上肢康复机器人

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上肢康复机器人辅助训练对老年脑卒中患者上肢功能的影响
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期624-627,共4页张小玫 徐蓉贞 
江苏省卫生健康科研项目(JKC2021058)。
目的:探讨上肢康复机器人辅助训练对老年脑卒中患者上肢功能的改善效果。方法:选取2021年1月—2024年1月南京市高淳人民医院收治的80例老年脑卒中患者,采用随机数表法,将80例患者分为对照组(n=40,常规康复训练)和观察组(n=40,常规康复...
关键词：上肢康复机器人 脑卒中 上肢功能 
基于用户体验蜂窝模型探讨任务导向性脑卒中上肢康复机器人训练体验的质性研究
《中国康复医学杂志》2025年第4期508-515,共8页刘致含 吴学森 张景春 赵宝茹 何友泽 胡雨蝶 吴劲松 
中国康复医学会科技发展项目(KFKT-2023-003);福建中医药大学青年科技创新人才培育计划(XQC2023004);福建中医药大学重大科技创新“揭榜挂帅”专项项目(XJB2022006)。
目的:从脑卒中患者、照护者及康复治疗师多个角度收集任务导向性脑卒中上肢康复机器人的用户体验,分析其优点与不足,为进一步研发提供依据。方法:采用质性研究方法,基于用户体验蜂窝模型,通过目的抽样法对15名脑卒中患者、9名照护者及1...
关键词：用户体验蜂窝模型 脑卒中 上肢康复机器人 任务导向性训练 上肢功能障碍 质性研究 
上肢康复机器人联合双侧序贯rTMS在促进脑卒中患者康复中的效果
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期628-632,共5页熊兴娟 刘勋 王月 刘菲 余永胜 
四川省中医药管理局课题(2020LC0106)。
目的:探讨上肢康复机器人联合双侧序贯重复经颅磁刺激(rTMS)促进脑卒中患者康复的效果。方法:选取2022年1月—2024年8月达州市中西医结合医院收治的脑卒中住院患者82例,采用随机数字表法分为研究组(n=41)和对照组(n=41)。对照组给予对...
关键词：脑卒中 上肢康复机器人 双侧序贯重复经颅磁刺激 上肢功能 运动诱发电位 
AR智能轨迹自适应的上肢康复机器人的研发
《中国科技成果》2025年第6期47-48,F0004,共3页王玉 张吉鑫 成学博 徐汉洋 邱文雪 
据统计,截至2024年底,我国脑卒中患者人数已达2876万,且每年以约14%的速度不断增加.目前,传统的康复治疗方法费时费力,难以满足需求,康复治疗师和医疗资源的短缺问题依然严峻.因此,研发智能化居家康复器具迫在眉睫.在此背景下,康复机器...
关键词：AR智能轨迹自适应 上肢康复 康复机器人 
一种上肢康复机器人及其康复评估应用研究
《机械设计与制造》2025年第3期338-342,349,共6页张明亮 欧阳睿智 郭立泉 熊大曦 
苏州市科技发展计划(SYG201705)。
针对由脑卒中等疾病引起的上肢运动障碍患者,设计了一种桌面式上肢康复机器人,实现辅助患者进行主被动康复训练。采用PID控制器、模糊PID控制器对电机输出推力、转角和转速进行控制,并开展了控制系统验证实验。同时,搭建了一个基于神经...
关键词：脑卒中 运动障碍 机器人 康复训练 运动评估 神经网络 
外骨骼上肢康复机器人动力学分析与仿真研究
《机械制造与自动化》2025年第1期135-142,共8页杜佳乐 张卫锋 王晖 葛国强 
针对一种新型外骨骼上肢8自由度康复机器人,介绍其方案设计与动力系统型号选择的理论依据,采用基于机器人系统能量的拉格朗日函数对简化对象建立动力学数学模型。运用Adams进行动力学分析,采用step函数对关节惯性力、加速度进行仿真验...
关键词：上肢康复机器人 动力元件选型 动力学 拉格朗日法 ADAMS仿真 
一种外骨骼上肢康复机器人设计与仿真
《机械设计与制造工程》2025年第2期41-46,共6页王晖 张卫锋 咸静 李念冲 
针对偏瘫患者术后状态特征与康复需求,设计了一种新型的七自由度外骨骼上肢康复机器人。首先采用SolidWorks软件对机械结构进行设计,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,并导入ADAMS中进行末端运动轨迹仿真,得到了末端位移等数据。然后...
关键词：外骨骼 康复机器人 运动学模型 仿真 
火针联合上肢康复机器人治疗脑卒中后上肢痉挛的临床研究
《中国科技期刊数据库 医药》2025年第1期143-146,共4页杨晓敏 李亚敏 韩丽峰 苏慧芳 李朝华 
乌兰察布市科学技术局基础研究项目,火针联合上肢康复机器人治疗脑卒中后上肢痉挛的临床研究,项目编号为(2021JC312)。
探究火针联合上肢康复机器人治疗脑卒中后上肢痉挛的效果。方法 选取2022年5月至2023年12月乌兰察布市中医蒙医医院针灸推拿康复科住院患者,共计90例,根据患者入院时间,抽取密封信封,依据信封里的随机数,采用随机数字表法依次纳入分组:...
关键词：火针 上肢康复机器人 脑卒中 上肢痉挛 
重力自平衡上肢康复机器人设计与试验
《机械传动》2025年第1期144-152,共9页马冲 李守忠 匡新宇 张文龙 李军利 赵宏哲 
国家重点研发计划(2020YFC2007600)。
【目的】在机器人中添加重力平衡机构,可有效提升机器人的动态性能。但现有上肢康复训练机器人涉及末端牵引式平衡机构的很少。针对该问题,在分析了上肢康复机器人悬臂工作过程中质心变化规律的基础上,设计了一种可自动平衡重力的上肢...
关键词：上肢康复 重力自平衡 零长弹簧 质心特性 数学模型 
手部康复训练联合上肢康复机器人在脑梗死上肢功能障碍患者中的应用效果
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第1期69-74,共6页张霄琼 周逗逗 陆飞 
江苏省自然科学基金面上项目(BK20220243)。
目的:探讨手部康复训练与傅利叶上肢康复机器人联合应用在脑梗死上肢功能障碍患者中的临床应用效果。方法:选择2021年12月—2023年12月在连云港市第一人民医院收治的93例脑梗死患者,以随机数字表法将其分为对照组(46例,行常规治疗与康...
关键词：手部康复训练 上肢康复机器人 脑梗死 上肢功能障碍 
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