 PMAC FPGA 薄壁件 
超低温内喷式数控铣床开放式数控系统开发
《工具技术》2024年第5期123-126,共4页朱俊澄 刘阔 张超 王永青 
国家重点研发计划(2019YFB2005400)。
传统数控加工系统难以满足超低温灵活加工的试验需求,通过研发开放式数控系统以兼容更加多样的加工条件。基于“工业计算机(IPC)+PMAC”架构开发了超低温内喷铣床的开放式数控系统,并在数控系统中开发了G代码运动控制功能,实现了液氮调...
关键词:超低温加工 PMAC 开放式数控系统 运动控制 
基于ROS的磨抛机器人系统设计被引量:1
《制造业自动化》2023年第12期123-126,共4页穆煜 裴丽蓉 高永卓 
国家自然科学基金资助项目(61802237)。
水暖卫浴产品的手工磨抛存在抛光质量不稳定、产品一致性差等问题。此外,加工过程中的噪声与粉尘也会对工人的身体健康造成一定的伤害。为了有效地解决上述问题,研制出一套对工件进行磨削抛光的磨抛机器人系统,以多轴运动控制器(PMAC)...
关键词:磨抛机器人 PMAC ROS MoveIt 
基于PMAC的数控铣齿机双电机消隙技术研究被引量:3
《机床与液压》2023年第10期19-24,共6页赵剑峰 郑君民 闫奎升 陈绍春 
螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的...
关键词:螺旋锥齿轮铣齿机 双电机消隙 PMAC运动控制器 传动系统 
基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统设计被引量:1
《计算机测量与控制》2022年第12期154-160,共7页吴玲 
西安交通工程学院2020年中青年基金项目(20KY-37)。
航空结构件是航空飞行器中的重要组成部分,航空结构件的自动化柔性工装质量直接影响航空飞行器的飞行安全水平;为降低系统位置和姿态控制误差,减小航空结构件的磨损面积,设计了基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统;采用PMAC运...
关键词:PMAC 航空结构件 柔性工装 分布式控制系统 
基于PMAC的搅拌摩擦焊龙门设备的控制系统设计
《现代机械》2022年第5期99-102,共4页张伟 赵源 王超 张书权 
贵州省工信厅项目(黔财工[2020] 197号)。
为提升焊接加工效率,并进一步提高工厂工业自动化水平,研究设计了一种搅拌摩擦焊龙门式焊接设备的控制系统。首先,根据龙门设备的同步运动特性,明确了设备控制要求,设计了以可编程多轴运动控制器(Programmable Multi Axis Controller, P...
关键词:搅拌摩擦焊 焊接设备 控制系统 PMAC 
斜交相贯线数控焊接机数控系统设计及插补运算
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第7期039-043,共5页吕仙银 
2017年宁德职业技术学院科技发展基金项目,课题名称:基于PMAC控制的自动焊接专机的数控系统硬件构建,课题编号:YM2017ZR02;2021年福州海关科技计划项目,课题名称:基于按摩器具检测的最新国内外标准差异解析的技术性贸易措施应对研究,课题编号:FK2021-10。
本文基于PMAC控制的运动健身器械斜交相贯线的数控焊接机的硬件系统设计、系统软件结构设计及插补运算,根据机床结构构建机床的数控系统硬件结构,根据焊缝曲线的数学模型进行插补运算,并对插补结果进行仿真验证。本文根据空间马鞍焊接...
关键词:PMAC控制 运动器械 数控系统 插补运行 马鞍焊缝 
基于PMAC控制器的电火花加工伺服系统控制策略与实现算法
《电加工与模具》2022年第3期9-14,19,共7页王新港 刘永红 赵莅龙 杨国栋 亓梁 
国家自然科学基金项目(51774316);2021年度研究生创新工程项目(YCX2021080)。
在电火花加工过程中,伺服系统会控制加工轴的进给、判断火花的放电状态,对不利情况及时作出判断和反应并调整放电间隙,以保证加工过程的可靠、稳定。好的伺服系统可提高脉冲利用率及加工效率,更好地发挥脉冲电源的作用,实现良好的加工...
关键词:电火花加工 控制系统 PMAC 
多功能体能运动训练器PMAC多轴控制方法
《机械设计与制造》2022年第5期111-114,共4页郎殿栋 
结构化理论视角下我国幼儿体育健康教育模型的建构与应用研究(20BTY003)。
针对当前PMAC多轴控制方法未考虑预补偿多轴轮廓误差,导致多轴控制延误以及控制误差较大,容错率下降的问题。提出多功能体能运动训练器PMAC多轴控制方法。通过多轴轮廓误差模型,采用辨识传递函数对实际位置进行预测,完成轮廓误差的预补...
关键词:多功能体能运动训练器 PMAC 多轴控制 自适应学习算法 
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