上肢康复机器人

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一种上肢康复机器人及其康复评估应用研究
《机械设计与制造》2025年第3期338-342,349,共6页张明亮 欧阳睿智 郭立泉 熊大曦 
苏州市科技发展计划(SYG201705)。
针对由脑卒中等疾病引起的上肢运动障碍患者,设计了一种桌面式上肢康复机器人,实现辅助患者进行主被动康复训练。采用PID控制器、模糊PID控制器对电机输出推力、转角和转速进行控制,并开展了控制系统验证实验。同时,搭建了一个基于神经...
关键词：脑卒中 运动障碍 机器人 康复训练 运动评估 神经网络 
外骨骼上肢康复机器人动力学分析与仿真研究
《机械制造与自动化》2025年第1期135-142,共8页杜佳乐 张卫锋 王晖 葛国强 
针对一种新型外骨骼上肢8自由度康复机器人,介绍其方案设计与动力系统型号选择的理论依据,采用基于机器人系统能量的拉格朗日函数对简化对象建立动力学数学模型。运用Adams进行动力学分析,采用step函数对关节惯性力、加速度进行仿真验...
关键词：上肢康复机器人 动力元件选型 动力学 拉格朗日法 ADAMS仿真 
一种外骨骼上肢康复机器人设计与仿真
《机械设计与制造工程》2025年第2期41-46,共6页王晖 张卫锋 咸静 李念冲 
针对偏瘫患者术后状态特征与康复需求,设计了一种新型的七自由度外骨骼上肢康复机器人。首先采用SolidWorks软件对机械结构进行设计,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,并导入ADAMS中进行末端运动轨迹仿真,得到了末端位移等数据。然后...
关键词：外骨骼 康复机器人 运动学模型 仿真 
火针联合上肢康复机器人治疗脑卒中后上肢痉挛的临床研究
《中国科技期刊数据库 医药》2025年第1期143-146,共4页杨晓敏 李亚敏 韩丽峰 苏慧芳 李朝华 
乌兰察布市科学技术局基础研究项目,火针联合上肢康复机器人治疗脑卒中后上肢痉挛的临床研究,项目编号为(2021JC312)。
探究火针联合上肢康复机器人治疗脑卒中后上肢痉挛的效果。方法 选取2022年5月至2023年12月乌兰察布市中医蒙医医院针灸推拿康复科住院患者,共计90例,根据患者入院时间,抽取密封信封,依据信封里的随机数,采用随机数字表法依次纳入分组:...
关键词：火针 上肢康复机器人 脑卒中 上肢痉挛 
重力自平衡上肢康复机器人设计与试验
《机械传动》2025年第1期144-152,共9页马冲 李守忠 匡新宇 张文龙 李军利 赵宏哲 
国家重点研发计划(2020YFC2007600)。
【目的】在机器人中添加重力平衡机构,可有效提升机器人的动态性能。但现有上肢康复训练机器人涉及末端牵引式平衡机构的很少。针对该问题,在分析了上肢康复机器人悬臂工作过程中质心变化规律的基础上,设计了一种可自动平衡重力的上肢...
关键词：上肢康复 重力自平衡 零长弹簧 质心特性 数学模型 
手部康复训练联合上肢康复机器人在脑梗死上肢功能障碍患者中的应用效果
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第1期69-74,共6页张霄琼 周逗逗 陆飞 
江苏省自然科学基金面上项目(BK20220243)。
目的:探讨手部康复训练与傅利叶上肢康复机器人联合应用在脑梗死上肢功能障碍患者中的临床应用效果。方法:选择2021年12月—2023年12月在连云港市第一人民医院收治的93例脑梗死患者,以随机数字表法将其分为对照组(46例,行常规治疗与康...
关键词：手部康复训练 上肢康复机器人 脑梗死 上肢功能障碍 
任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效研究
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第1期75-80,共6页韩梅 敦旺欢 李冰轮 
陕西省重点研发计划项目(2022SF-581)。
目的:探究任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效。方法:选取2021年1月—2023年12月在西安交通大学第一附属医院诊治脑卒中的92例患者,随机分为对照组(46例,行常规康复训练)和研究组(46例,行任务导向型上肢康复...
关键词：脑卒中 任务导向性训练 上肢康复机器人 上肢功能 
XR家用智能上肢康复机器人的研发
《中国科技成果》2025年第1期41-42,共2页无 王玉 许嘉杨 张吉鑫 邱文雪 魏泽宇 成学博 徐汉洋 
上肢功能障碍是多种神经类系统疾病的后遗症,对患者的日常生活造成了严重的影响。传统的康复方式效率低、训练过程枯燥、医疗资源占用多。康复机器人通过先进的机械设计和控制算法,为患者提供精确、个性化的康复训练,对肢体运动功能障...
关键词：上肢功能障碍 康复训练 上肢康复机器人 居家康复 肢体运动功能障碍 智能化设备 机械设计 资源占用 
基于脑神经可塑性的上肢康复机器人在脑卒中偏瘫患者中的应用效果
《中国社区医师》2025年第1期147-149,共3页朱冬梅 王宇 刘楠 孙玉珠 
目的:探讨基于脑神经可塑性的上肢康复机器人在脑卒中偏瘫患者中的应用效果。方法:选取2022年1月—2023年12月徐州市康复医院老年康复科收治的64例脑卒中偏瘫患者为研究对象,采用随机数字表法分为常规组(n=32)与康复组(n=32)。常规组给...
关键词：脑卒中 偏瘫 上肢康复机器人 上肢运动功能 
上肢康复机器人联合针灸在脑卒中后上肢功能障碍患者中的运用研究
《深圳中西医结合杂志》2024年第23期9-12,共4页钟耿 张锡林 罗慕荣 
湛江市科学技术局项目(230630094543871)。
目的:分析上肢康复机器人联合针灸在脑卒中后发生上肢功能障碍患者中的应用效果。方法:选取2023年1月至2024年4月廉江市人民医院康复医学科收治的120例脑卒中后上肢功能障碍患者为研究对象,根据治疗方法的不同分为对照组与观察组,各60...
关键词：脑卒中 针灸 上肢康复机器人 
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