康复机器人

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基于Blender医疗康复机器人设计与仿真
《物联网技术》2025年第8期85-88,共4页孙建起 王向哲 杨凯 路爱爽 
石家庄市科技计划重点研发项目(221130253A);石家庄市数字医疗康复技术创新中心(202204);2023年度河北省人力资源和社会保障科研合作课题(JRSHZ-2023-01086)。
针对3D人体模型,基于Blender设计了一款外骨骼运动下肢康复机器人,并采用面向对象的方法对模块化的可拆卸和可组装设计进行了研究。通过该设计,实现了无线可穿戴设备的多功能一体化,以及髋、膝、踝等多关节的协调配合训练。仿真测试验...
关键词：下骨骼康复机器人 Blender 三维建模 术后康复 协调联合训练 关节自由度 
康复机器人训练脑性瘫痪患者:改善下肢运动功能效果的Meta分析
《中国组织工程研究》2025年第18期3925-3933,共9页刘兴朝 胡通 马艳 王倩 魏晓辉 常万鹏 于少泓 
山东省人文社会科学课题(2023-JKZX-02):卫生、教育、体育三位一体融合推进山东省儿童青少年脊柱侧弯防控路径与策略研究,项目负责人:于少泓。
目的:系统评价康复机器人治疗脑性瘫痪患者下肢运动功能的临床效果,并比较不同机器人的疗效差异。方法:检索PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、中国知网、中国生物医学文献数据库、维普和万方数据库,搜集从建库至2024-...
关键词：脑性瘫痪 康复机器人 下肢运动功能 步行 步态 日常生活活动 系统评价 网状Meta分析 工程化康复 
下肢康复机器人对脑性瘫痪儿童步行功能的影响
《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》2025年第4期084-087,共4页谭淇 吴利兵 张琬璐 
探究脑性瘫痪儿童应用下肢康复机器人对步行功能的影响。方法 选取50例脑性瘫痪儿童加入本研究,均来自于2023年6月-2024年12月。在系统抽样法基础上将所有儿童均分到两组中,将传统康复训练方法提供给对照组患儿,实验组患儿则同时展开下...
关键词：下肢康复机器人 脑性瘫痪 儿童 步行功能 
社交媒体平台上的机器人认知研究:以达芬奇机器人为例
《中国经贸导刊》2025年第4期74-76,共3页郭巧敏 
随着互联网的深入普及和人工智能及大数据技术的成熟,机器人正在走进我们的生活。在医疗领域,医疗机器人分为三类:外科手术机器人、康复机器人、医疗服务类机器人。本研究将达芬奇机器人作为研究对象,围绕其相关行动主体对机器人的社交...
关键词：认知研究 外科手术机器人 社交媒体 康复机器人 
康复机器人手套联合肌电生物反馈治疗改善脑卒中偏瘫手功能康复疗效分析
《临床医药实践》2025年第4期243-246,共4页张雨琴 周丛斌 黎高林 阳叶 谢强 
萍乡市科技计划项目(培育类)(项目编号:2023PY179)。
目的:探讨康复机器人手套联合肌电生物反馈治疗改善脑卒中偏瘫手功能的康复疗效。方法:选择2022年6月—2024年1月萍乡矿业集团有限责任公司总医院收治的脑卒中手功能障碍患者60例,按1∶1随机分为对照组和观察组,每组30例。两组均给予常...
关键词：康复机器人手套 肌电生物反馈治疗 脑卒中 偏瘫 手功能 
融合视听触反馈的任务导向性康复机器人技术展望与临床应用
《中国康复医学杂志》2025年第4期481-486,共6页闫旺旺 孙晨阳 马宗浩 张明明 
国家重点研发计划重点专项项目(2023YFF1205200,2022YFF1202502);深圳市科技计划项目(JCYJ20220530113811027);广东省基础与应用基础研究基金项目(2024A1515012308,2024B1515020108);香港研究资助局杰出青年学者计划项目(25100523);中国康复医学会2023年度科技发展项目培育项目(KFKY-2023-050)。
脑卒中、脊髓损伤等多种神经系统疾病常导致患者的上肢运动功能发生不可逆转的损伤,成为患者长期残疾的重要原因之一[1]。针对这些患者进行运动功能的康复训练具有重要的临床意义。任务导向性康复训练可促进运动功能恢复并诱导脑损伤后...
关键词：任务导向性康复 神经可塑性 上肢运动功能 
基于用户体验蜂窝模型探讨任务导向性脑卒中上肢康复机器人训练体验的质性研究
《中国康复医学杂志》2025年第4期508-515,共8页刘致含 吴学森 张景春 赵宝茹 何友泽 胡雨蝶 吴劲松 
中国康复医学会科技发展项目(KFKT-2023-003);福建中医药大学青年科技创新人才培育计划(XQC2023004);福建中医药大学重大科技创新“揭榜挂帅”专项项目(XJB2022006)。
目的:从脑卒中患者、照护者及康复治疗师多个角度收集任务导向性脑卒中上肢康复机器人的用户体验,分析其优点与不足,为进一步研发提供依据。方法:采用质性研究方法,基于用户体验蜂窝模型,通过目的抽样法对15名脑卒中患者、9名照护者及1...
关键词：用户体验蜂窝模型 脑卒中 上肢康复机器人 任务导向性训练 上肢功能障碍 质性研究 
生物反馈电刺激联合康复机器人在脑卒中后下肢功能障碍患者中的应用
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期613-618,共6页蒋娟愉 王伟锋 张白慧 
江苏省自然科学基金面上项目(BK20211088)。
目的:分析生物反馈电刺激联合康复机器人在脑卒中后下肢功能障碍患者恢复中的干预效果。方法:选取2021年3月—2024年3月常州市武进中医医院收治的97例脑卒中后下肢功能障碍患者,将其随机分成对照组(n=48,生物反馈电刺激干预)与观察组(n=...
关键词：生物反馈电刺激 康复机器人 脑卒中后下肢功能障碍 功能恢复 
下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪在脑卒中踝运动功能障碍患者中的应用
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期619-623,共5页段平秀 梁明 
新疆维吾尔自治区人民医院院内项目(20210134)。
目的:分析下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪对脑卒中踝运动功能障碍患者的应用效果。方法:随机将新疆维吾尔自治区人民医院康复医学科2023年1月—2024年1月收治的120例脑卒中患者分为观察组与对照组,每组60例。对照组患者予以中频脉冲...
关键词：脑卒中 下肢康复机器人 中频脉冲治疗仪 踝运动功能 生活质量 
上肢康复机器人辅助训练对老年脑卒中患者上肢功能的影响
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期624-627,共4页张小玫 徐蓉贞 
江苏省卫生健康科研项目(JKC2021058)。
目的:探讨上肢康复机器人辅助训练对老年脑卒中患者上肢功能的改善效果。方法:选取2021年1月—2024年1月南京市高淳人民医院收治的80例老年脑卒中患者,采用随机数表法,将80例患者分为对照组(n=40,常规康复训练)和观察组(n=40,常规康复...
关键词：上肢康复机器人 脑卒中 上肢功能 
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