阴妍

作品数：73被引量：533H指数：14
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供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文主题：无人驾驶无轨胶轮车混合动力带式输送机托辊更多>>
发文领域：矿业工程机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《智能矿山》《设备管理与维修》《机械设计》《工矿自动化》更多>>
所获基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家重点实验室开放基金更多>>
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全日制专业学位研究生校企联合双导师培养机制研究及实践
《高教学刊》2025年第6期164-167,共4页阴妍 鲍久圣 刘同冈 马驰 李玥锋 黄丛光 
2020年中国学位与研究生教育学会研究课题“机械工程专业学位‘校-师-企’三位一体联合培养模式研究”(2020MSA285);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)(无编号)。
该文调研总结当前校企联合双导师培养机制中普遍存在的现实问题,分析提出开展高校与企业实质性合作、健全导师队伍遴选和考察标准、促进校内外导师合作等改进措施。在中国矿业大学机械工程学科开展专业学位研究生校企联合双导师培养实践...
关键词：全日制 专业学位 双导师 校企联合 培养机制 
煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究
《工矿自动化》2025年第1期126-137,共12页杨瑞 鲍久圣 鲍周洋 阴妍 张磊 潘国宇 杨姣 葛世荣 
江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2023035);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);徐州市在徐高校服务“343”产业发展项目(gx2024002)。
目前主运大巷带式输送机巡检机器人主要采用悬挂轨道式巡检方式,无法巡检位置较低或被遮挡的设备,难以满足井下巷道及设备的全方位巡检需求。设计了一种基于轮式巡检机器人的摇臂式行走机构,与轨道式巡检机器人配合使用,以满足全方位巡...
关键词：主运大巷 轮式巡检机器人 巷道巡检 摇臂式行走机构 履带式行走机构 轮履式行走机构 倒V型连杆 
基于LD改进Cartographer建图算法的无人驾驶无轨胶轮车井下SLAM自主导航方法及试验
《煤炭学报》2024年第S2期1271-1284,共14页李芳威 鲍久圣 王陈 袁晓明 阴妍 葛世荣 王茂森 吕玉寒 
煤矿采掘机械装备国家工程实验室开放课题资助项目(GCZX-2023-01);中国高校产学研创新基金资助项目(2024HT012);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
无轨胶轮车作为矿井辅助运输系统的重要设备形式之一,无人驾驶是顺应矿山智能化发展的必然方向。然而,目前该领域的研究仍处于初级阶段,特别是缺少针对井下巷道特殊恶劣环境的SLAM自主导航方法。为解决这一问题,需要研究开发高效精确的...
关键词：无轨胶轮车 无人驾驶 井下巷道 SLAM 路径规划 
永磁直驱带式输送机模糊自抗扰偏差耦合多电机控制策略被引量：2
《中国机械工程》2024年第11期2071-2081,共11页张磊 鲍久圣 郝建伟 杨小林 阴妍 魏春基 王雷 葛世荣 
徐州市重点研发计划(KC22419);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)。
针对煤矿井下带式输送机传统异步电机驱动系统存在的传动效率低、耗电量高、重载启动性能差以及多电机运行不同步等问题,提出了基于模糊自抗扰偏差耦合控制策略的多电机永磁直驱带式输送机。在此基础上开展了模糊自抗扰偏差耦合控制策...
关键词：带式输送机 永磁直驱 模糊自抗扰 偏差耦合 机电耦合动力学 
基于改进A^(*)与DWA算法的井下搬运机器人自主行走路径规划
《煤炭科学技术》2024年第11期197-213,共17页张可琨 鲍久圣 艾俊伟 袁晓明 阴妍 王茂森 葛世荣 
煤矿采掘机械装备国家工程实验室开放课题资助项目(GCZX-2023-01);江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX24_2722);中国矿业大学未来科学家计划资助项目(2024WLKXJ078)。
针对井下搬运过程用工多且效率低等问题以及转运环节多、转运操作难、人工转运慢等困境,以搬运机器人为研究对象,通过仿真与试验进行井下巷道路径规划方法研究。首先,对井下转运工况进行特定的需求分析,确定井下“多转运点巷道”与“最...
关键词：搬运机器人 井下自主行走 路径规划 A^(*)算法改进 DWA算法改进 
SLAM技术及其在矿山无人驾驶领域的研究现状与发展趋势
《工矿自动化》2024年第10期38-52,共15页崔邵云 鲍久圣 胡德平 袁晓明 张可琨 阴妍 王茂森 朱晨钟 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2023035);煤矿采掘机械装备国家工程实验室开放课题项目(GCZX-2023-01);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
无人驾驶是矿山智能化关键技术之一,其中即时定位与地图构建(SLAM)技术是实现无人驾驶的关键环节。为推动SLAM技术在矿山无人驾驶领域的发展,对SLAM技术原理、成熟地面SLAM方案、现阶段矿山SLAM研究现状、未来矿山SLAM发展趋势进行了探...
关键词：矿山智能化 无人驾驶 即时定位与地图构建 多传感器融合SLAM 视觉SLAM 激光雷达SLAM 
露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控制研究
《工矿自动化》2024年第10期68-79,共12页潘国宇 鲍久圣 胡德平 邹学耀 阴妍 王茂森 朱晨钟 张磊 杨瑞 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2023035);徐州市重点研发计划资助项目(KC22419);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
露天矿无人驾驶自卸车面临道路等级低且坡道弯道多、车辆载质量大且变化范围宽等恶劣运输工况,现有车辆运动控制策略多面向普通道路环境,无法直接将现有车辆控制策略应用于矿山自卸车。针对上述问题,提出了一种基于预瞄误差与分层反馈...
关键词：露天矿自卸车 无人驾驶 横向运动控制 纵向速度控制 横-纵向协同控制 
基于企业研究生工作站的专业硕士联合培养模式研究——以中国矿业大学机械工程学科为例
《教育教学论坛》2024年第36期9-12,共4页阴妍 鲍久圣 刘同冈 马驰 
2020年度中国学位与研究生教育学会研究课题“机械工程专业学位‘校-师-企’三位一体联合培养模式研究”(2020MSA285);2018年度江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
研究生工作站作为一种新型人才培养平台,对提升专业学位研究生实践创新能力具有重要意义。其依托企业与高校共建,不仅能够在学校导师的指导下掌握扎实的专业理论知识,还能在企业实践中培养解决复杂工程问题的能力。对研究生工作站做简...
关键词：专业学位 研究生 工作站 培养模式 
煤矿井下单轨吊无人驾驶目标识别算法与轨道接缝检测方法
《煤炭学报》2024年第S01期457-471,共15页王茂森 鲍久圣 章全利 杨阳 袁晓明 阴妍 张可琨 葛世荣 
煤矿采掘机械装备国家工程实验室开放课题资助项目(GCZX-2023-01);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022XSCX27);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
单轨吊作为煤矿井下辅助运输的重要设备形式之一,具有运载能力大、爬坡能力强等优点,在煤矿智能化建设背景下无人驾驶是其必然的发展方向。为确保无人驾驶单轨吊在井下巷道内的安全行驶,对轨道接缝和关键目标的可靠检测尤为重要,从提高...
关键词：单轨吊 无人驾驶 机器视觉 目标检测 YOLOv5 接缝检测 
融合金字塔结构与注意力机制的煤矿井下巡检机器人PT目标检测算法被引量：1
《煤炭科学技术》2024年第6期206-215,共10页王茂森 鲍久圣 鲍周洋 阴妍 王祥赛 葛世荣 
煤矿采掘机械装备国家工程实验室开放课题资助项目(GCZX-2023-01);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022XSCX27);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
近年来,煤矿机器人已成为现代煤机装备领域的研究热点,多数煤矿的主煤流运输系统基本实现了连续化、机械化和自动化,因此对主运输巷道内的安全监控与巡检效率提出了更高的要求,而精准的目标检测是实现煤矿井下智能化安全监控的必要保障...
关键词：煤矿井下 巡检机器人 目标检测 金字塔结构 注意力机制 
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