多电机同步控制

作品数：86被引量：397H指数：11
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基于模型预测控制–扩张状态观测器的断股修复机器人双轮行走同步控制
《应用科技》2025年第1期122-130,共9页何加辉 杨忠 卓浩泽 许诺 吴吉莹 王志永 
广西电网公司2023年科技创新项目(GXKJXM20230169);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2020]2Y044号).
架空输电线路断股修复机器人的作业过程包括线上行走、爬坡、越障等阶段,对机器人动力驱动的同步控制有较高要求。为此本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)–扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的断...
关键词：断股修复机器人 模型预测控制 状态扩张观测器 多电机同步控制 偏差耦合控制 主从控制 
并行独立控制策略下消振电力作动器系统
《航空学报》2024年第13期366-380,共15页郝振洋 张凤婷 杨健 曹鑫 
国家自然科学基金(52077100);航空科学基金(201958052001)。
传统消振电力作动器采用交叉耦合控制策略实现输出力伺服控制,但该控制策略存在耦合控制项,影响输出力响应的快速性、准确性,降低了作动器的减振效率;同时在直流(DC)母线侧产生不满足国军标要求的冲击电压,直接威胁了直升机的飞行安全...
关键词：消振电力作动器 多电机同步控制 并行独立控制策略 交叉耦合控制策略 电压冲击 
基于模糊自适应反步算法的多电机同步控制
《计算机与数字工程》2024年第4期978-983,1067,共7页丁明解 高键 常红杰 俞朝春 顾加烨 齐亮 
针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法。三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步...
关键词：多电机同步 平均偏差耦合 自适应反步算法 模糊控制 
海上风电安装平台升降系统同步控制研究被引量：1
《中国修船》2024年第2期55-60,共6页刘伟 叶树林 刘会涛 
文章针对海上风电安装平台的升降系统在升/降过程中受到扰动后同步性能变差的问题,设计了基于幂次趋近律的滑模变结构控制方法,用来提高升降系统的同步性能和抗干扰能力。文章采用滑模控制器设计转速环控制器,应用偏差耦合同步控制策略...
关键词：升降系统 多电机同步控制 矢量控制 偏差耦合 滑模控制 
数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制策略被引量：3
《电机与控制应用》2024年第3期95-107,共13页白梓岑 陈少华 
辽宁省自然科学基金计划项目(2021-MS-298)。
以数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制为研究对象,提出了一种基于多交流伺服电机的同步控制策略。此策略将虚拟主轴和偏差耦合的同步控制方式相结合,并加入反向传播神经网络比例积分微分控制以及自适应鲁棒控制。通过搭建Matlab/Simu...
关键词：数控机床 伺服驱动系统 多电机同步控制 自适应鲁棒控制 
基于改进偏差耦合的多电机同步控制被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第9期102-105,111,共5页苏石磊 岳云涛 刘东 
针对多电机同步控制系统中动态响应速度差和同步控制精度低等问题,在偏差耦合控制结构的基础上,提出一种超扭曲非奇异滑模控制器与误差因子速度补偿器相结合的新型控制策略。将新型非奇异快速终端滑模函数与超扭曲算法结合,设计超扭曲...
关键词：多电机 滑模控制 偏差耦合 超扭曲算法 同步控制 
基于偏差耦合结构的多电机转速同步控制系统被引量：4
《机械设计与制造》2023年第4期34-39,共6页刘宗锋 杨其玺 王庆洲 刘晋霞 
山东省重点研发计划资助项目—四轮驱动纯电动汽车的关键技术研究(2016GGX105008)。
为了提升分布式驱动电动汽车中三台永磁同步电机(PMSM)转速同步控制系统的同步性能和抗干扰能力,以传统偏差耦合结构中的固定增益转速补偿器为基础设计了基于最小转速的新型同步转速补偿器,为了减小电机的跟随误差以及提高控制系统鲁棒...
关键词：多电机同步控制 偏差耦合 速度补偿器 永磁同步电机 自抗扰控制器 
施工升降机多电机同步控制系统建模与仿真被引量：3
《计算机仿真》2023年第2期331-338,共8页卢宁 赵秉鑫 张昊 张豪臻 
国家自然科学基金(51875032);北京市属高校基本科研业务费专项资金资助(X20071)。
针对施工升降机3台驱动电机在非线性负载扰动下同步性能差的问题,设计了一种分段非奇异固定时间终端滑模控制方法。首先,设计了基于上述控制方法的跟踪误差控制器和同步误差控制器,在MATLAB的Simulink中建立了3台异步电机同步控制模型,...
关键词：施工升降机 多电机同步控制 机电联合仿真 滑模控制 
基于优化同步误差补偿方法的多电机同步控制被引量：2
《自动化与仪器仪表》2022年第11期87-91,96,共6页任彬 倪腾龙 赵增旭 
国家自然科学基金重点项目(12032017);河北省教育厅青年基金项目(QN2019232);河北省自然科技基金资助项目(E2019210299)。
机器设备的同步控制是运动控制领域的热点研究内容,同步精度对加工质量等要素存在显著影响,但易受扰动影响。针对多电机同步控制精度易受外部扰动等因素影响,提出了一种基于优化同步误差补偿方法的偏差耦合算法。引入增益方程对同步误...
关键词：电机控制 多电机同步控制 偏差耦合 同步误差补偿 
千米深井特大型箕斗直线电机辅助提升系统及控制策略被引量：3
《煤炭科学技术》2022年第10期207-215,共9页庄吉庆 鲍久圣 刘勇 葛世荣 张磊 阴妍 刘同冈 
国家煤矿安全监察局资助项目(2019-行管司-022-02);中国矿业大学重大项目培育专项计划资助项目(2014ZDPY10);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发[2018]87号)。
千米煤矿深井中特大型箕斗的应用能够有效提高生产效率,但是随着箕斗体积和容量的持续增加会对传统钢丝绳矿井提升方式提出挑战,产生钢丝绳强度不足、寿命减少以及安全性降低等问题。针对传统钢丝绳提升箕斗时面临以上问题显露的不足,...
关键词：箕斗 永磁直线电机 辅助提升 多电机同步控制 矿井提升机 
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