外骨骼

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面向食指康复的sEMG控制SMA驱动的外骨骼机器人
《沈阳理工大学学报》2025年第3期53-59,共7页武凯 李敦超 张佳琦 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(JYTQN2023064)。
为提高食指康复运动的辅助效果,提出一种基于肌电信号控制的双自由度外骨骼机器人。研究中引入表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)控制方法,构建了双自由度耦合且通过形状记忆合金(shapememoryalloys,SMA)丝驱动的机械结构,设...
关键词：食指康复 双自由度外骨骼机器人 表面肌电信号 形状记忆合金 
“未来战士”——科技重塑战争边界的多维革命
《军事文摘》2025年第5期1-1,共1页杨爱华 
人类战争史的本质,是一部技术突破与战术演进的交响曲。从冷兵器时代的铁甲战马,到机械化战争的钢铁洪流,再到信息化战争的数字指挥链,每--次技术跃迁几乎都重塑了战争形态与作战方式。而今,以纳米材料、脑机接口与外骨骼技术等为代表...
关键词：脑机接口 未来战士 冷兵器时代 人体机能 外骨骼 微观尺度 纳米材料 机械化战争 
外骨骼机器人入局“银发经济”
《夕阳红》2025年第10期50-50,共1页孙晓辉 陈宇轩 
“真的管用。戴上之后腿都不疼了,感觉像是有人在拉着我上山!”春节期间,泰山景区使用登山助力外骨骼机器人,帮助老年人和行动不便的游客更好体验登泰山的乐趣,引发广泛关注。外骨骼机器人助力登山的“试水”,引发了很多人的无限遐想:...
关键词：银发经济 外骨骼机器人 老年人 行动不便 
肌电生物反馈疗法与脊髓损伤患者运动功能的恢复
《中国组织工程研究》2025年第14期3002-3010,共9页梁佳佳 孙姣姣 刘文洁 邢政 李奇 李庆雯 褚晓蕾 
国家重点研发计划“生物与信息融合(BT与IT融合)”重点专项项目(2023YFF1205200),项目参与人:邢政;天津市自然科学基金面上项目(22JCYBJC00210),项目负责人:李奇;天津市自然科学基金面上项目(22JCYBJC00220),项目负责人:褚晓蕾。
背景:肌电生物反馈技术具有非侵入性、实时反馈、个性化治疗和促进神经可塑性等独特优势,加速了脊髓损伤患者的功能恢复。目的:综述肌电生物反馈联合运动疗法、外骨骼机器人以及虚拟现实技术在脊髓损伤运动功能恢复中的应用现状及治疗...
关键词：脊髓损伤 肌电生物反馈 运动疗法 外骨骼机器人 联合治疗 运动康复 
外骨骼技术:科技重塑人类极限
《军事文摘》2025年第5期6-12,共7页李相汝 谢金菁 
如果说人工智能是人类器官的延伸,那么外骨骼技术则是直接强化人类自身。这项技术为增强人类力量、提升工作效率和治疗运动障碍提供了诸多可能性。外骨骼技术的发展重新定义了人类在工作和生活中的能力边界一通过穿戴设备实现超人力量,...
关键词：人工智能 穿戴设备 运动障碍 外骨骼 电子技术 机械工程 材料科学 状态转变 
眼力大挑战2.0
《小哥白尼(军事科学)》2025年第5期48-48,共1页常箫凝(摄影) 
想拥有一只机械手吗?不需要高科技材料,用快递纸箱就能做出来。纸板机械手与其眼馋军事新闻里的外骨骼装置,不如自己动手,做个机械手。看!我轻而易举就把上期的“敦”风快递抓起来了!
关键词：纸板机械手 外骨骼装置 动手制作 快递纸箱 
手指康复外骨骼的变论域模糊PID控制研究
《传感器与微系统》2025年第4期31-34,39,共5页宋栓军 曹佳豪 郭晓虎 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61701384);西安市科技计划先进制造业技术攻关项目(21XJZZ0016);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-349)。
针对手指脆弱易受伤的特点,设计一种用于手指康复的外骨骼装置,并提出变论域模糊PID控制策略,以实现人机交互力变化时的快速调节功能。首先,根据外骨骼装置建立系统的动力学方程;其次,通过引入一组非线性伸缩因子改进传统模糊PID,根据...
关键词：手指康复 外骨骼机械手 动力学建模 伸缩因子 变论域模糊PID 
外骨骼机器人在脊髓损伤患者康复领域中的应用综述
《医疗卫生装备》2025年第4期100-107,共8页董婷婷 王钰宏 李维朝 艾青 李黎 
云南省重大生物医药专项(202102AA310042)。
介绍了外骨骼机器人的发展概况,综述了外骨骼机器人在脊髓损伤患者康复领域中的应用现状,阐述了外骨骼机器人对脊髓损伤患者步行能力、心肺功能、日常生活能力及生活质量等方面的改善效果。分析了外骨骼机器人应用于脊髓损伤患者康复领...
关键词：外骨骼机器人 康复机器人 脊髓损伤 康复训练 
科技助残,惠及所有人的美好
《三月风》2025年第4期4-5,共2页刘晔 
3月29日,2025中关村论坛年会科技助残平行论坛在北京举办,主题为“科技有爱,共创美好世界”,这是中关村论坛举办以来首设的残疾人领域平行论坛。围绕人工智能、脑机接口、外骨骼机器人等助残科技创新及应用前沿和热点问题,来自国内外的...
关键词：脑机接口 外骨骼机器人 科技助残 中关村论坛 
基于视觉反馈的肌电驱动外骨骼机械手任务导向性康复训练治疗手外伤的效果观察
《中国康复医学杂志》2025年第4期522-527,共6页邢政 赵晓璇 杜心愉 张舒扬 赵冬临 李奇 
国家重点研发计划重点专项项目(2023YFF1205200)。
目的:探究视觉反馈肌电驱动外骨骼机械手任务导向性康复训练对手外伤患者的影响。方法:将符合纳入标准与排除标准的患者随机分为2组,试验组和对照组各15例。其中对照组患者进行为期4周的常规康复训练(包括作业治疗、肌力训练、关节活动...
关键词：肌电驱动外骨骼 手外伤 多感知通路 视觉反馈 康复 
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