动力学建模

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基于动力学建模的农机路径跟踪鲁棒滑模控制算法研究
《农机化研究》2025年第8期1-9,共9页葛志康 白晓平 王卓 王枭雄 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000305)。
为了解决无人农业车辆在复杂路面条件下作业时存在参数摄动、未知扰动而导致控制精度下降的问题,首先进行了农业轮式车辆侧向动力学分析,建立了考虑前视距离的车辆动力学模型;然后设计了一种基于系统未知参数边界条件的鲁棒滑模控制方法...
关键词：无人农机 路径跟踪 滑模控制 鲁棒性 动力学建模 
基于极小化反应网络方法构建正构烷烃裂解机理
《高等学校化学学报》2025年第5期122-130,共9页陆彦戎 申屠江涛 李宜蔚 毛业兵 李象远 
国家自然科学基金(批准号:T2441001);四川省科技计划项目(批准号:2022YFSY0009)资助。
高保真度和低计算成本在燃料的裂解和氧化建模中是极具挑战的任务.本文基于极小化反应网络(MRN)方法,构建了包含正庚烷、正癸烷和正十二烷在内的正构烷烃的裂解动力学机理模型.该多燃料机理包含32个物种和58个反应,基于多尺度裂解实验...
关键词：极小化反应网络法 裂解 正构烷烃 动力学建模 
陶瓷3D打印机机械结构设计及运动轴动力学建模
《科学技术创新》2025年第9期217-220,共4页顾荣军 
陶瓷3D打印技术被广泛应用在医学、工业设计、航天航空等领域中,可有效缩短产品制备周期,降低生产成本。重点研究陶瓷3D打印机机械结构设计及运动轴动力学建模,从机架部分、传动部分、工作台、柱塞轴运动机构等方面展开分析,以搭建性能...
关键词：陶瓷3D打印 结构设计 动力学分析 
基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制
《中国电机工程学报》2025年第7期2821-2831,I0033,共12页谢斌 雷力 王在相 李叶松 
国家重点研发计划项目(2018ZX04035002)。
多电机同步系统广泛应用于精密制造领域,但是多样化系统结构与差异化同步控制需求,为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题,该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型,以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题;通...
关键词：多电机同步 动力学建模 耦合系统 同步控制 解耦控制 
手持式绳驱动微创手术机器人动力学建模及夹持力估计
《中国医疗设备》2025年第4期32-37,共6页冯庆敏 陈钰 李帅 胡樱子 刘永志 谢勤岚 刘胜林 
国家重点研发计划(2022YFC2407306);湖北省重点研发计划(2022BCA025)。
目的针对微创手术机器人末端器械进入人体后接收由钢丝绳传递的电机动力时,其动力学模型较难获取的问题,对绳驱动微创手术机器人动力学进行建模和仿真。方法首先对手持微创手术机器人的绳驱动结构进行绳轮传动系统的分析,得到驱动轮力...
关键词：微创外科手术 手持式手术机器人 动力学模型 仿真分析 绳驱动 夹持力估计 
海空跨域航行器动力学建模与入水轨迹优化
《舰船科学技术》2025年第8期92-99,共8页董力阳 魏照宇 姚宝恒 连琏 
国家自然科学基金资助项目(52371327)。
结合无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)和无人潜水器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的特点,提出一种新型折叠翼海空跨域航行器(Unmanned Aerial-Underwater Vehicle,UAUV)。在常规潜水器动力学模型的基础上,推导UAUV入水过...
关键词：海空跨域航行器 数值模拟 动力学建模 入水分析 轨迹优化 
手指康复外骨骼的变论域模糊PID控制研究
《传感器与微系统》2025年第4期31-34,39,共5页宋栓军 曹佳豪 郭晓虎 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61701384);西安市科技计划先进制造业技术攻关项目(21XJZZ0016);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-349)。
针对手指脆弱易受伤的特点,设计一种用于手指康复的外骨骼装置,并提出变论域模糊PID控制策略,以实现人机交互力变化时的快速调节功能。首先,根据外骨骼装置建立系统的动力学方程;其次,通过引入一组非线性伸缩因子改进传统模糊PID,根据...
关键词：手指康复 外骨骼机械手 动力学建模 伸缩因子 变论域模糊PID 
风电机组主传动链子系统耦合效应对系统特性影响分析
《太阳能学报》2025年第4期387-397,共11页费翔 姜宏 周建星 章翔峰 尚俊 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2021D01C050);新疆维吾尔自治区重点研发项目(2022B01017-1)。
针对传动链中各子系统在运行过程中的耦合响应问题,以某2 MW风力发电机主传动系统为研究对象,综合考虑齿轮时变啮合刚度以及误差激励影响,建立考虑轴柔性的行星-定轴耦合系统动力学模型。基于特征值问题求解固有频率,阐述耦合效应对子...
关键词：风电机组 动力学建模 振动响应 模态分析 耦合效应 
基于bushing单元的滚动直线导轨结合部动力学建模
《振动工程学报》2025年第4期697-705,共9页何秀权 雷声 毛宽民 
国家自然科学基金资助项目(52105135);湖北省自然科学基金资助项目(2020CFB174)。
根据滚动直线导轨副的结构特性,提出基于bushing单元的滚动直线导轨结合部动力学建模方法,并通过算例仿真计算和实物实验,验证了利用bushing单元对滚动直线导轨动力学特性建模的有效性。基于零件的结合部能显著影响整体结构的动力学特...
关键词：动力学建模 参数识别 滚动直线导轨 导轨结合部 bushing单元 
基于数模联动的滚动轴承性能退化评估
《噪声与振动控制》2025年第2期105-111,共7页李栋国 刘韬 李洁松 王振亚 王贵勇 
国家自然科学基金资助项目(52065030);云南省重大科技专项计划资助项目(202202AC080008)。
滚动轴承点蚀故障失效过程中,对故障缺陷尺寸的估计是轴承性能退化评估的关键之一。为解决轴承局部缺陷退化尺寸难以定量估计问题,提出一种基于数模联动的滚动轴承性能评估方法。首先,基于非线性Hertz接触理论与时变位移激励函数,建立...
关键词：故障诊断 动力学建模 数模联动 滚动轴承 HERTZ接触 FSE算法 
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