运动控制

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基于激光雷达导航的物流仓储机器人避障运动控制方法
《物联网技术》2025年第9期147-151,156,共6页李方敏 
广东省教育厅2024广东省普通高校特色创新类项目:新时代乡村振兴战略背景下基于智运快线的农村物流体系创新研究(2024WTSCX094)。
物流仓储机器人的自主避障会受到环境、传感器质量、算法设计等因素的影响,这些影响可能导致其误判或漏判障碍物。基于此,提出一种基于激光雷达导航的物流仓储机器人避障运动控制方法。该方法首先构建基于激光雷达导航的物流仓储机器人...
关键词：激光雷达导航 物流仓储 机器人 自主避障 运动控制 路径规划 
基于PMAC数控车床装调与维修实验台的硬件设计
《消费电子》2025年第6期194-196,共3页张志红 
本文研究开放式数控系统的数控车床装调与维修实验台的设计。在硬件设计阶段,采用了PMAC+IPC的数控系统设计形式,并选择了电气驱动部件,交流伺服电机和与之相适应的伺服驱动器,构成了其硬件与PMAC运动控制器的连接。
关键词：开放式数控系统 PMAC 运动控制器 数控维修 
农用机器人底盘控制系统的设计
《农机化研究》2025年第6期208-213,共6页张艳兵 徐鹏跃 李卓 张洪强 
河北省“三三三人才工程”资助项目(B20180903);河北省自然科学基金项目(E2018209046)。
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和...
关键词：农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法 
丘陵果园收获机器人底盘控制系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第5期238-243,共6页付昌星 
湖南省教育科学研究工作者协会课题(XJKX21A061)。
丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自...
关键词：丘陵果园 收获机器人 自主导航 运动控制 控制精度 
紧凑型伸缩臂式铁钻工的控制
《钻采工艺》2025年第2期136-141,共6页何平 米永强 李永国 王艳 高叶 王思雨 
针对目前市场上铁钻工市场需求量大,钻台面空间紧张的问题,开发了一种紧凑型伸缩臂式铁钻工,同时提出了一种与之配套的控制算法。该铁钻工布局紧凑,工作范围大,维护方便,可快速准确地完成上、卸扣操作,有效解决了传统伸缩臂式铁钻工控...
关键词：铁钻工 伸缩臂 紧凑式 运动控制 算法 上卸扣 
装片机运动控制平台模型参数辨识应用
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期23-26,31,共5页张翔 花国祥 朱友为 钱承山 陈怀荣 梁伟明 
江苏省基础研究计划自然科学基金-青年基金项目(BK20230173)。
装片机运动控制平台主要采用二自由度的PID控制策略,其控制性能依赖于平台模型精度,但平台模型存在参数不确定问题,导致PID控制参数需要结合实际进行人工调参,难以保证控制指标要求。针对这一问题,提出了一种基于机理模型和实际平台测...
关键词：装片机 运动控制平台 机理模型 参数辨识 粒子群优化 
自动驾驶汽车换道决策优化
《交通科技与经济》2025年第2期74-80,共7页张茂盛 林国庆 贺伟星 吕文静 
陕西省重点研发计划项目(2021LLRH-04-02-02),陕西省创新能力支撑计划项目(2019PT-16)。
传统换道策略仅考虑前车慢行和制动安全问题,这在复杂的交通环境中具有局限性。基于此,在速度不满意度中引入车辆类型因素和道路拥堵程度因数,在空间不满意度中引入制动距离和道路特性等因素,以实现类人换道意图的产生。根据模型计算出...
关键词：交通工程 自动驾驶汽车 仿真分析 换道决策 运动控制 
轮式下肢康复机器人动力学建模与控制策略研究
《工业控制计算机》2025年第4期22-24,共3页林媛媛 龚涛 嵇建成 陈伟 
深圳职业技术大学校级配套资助项目(6021320035K);潍坊高新区2021年科技惠民计划项目(2021KJHM41)。
针对步态训练中患者骨盆运动轨迹的控制问题,设计了实现骨盆自由度的轮式下肢康复机器人。首先分析了康复机器人的系统结构组成,然后采用牛顿-欧拉法,分析轮式移动下肢康复机器人系统的驱动轮和减重支撑机构对患者骨盆中心点的动力学行...
关键词：下肢康复 运动控制 骨盆轨迹 康复机器人 
基于数字孪生的运动控制实验教学方案
《实验室科学》2025年第2期133-136,140,共5页任晓坜 张澳 刘鹏 蒲明 杨鸣凯 
成都信息工程大学2021年本科教育教学研究与改革项目(项目编号:JYJG2021074)。
数字孪生作为一个新兴的概念,在许多领域起到越来越重要的作用。数字孪生是指实物系统的数字虚拟展示,主要包括该系统的结构、属性、条件、行为、过去和未来。实物系统和数字虚拟系统通过模型和数据交互进行同步。在运动控制类实验教学...
关键词：数字孪生 虚拟仿真 运动控制 
基于无线充电的智能车设计
《仪表技术》2025年第2期34-37,40,共5页刘苏仪 
以全国大学生智能车竞赛为背景,针对无线充电智能车所需实现的功能及性能指标要求,提出了一个实现方案。以英飞凌TC264D单片机为主控制器,以超级电容组为储能装置,通过充电线圈检测模块检测智能车与无线充电发射线圈的相对位置关系,进...
关键词：图像处理 无线充电 运动控制 智能车 
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