多电机同步

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基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制
《中国电机工程学报》2025年第7期2821-2831,I0033,共12页谢斌 雷力 王在相 李叶松 
国家重点研发计划项目(2018ZX04035002)。
多电机同步系统广泛应用于精密制造领域,但是多样化系统结构与差异化同步控制需求,为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题,该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型,以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题;通...
关键词：多电机同步 动力学建模 耦合系统 同步控制 解耦控制 
聚变堆多功能重载维护机械臂关节驱动策略研究
《电力科学与工程》2025年第4期21-27,共7页孙拥军 胡南南 程勇 潘洪涛 程羊 张俊 
国家重大科技基础设施建设项目(2018-000052-73-01-001228)。
多功能重载维护机械臂长9 m,末端负载2.5 t,主要用于以蛇形姿态搭载工具进行维护操作。针对工业常用同步控制方式难以实现重载机械臂关节多电机转矩协同的问题,提出了主从控制加转矩限幅的策略。该策略通过设定主轴转矩对从轴转矩进行限...
关键词：重载机械臂 遥操作系统 多电机同步 关节驱动 核环境 
基于模型预测控制–扩张状态观测器的断股修复机器人双轮行走同步控制
《应用科技》2025年第1期122-130,共9页何加辉 杨忠 卓浩泽 许诺 吴吉莹 王志永 
广西电网公司2023年科技创新项目(GXKJXM20230169);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2020]2Y044号).
架空输电线路断股修复机器人的作业过程包括线上行走、爬坡、越障等阶段,对机器人动力驱动的同步控制有较高要求。为此本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)–扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的断...
关键词：断股修复机器人 模型预测控制 状态扩张观测器 多电机同步控制 偏差耦合控制 主从控制 
基于模糊PI全电动工业平缝缝纫机多电机同步控制方法研究
《微电机》2024年第11期50-56,共7页张红月 郑鹏 
目前工业平缝缝纫机主要以机械式和半自动化为主,效率低,可靠性和稳定性差,自动化程度不高。针对这一现状,提出一种引入模糊PI补偿的工业平缝缝纫机三电机同步控制算法,用偏差耦合式控制三电机同步转动,同时引入PID补偿和模糊控制融合...
关键词：平缝机 模糊PID DSP 偏差耦合 
基于均值偏差耦合的多电机同步预测控制
《仪表技术与传感器》2024年第8期84-92,共9页冯晗 杜钦君 徐东祥 赵金阳 徐执诏 
国家自然科学基金面上项目(62076152);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1186,2023TSGC0966)。
针对在时延及干扰环境下,多电机转速同步控制精度低的问题,提出了一种基于均值偏差耦合结构的多电机同步预测控制方法。首先,在偏差耦合结构的基础上引入速度误差及其均值,设计了均值偏差耦合同步控制结构,提高了多电机同步控制系统的...
关键词：多电机 转速同步控制 速度误差 均值偏差耦合 广义预测控制 
内力加载机构基于模型前馈的多电机同步控制方法
《制造技术与机床》2024年第8期127-131,共5页殷俊 陈华 李祥 石英托 
针对某圆筒形分体式构件对心加载的需求,设计了一种四电机驱动的内力加载机构,可向结构件施加超过15 000 N的总加载力,但实际加载过程中由于结构不对称等原因,易造成加载偏载,结构件之间发生相对移动,影响装配质量。为此,提出了一种基...
关键词：装配 内力加载 多电机同步 前馈控制 
并行独立控制策略下消振电力作动器系统
《航空学报》2024年第13期366-380,共15页郝振洋 张凤婷 杨健 曹鑫 
国家自然科学基金(52077100);航空科学基金(201958052001)。
传统消振电力作动器采用交叉耦合控制策略实现输出力伺服控制,但该控制策略存在耦合控制项,影响输出力响应的快速性、准确性,降低了作动器的减振效率;同时在直流(DC)母线侧产生不满足国军标要求的冲击电压,直接威胁了直升机的飞行安全...
关键词：消振电力作动器 多电机同步控制 并行独立控制策略 交叉耦合控制策略 电压冲击 
基于模糊自适应反步算法的多电机同步控制
《计算机与数字工程》2024年第4期978-983,1067,共7页丁明解 高键 常红杰 俞朝春 顾加烨 齐亮 
针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法。三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步...
关键词：多电机同步 平均偏差耦合 自适应反步算法 模糊控制 
基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法
《微电机》2024年第4期40-45,共6页王增科 
为提升施工升降机的自动化控制水平,设计基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法。选取型号为STM32F407的嵌入式芯片,作为多电机同步控制的嵌入式微处理器。利用偏差耦合控制方法,将施工升降机的一台电机速度,与其它电机速度信...
关键词：嵌入式技术 施工升降机 多电机 同步控制方法 微处理器 偏差耦合控制 
海上风电安装平台升降系统同步控制研究被引量：1
《中国修船》2024年第2期55-60,共6页刘伟 叶树林 刘会涛 
文章针对海上风电安装平台的升降系统在升/降过程中受到扰动后同步性能变差的问题,设计了基于幂次趋近律的滑模变结构控制方法,用来提高升降系统的同步性能和抗干扰能力。文章采用滑模控制器设计转速环控制器,应用偏差耦合同步控制策略...
关键词：升降系统 多电机同步控制 矢量控制 偏差耦合 滑模控制 
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