井下巷道

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露井联采台阶爆破对井下巷道振动的影响
《高压物理学报》2025年第5期85-102,共18页徐杰 李祥龙 王建国 胡涛 张彪 刘金保 
国家自然科学基金(52274083);云南省基础研究计划面上项目(202201AT070178);云南省重大科技专项计划项目(202102AG050024)。
在露井联采过程中,为了控制露天台阶爆破振动对井下邻近既有巷道衬砌的破坏,以拉拉铜矿露天转井下过渡开采阶段为背景,采用现场振动监测、理论计算、数值模拟方法,研究既有邻近巷道的动力响应规律。通过对监测数据进行回归分析,得出井...
关键词：露井联采 露天台阶爆破 既有邻近巷道 振动响应 安全阈值 
井下双动力防爆混凝土泵送车设计与应用
《煤炭工程》2025年第3期211-216,共6页焦显阳 韩晓强 王静 
为解决传统井下密闭墙浇筑效率低,施工难度大的难题,研发了新型井下双动力防爆混凝土泵送车。由于井下有限空间整车不能满足巷道上料高度要求,泵送车臂架采用回转伸缩式,能够承受混凝土及输送管重量强度,井下双动力混凝土泵送车拥有创...
关键词：井下巷道 泵送车 双动力 防爆 
煤矿井下巷道内贯通测量技术应用分析
《内蒙古煤炭经济》2025年第5期136-138,共3页包东海 孙钰真 刘海伟 
煤矿井下巷道贯通测量技术在保障矿山安全、提高开采效率方面发挥着关键作用。传统的测量方法存在精度不足和操作复杂等问题,限制在复杂地质条件下的应用,需探究先进测量技术在煤矿井下巷道贯通测量中的应用。本文通过理论与实证结合的...
关键词：煤矿 井下巷道 贯通测量 技术应用 
煤矿井下巷道快速掘进技术的应用分析
《内蒙古煤炭经济》2025年第4期124-126,共3页公洪祯 郑廷位 陈凯 
传统煤矿开采面临种种挑战,包括安全风险高、效率低下以及环境影响大等问题。开发和应用井下巷道快速掘进技术,可提高掘进速度和安全性。本文介绍煤矿巷道快速掘进的意义,分析影响煤矿井下巷道快速掘进施工的因素,并探究技术类型与应用...
关键词：煤矿巷道 快速掘进 影响因素 应用 
基于LD改进Cartographer建图算法的无人驾驶无轨胶轮车井下SLAM自主导航方法及试验
《煤炭学报》2024年第S2期1271-1284,共14页李芳威 鲍久圣 王陈 袁晓明 阴妍 葛世荣 王茂森 吕玉寒 
煤矿采掘机械装备国家工程实验室开放课题资助项目(GCZX-2023-01);中国高校产学研创新基金资助项目(2024HT012);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
无轨胶轮车作为矿井辅助运输系统的重要设备形式之一,无人驾驶是顺应矿山智能化发展的必然方向。然而,目前该领域的研究仍处于初级阶段,特别是缺少针对井下巷道特殊恶劣环境的SLAM自主导航方法。为解决这一问题,需要研究开发高效精确的...
关键词：无轨胶轮车 无人驾驶 井下巷道 SLAM 路径规划 
煤矿井下巷道悬线式巡检机器人系统设计与研究
《能源与节能》2024年第12期202-204,214,共4页翟建财 
针对传统煤矿井下巷道巡检存在的劳动强度大、漏检漏查率高、安全性差等问题,设计了煤矿井下巷道悬线式巡检机器人系统。重点介绍了以STM32F407IGT6型微控制器为核心的巡检机器人硬件、软件设计方案,在巡检机器人机身安装了多参数传感...
关键词：井下巷道 悬线式巡检机器人 微控制器 传感器 
煤矿井下巷道快速掘进技术
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期090-093,共4页孙志永 
随着社会的不断进步,煤矿行业也发生了显著的变化。煤炭产量的增长见证了行业的蓬勃发展,同时采煤技术的不断创新也标志着行业技术水平的逐渐提高。在该背景下,快速掘进技术脱颖而出,并在煤矿井下巷道的开采作业中占据重要地位。该技术...
关键词：煤矿 井下巷道 快速掘进技术 
点燃进步指数“引擎”激活精益管理赋能——柿竹园公司进步指数提升成效显著
《中国有色金属》2024年第21期56-57,共2页曾鑫波 张京辉 
柿竹园公司围绕精益生产这根主线,建立全员进步机制,畅通创新渠道,加强过程管控,不断刷新柿竹园“智”造新纪录。井下巷道干净整洁、配件摆放规整、电缆吊挂整齐、选矿厂设备稳定运转、首个智能化仓储项目建成运行、生产系统装上智能化...
关键词：创新渠道 智能化仓储 精益管理 过程管控 精益生产 井下巷道 选矿厂 进步指数 
上杭:智驾产业齐相聚 老区向新行
《红土地》2024年第11期18-19,共2页林斯乾 张锐畅 
在几百米下的矿井里,一辆辆井下无人驾驶铲运机满载矿石,自动探知行进方向,精准穿过井下巷道,到达卸矿点自动卸矿……在上杭紫金山金铜矿,地下采矿智能铲运无人驾驶系统实现了无人驾驶遥控铲装、矿用卡车自动驾驶、远程遥控破碎等主要...
关键词：无人驾驶 自动驾驶 远程遥控 矿用卡车 调度管理 地下采矿 井下巷道 行进方向 
煤矿井下巷道贯通测量技术及精度控制研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第10期0005-0008,共4页郭冬冬 戚朋博 王朋飞 
在我国能源的使用上,煤炭的消耗量非常大,作为能源消耗的重要部分,煤矿行业在国家的经济发展中具有重要的贡献。为煤矿工程由于大多是在井下环境中进行的,其煤矿开采工作较为系统和复杂,因此做好工程的前期工作非常关键。其中非常重要...
关键词：贯通测量技术 煤矿井下巷道 要求 精度控制 对策 
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